一种空心杯电机转子结构制造技术

本申请涉及空心杯电机的技术领域，公开一种空心杯电机转子结构，其包括线杯、换向器、转轴和热固性支架，所述转轴上设置有插接孔，所述插接孔内固定连接有穿设所述转轴的销连接件，所述热固性支架对应所述销连接件的位置设置有供所述销连接件插接的插接槽，所述热固性支架一体热封固定所述线杯、换向器、转轴和销连接件。本申请具有优化转子结构的设计，减少设计工序繁多等安装问题的优点。设计工序繁多等安装问题的优点。设计工序繁多等安装问题的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯电机转子结构


[0001]本申请涉及空心杯电机的
，尤其是涉及一种空心杯电机转子结构。

技术介绍

[0002]空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。
[0003]空心杯电机主要由后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组(转子)、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁(定子)、法兰、定位环组成。
[0004]定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。
[0005]传统空心杯转子结构：图1是一种石墨电刷结构的空心杯电机结构，也是空心杯电机行业常用结构。
[0006]图2空心杯电机转子结构示意图，空心杯电机转子结构有线杯、转轴、换向器、过渡轴套塑封为一体；转轴、换向器、过渡轴套塑封为一体起到支撑线杯和传递扭矩作用，根据转矩公式T=F*r,一定转矩下，半径越小，力越大；直接用塑料塑封转轴，在大扭矩电机中，直接用塑料塑封转轴，会出现塑料支撑架10与转轴松脱电机失效现象，所以设计人员增加过渡轴套，把转轴和过渡轴套焊接为一体组成轴组件如图3，然后塑封一体；此种结构是好多厂家常用结构。此种结构过渡轴套通过车、铣加工成形，焊接到转轴规定位置，设计工序较多，安装不方便、需要工装辅助；加工制造成本高。

