一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路技术

本发明专利技术涉及阀门控制技术领域，尤其涉及一种阀门执行器的到位检测方法，具体包括：获取阀门位置信号，获取阀门驱动信号；根据阀门位置信号执行第一到位判断，根据阀门驱动信号执行第二到位判断；若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。由于没有机械结构，本发明专利技术的方法使用ADC采样采集阀门位置信号的电压值，当电压超过一定值即判断阀门到位，以ADC采样后的范围区间取代二元的高低电位信号，从而避免了水雾影响输出电压、进而影响阀门到位检测结果的问题。门到位检测结果的问题。门到位检测结果的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路


[0001]本专利技术属于阀门控制
，具体涉及一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路。

技术介绍

[0002]现如今水表常常工作在极其恶劣的环境当中，在使用过程中受外界因素的影响都会遇到一些问题。比如当阀门进水时，阀门到位信号或多或少都会受到水雾的影响出现输出电压降低的情况。如果使用阀门位置信号进行阀门位置判断，由于阀门位置信号是应用高电位和零电位采样确定，在水表阀门的惯常工作环境下，水表阀门的电气元件容易进水、或被附近的水雾浸湿导致输出电压降低，进而使阀门位置信号的高电位输出不足，误判为阀门未到位。

技术实现思路

[0003]基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本专利技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本专利技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种阀门执行器的到位检测方法及到位检测电路。
[0004]为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种阀门执行器的到位检测方法，具体包括：获取阀门位置信号；获取阀门驱动信号，阀门驱动信号为阀门驱动的电流值；根据阀门位置信号执行第一到位判断，根据阀门驱动信号执行第二到位判断；若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。
[0005]作为一种优选方案，阀门位置信号使用ADC采样获取阀门到位电压。
[0006]作为一种进一步优选的方案，第一到位判断具体包括：设定阀门位置信号阈值；当阀门位置信号超过阀门位置信号阈值时，第一到位判断通过。
[0007]作为一种优选方案，第二到位判断具体包括：设定阀门驱动信号阈值；当阀门驱动信号超过阀门驱动信号阈值时，第二到位判断通过。
[0008]第二方面，本专利技术还提供一种阀门执行器的到位检测电路，具体包括：主控器，与主控器电性连接的第一采样电路和第二采样电路；第一采样电路用于采集阀门位置信号，第二采样电路用于采集阀门驱动信号；主控器用于接收阀门位置信号和阀门驱动信号，根据阀门位置信号执行第一到位判断、根据阀门驱动信号执行第二到位判断，并根据第一到位判断和第二到位判断的结果判断阀门到位。
[0009]作为一种优选方案，第一采样电路包括ADC采样电路，ADC采样电路用于对阀门位
置信号进行AD采样，获取电压值。
[0010]作为一种优选方案，第二采样电路包括采样电阻，采样电阻用于采集阀门驱动信号，获取驱动电流值。
[0011]作为一种优选方案，主控器判断阀门到位的方法具体为：若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。
[0012]第三方面，本专利技术还提供一种阀门执行器，包括阀门电机和阀门位置信号端，还包括如上述任一项的阀门执行器的到位检测电路，第一采样电路与阀门位置信号端电性连接、采集阀门位置信号，第二采样电路与阀门电机电性连接、采集阀门驱动信号。
[0013]本专利技术与现有技术相比，有益效果是：本专利技术的方法额外增设了以阀门驱动的电流值作为阀门位置信号，执行第二到位判断的流程，在阀门检测信号由于水雾或其他因素的影响输出电压失准或检测失效时，本专利技术的方法能够根据阀门驱动的电流值判断阀门到位，从而避免了阀门到位检测失效导致阀门电机长时间堵转；本专利技术的方法使用ADC采样采集阀门位置信号的电压值，当电压超过一定值即判断阀门到位，以ADC采样后的范围区间取代二元的高低电位信号，从而避免了水雾影响输出电压、进而影响阀门到位检测结果的问题。
