用于露天矿山的监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于露天矿山的监控系统，属于无人驾驶技术领域。该监控系统包括：云平台，该云平台与该露天矿山中的矿用无人驾驶车辆无线连接；运维模块，该运维模块分别与该云平台和矿用无人驾驶车辆无线连接；和监控舱模块，该监控舱模块分别与该云平台和该矿用无人驾驶车辆无线连接，该监控舱模块包括监控舱控制器、显示模块、收流服务器和用于控制监控舱模块的控制区域内的第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆紧急停止的监控急停模块，该监控舱控制器分别与该云平台、显示模块、收流服务器和监控急停模块连接，该收流服务器和监控急停模块均与该第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆连接。的所有的矿用无人驾驶车辆连接。的所有的矿用无人驾驶车辆连接。

【技术实现步骤摘要】
用于露天矿山的监控系统


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种用于露天矿山的监控系统。

技术介绍

[0002]近年来，无人驾驶技术飞速发展，而露天矿山更具备着优越的无人驾驶技术落地条件，例如露天矿山的场景相对封闭、场景中无人、路线相对固定、作业模式相对固定等，这使得露天矿山成为了无人驾驶技术落地优选场景，并且一直被业界看好。
[0003]然而，从技术研究到工程落地，存在诸多难点。比如首先，落地的无人驾驶系统应该是一个可以支撑矿山实际应用的完备系统；其次，无人驾驶系统应具备高可靠、高可用特性；再次，当无人驾驶系统出现异常时，应当具备完善的故障诊断及应对机制。
[0004]基于上述考虑，在无人驾驶系统的开发过程中，就需要考虑系统的稳定性、可靠性和安全性；并且在系统开发完成后，需要设计并进行大量的测试验证，以便将系统存在的问题进行充分暴露，从而能够及时地进行优化修正。
[0005]然而，当矿用车辆在实践无人驾驶技术的过程中真正去掉安全员进行纯无人运行时，难免还会遇到未知的不安全因素。这时由于车辆上没有安全员，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：云平台，所述云平台与所述露天矿山中的矿用无人驾驶车辆无线连接；运维模块，所述运维模块分别与所述云平台和矿用无人驾驶车辆无线连接；和监控舱模块，所述监控舱模块分别与所述云平台和所述矿用无人驾驶车辆无线连接，所述监控舱模块包括监控舱控制器、显示模块、收流服务器和用于控制监控舱模块的控制区域内的第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆紧急停止的监控急停模块，所述监控舱控制器分别与所述云平台、显示模块、收流服务器和监控急停模块连接，所述收流服务器和监控急停模块均与所述第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆连接。2.根据权利要求1所述的用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述监控舱模块还包括推流模块，所述推流模块与所述收流服务器相匹配设置，所述推流模块分别安装在所述第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆上，所述第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆上均设置有监控摄像头，在同一矿用无人驾驶车辆上，所述推流模块与监控摄像头连接，所述监控摄像头采集的数据通过所述推流模块传输至所述收流服务器。3.根据权利要求2所述的用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述收流服务器与所述显示模块连接，所述云平台将所述监控舱模块的唯一标识发送给所述第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆，所述第一选定区域中的所有的矿用无人驾驶车辆基于所述唯一标识与对应的监控舱模块无线连接并传输数据。4.根据权利要求2所述的用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述监控急停模块基于显示模块显示的来自于所述推流模块的数据发送急停指令至所述监控舱控制器，之后监控舱控制器将所述急停指令通过所述收流服务器发送给所述推流模块，之后推流模块将所述急停指令发送给所述矿用无人驾驶车辆的无人驾驶控制单元。5.根据权利要求4所述的用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述监控舱控制器和所述运维模块均接收来自于所述云平台的预警数据。6.根据权利要求4或5所述的用于露天矿山的监控系统，其特征在于，所述运维模块包括运维控制模块、用于控制所述矿用无人驾驶车辆紧急停止的运维急停模块、用于控制所述矿用无人驾驶车辆暂时停止的运维停止模块和用于控制所述矿用无人驾驶车辆启动的运维启动模块，所述运维控制模块与所述云平台和所述矿用无人驾驶车辆无线连...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢意，蒋先尧，刘志勇，
申请(专利权)人：北京路凯智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：