技术实现思路

[0007]为了优化转子结构的设计，减少设计工序繁多等安装问题，本申请提供一种空心杯电机转子结构。
[0008]本申请提供的一种空心杯电机转子结构，采用如下的技术方案：一种空心杯电机转子结构，包括线杯、换向器、转轴和热固性支架，所述转轴上设置有插接孔，所述插接孔内固定连接有穿设所述转轴的销连接件，所述热固性支架对应所述销连接件的位置设置有供所述销连接件插接的插接槽，所述热固性支架一体热封固定所述线杯、换向器、转轴和销连接件。
[0009]通过采用上述技术方案，采用销连接件配合插接槽的连接方式，实现转轴和热固性支架的连接，且销连接件相比于过渡轴套，减少了复杂的设计工序，不需要复杂的车、铣加工步骤，且不需要按照规定位置焊接的工艺步骤；而只需要在转轴上开设有插接孔，且销连接件插接后，完成转子结构中转轴和热固定支架的定位；且在不同的适用场景下，可以适
当增加销连接件的长度，更加不容易发生热固性支架和转轴松脱失效的现象，从而能够保证电机转动的稳定性；且本方案结构简单，加工的步骤也不复杂，容易加工实现，优化了转子结构。
[0010]可选的，所述销连接件的两端对称凸出于所述转轴的两侧。
[0011]通过采用上述技术方案，对称的销连接件有利于保证转子的转动平衡，使得转轴不容易发生抖动。
[0012]可选的，所述销连接件设置为非导磁合金材料制成。
[0013]通过采用上述技术方案，非导磁材料使得销连接件不干扰电机磁场的磁力线，合金材料具有较好的金属特征，保证销连接件的结构强度。
[0014]可选的，所述销连接件与所述插接孔的配合面之间设置有胶粘层。
[0015]通过采用上述技术方案，采用胶粘层，比如厌氧胶等，能够在热固性支架注塑热封前实现较好定位，以及能够的实现销连接件和插接孔的连接稳定性，可以保证动平衡均衡。
[0016]可选的，所述销连接件的表面粗糙设置。
[0017]通过采用上述技术方案，粗糙设置的销连接件还可以增加通气的通道，有利于销连接件插接入插接孔内，且粗糙设置的销连接件有利于保证销连接件和转轴之间胶粘固定的稳定性。
[0018]可选的，所述插接孔设置有至少设置有一个，所述销连接件对应设置有至少一个。
[0019]通过采用上述技术方案，多个销连接件有利于进一步增加转轴和热固性支架之间的连接稳定性，从而有利于进一步保证转子的转动平衡。
[0020]可选的，当所述销连接件设置有多个时，多个所述销连接件的夹角范围是[0
°
，90
°
]。
[0021]通过采用上述技术方案，多个销连接件平行或存在夹角设置，均可以进一步增加转轴和热固性支架的连接稳定性，且存在夹角的销连接件使得转轴和热固性支架更不容易发生松脱现象。
[0022]可选的，所述销连接件垂直于所述转轴的轴向设置。
[0023]通过采用上述技术方案，垂直设置的销连接件，有利于进一步保证转子的转动平衡。
[0024]可选的，所述插接孔对应所述热固性支架注塑形成时的注塑部位。
[0025]通过采用上述技术方案，将注塑部位和插接孔的部位对应，有利于实现动平衡的稳定性。
[0026]可选的，所述销连接件的两端部与对应的所述插接槽之间设有弹性片，两个所述弹性片对称于所述转轴设置。
[0027]通过采用上述技术方案，设置有弹性片，使得销连接件能够在弹性片的作用下，有始终保持或者恢复至转轴对称位置处的趋势，从而能够进一步保证动平衡均衡。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、采用销连接的方式较传统结构增大了承受轴向冲击能力；2、采用销连接的方式较传统结构可以降低转子转动惯量；3、采用销连接的方式较传统结构可以减少零件加工工艺、安装方便、降低了电机制造成本。
附图说明
[0029]图1是相关技术中石墨电刷结构的空心杯电机结构示意图；图2是相关技术中空心杯电机转子结构示意图；图3是相关技术中空心杯电机转子结构中，过渡轴套的轴组件结构示意图；图4本申请实施例1中，转轴的结构示意图；图5本申请实施例1中，转轴和销连接件的结构示意图；图6本申请实施例1中，转子结构的剖视图。
[0030]图7本申请实施例2中，转轴和销连接件的结构示意图；图8本申请实施例3中，第一种转轴和销连接件的结构示意图；图9本申请实施例3中，第二种转轴和销连接件的结构示意图；图10本申请实施例3中，第三种转轴和销连接件的结构示意图；图11本申请实施例4中，转子结构示意图。
[0031]附图标记：1、线杯；2、换向器；3、转轴；4、销连接件；5、热固性支架；6、插接孔；7、插接槽；8、弹性片；9、过渡轴套；10、塑料支撑架。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
‑
11，对本申请作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0033]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对专利技术构思的彻底理解。作为本说明书的一部分，本公开的附图中的一些附图以框图形式表示结构和设备，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机转子结构，其特征在于，包括线杯（1）、换向器（2）、转轴（3）和热固性支架（5），所述转轴（3）上设置有插接孔（6），所述插接孔（6）内固定连接有穿设所述转轴（3）的销连接件（4），所述热固性支架（5）对应所述销连接件（4）的位置设置有供所述销连接件（4）插接的插接槽（7），所述热固性支架（5）一体热封固定所述线杯（1）、换向器（2）、转轴（3）和销连接件（4）。2.根据权利要求1所述的空心杯电机转子结构，其特征在于，所述销连接件（4）的两端对称凸出于所述转轴（3）的两侧。3.根据权利要求1所述的空心杯电机转子结构，其特征在于，所述销连接件（4）设置为非导磁合金材料制成。4.根据权利要求1所述的空心杯电机转子结构，其特征在于，所述销连接件（4）与所述插接孔（6）的配合面之间设置有胶粘层。5.根据权利要求4所述的空心杯电机转子结构，其特征在于，所述销...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥云，唐开胜，郭卫朋，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：