附图说明
[0014]图1是本申请实施例的到位检测电路的结构框图；图2是本申请实施例的到位检测电路的主控器的电路连接示意图；图3是本申请实施例的到位检测电路的阀门控制芯片的电路连接示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016]在下述介绍中，提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0017]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0018]本申请提供了一种阀门执行器的到位检测方法，具体包括：获取阀门位置信号；获取阀门驱动信号，阀门驱动信号为阀门驱动的电流值；根据阀门位置信号执行第一到位判断，根据阀门驱动信号执行第二到位判断；
若第一到位判断，和/或第二到位判断通过，判断阀门到位。
[0019]其中，阀门位置信号是由阀门控制器根据阀门当前位置产生，并由阀门信号线输出。当阀门关闭时，阀门控制器会通过阀门信号线输出阀门已到位的信号。
[0020]阀门驱动信号是根据阀门电机驱动阀门移动时内部流经的驱动电流采集得到，当阀门电机驱动阀门移动时，其内部会产生一定量的驱动电流。而当阀门移动到关闭位置时，由于阀门无法继续向前移动，阀门被阻挡导致阀门电机堵转无法动作，阻碍做功、导致其内部驱动电流增大。
[0021]本申请的方法利用阀门电机堵转时驱动电流会增大这一特性，将其作为第二到位判断。
[0022]由于第一到位判断使用阀门位置信号进行，而阀门位置信号是应用高电位和零电位采样确定，在水表阀门的惯常工作环境下，水表阀门的电气元件容易进水、或被附近的水雾浸湿导致输出电压降低，进而使阀门位置信号的高电位输出不足，误判为阀门未到位。
[0023]因此，本申请的方法增加阀门电机的驱动电流进行第二到位判断，驱动电流的采集端口可以远离阀门，因此不易收到漏水或水雾影响，具有更高的可靠性。
[0024]通常情况下，阀门位置信号的响应速度高于阀门驱动信号，因为在阀门关闭时阀门位置信号可以立即响应，阀门驱动信号需要等待阀门电机堵转、驱动电流增大以后才会响应。因此，即使已经有更高可靠性的第二到位判断，执行第一到位判断仍有必要。
[0025]在此基础上，当第一到位判断通过时，无论第二到位判断是否通过，说明阀门已经正常到位，阀门控制器仍能够准确判断阀门到位。
[0026]而若第一到位判断未通过、第二到位判断通过，则说明阀门已经到位，但是第一到位判断失灵。
[0027]由于第二到位判断是判断阀门驱动信号的电流值是否已经大于驱动电机正常驱动阀门时的电流、达到驱动电机堵转后增加的电流水平，因此，在本申请的一个实施例中，第二到位判断可以具体包括如下方法：设定阀门驱动信号阈值；阀门驱动信号阈值的大小应该大于或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，具体包括：获取阀门位置信号；获取阀门驱动信号，所述阀门驱动信号为阀门驱动的电流值；根据所述阀门位置信号执行第一到位判断，根据所述阀门驱动信号执行第二到位判断；若所述第一到位判断，和/或所述第二到位判断通过，判断阀门到位。2.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述阀门位置信号使用ADC采样获取阀门到位电压。3.如权利要求2所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，所述第一到位判断具体包括：设定阀门位置信号阈值；当所述阀门位置信号超过所述阀门位置信号阈值时，所述第一到位判断通过。4.如权利要求1所述的一种阀门执行器的到位检测方法，其特征在于，第二到位判断具体包括：设定阀门驱动信号阈值；当所述阀门驱动信号超过所述阀门驱动信号阈值时，所述第二到位判断通过。5.一种阀门执行器的到位检测电路，其特征在于，具体包括：主控器，与主控器电性连接的第一采样电路和第二采样电路；所述第一采样电路用于采集阀门位置信号，所述第二采样电路用于采集阀门驱动信号；所述主控器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，邹航，唐琼，
申请(专利权)人：浙江威星智能仪表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：