本发明专利技术实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法及装置，包括接收镜片抛光信号，响应于其中一条镜片抛光指令，获取镜片抛光指令中的抛光信息，获取当前抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；比对目标位置与抛光位置之间的误差。实施例结合当前不同抛光工位的工作状态选取匹配的抛光工位，进一步通过夹具对镜片进行夹紧固定，防止抛光中移位，通过抛光定位电机驱动抛光机在不同方位移动，进而可以更精准的将抛光机对准目标位置对镜片进行抛光，减少目标位置与抛光位置之间的误差，大大提高抛光精准度。大大提高抛光精准度。大大提高抛光精准度。
【技术实现步骤摘要】
基于镜片抛光的定位方法及装置
[0001]本专利技术涉及光学镜片
，具体涉及一种基于镜片抛光的定位方法及装置。
技术介绍
[0002]光学镜片是一种利用光学玻璃制造的镜片，由于光学镜片的独特的光学特性，光学镜片被广泛的运用于电子信息、汽车制造、精密加工等
在实际生产中，为了进一步的提升镜片的光学特性和结构强度，一般会对光学镜片进行一系列的冷加工处理，例如铣磨、精磨、抛光、清洗、磨边、镀膜等，光学镜片经过研磨液细磨后，其表面尚有厚约2
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3m的裂痕层，要消除此裂痕层的方法即为抛光。目前一般工厂对于光学镜片的加工多采用上摆抛光机，上摆抛光机的工作状态为，在光学镜片上涂覆研磨剂之后，通过电机带动放有光学镜片的作业盘高速转动，并控制抛光盘贴近并最终紧贴光学镜片，同时控制抛光盘往复摆动，在抛光盘与作业盘的共同作用下，实现对光学镜片的抛光打磨。
[0003]对镜片的抛光工艺中需要对光学镜片进行固定和定位，而现有技术采用人工夹持的方式进行固定和定位，稳固性有限，在抛光过程中手部抖动，镜片容易发生偏移，从而影响抛光质量。
技术实现思路
[0004]针对所述缺陷，本专利技术实施例公开了一种基于镜片抛光的定位方法及装置，其可以实现对抛光镜片精准定位，避免影响抛光质量。
[0005]本专利技术实施例第一方面公开了一种基于镜片抛光的定位方法，包括：
[0006]接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；
[0007]响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；
[0008]获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；
[0009]控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；
[0010]比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
[0012]根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
[0013]采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；
[0014]或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一
次的工作状态并记录本次的工作状态。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
[0016]根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
[0017]采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；
[0018]每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；
[0019]比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。
[0020]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述预设选位规则包括：
[0021]分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；
[0022]挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。
[0023]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在X轴方向运动，所述Y轴夹具电机用于驱动夹具在Y轴方向运动；所述抛光定位电机包括X轴抛光定位电机、Y轴抛光定位电机和Z轴抛光定位电机，所述X轴抛光定位电机用于驱动抛光机在X轴方向运动，所述Y轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Y轴方向运动，所述Z轴抛光定位电机用于驱动抛光机在Z轴方向运动。
[0024]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述比对目标位置与抛光位置之间的误差，包括：
[0025]根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像；
[0026]采集镜片在目标位置上的实体镜片图像；
[0027]比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差。
[0028]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，执行所述根据镜片尺寸在抛光位置生成虚拟镜片图像之前，还包括：
[0029]检测目标抛光工位是否存在镜片；
[0030]所述比对虚拟镜片图像与实体镜片图像之间的误差，包括：
[0031]获取虚拟镜片图像的外缘与实体镜片图像的外缘之间的间距。
[0032]本专利技术实施例第二方面公开一种基于镜片抛光的定位装置，包括：
[0033]信号接收模块：用于接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；
[0034]信息获取模块：用于响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；
[0035]工位选取模块：用于获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；
[0036]电机驱动模块：用于控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；
[0037]误差比对模块：用于比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。
[0038]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
[0039]根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
[0040]采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；
[0041]或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。
[0042]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第二方面中，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：
[0043]根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；
[0044]采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；
[0045]每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于镜片抛光的定位方法，其特征在于，包括：接收镜片抛光信号，所述镜片抛光信号包含至少一条镜片抛光指令；响应于其中一条镜片抛光指令，获取所述镜片抛光指令中的抛光信息，所述抛光信息包括镜片的抛光镜片数量、抛光时长、抛光位置和抛光精度、镜片尺寸；获取当前全部抛光工位的工作状态，从当前空闲的抛光工位中按照预设选位规则选取目标抛光工位；控制夹具电机驱动夹具夹紧在目标抛光工位上的镜片，以及，控制抛光定位电机驱动抛光机移动至目标位置；比对目标位置与抛光位置之间的误差，当误差大于预设值时，校正所述目标位置，使得所述目标位置与抛光位置之间的误差小于预设值。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的工作状态；或者，每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的工作状态，擦写该抛光工位上一次的工作状态并记录本次的工作状态。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取当前全部抛光工位的工作状态，包括：根据每一条镜片抛光指令对应的抛光时长以及抛光开始时间，计算该镜片抛光指令对应的抛光工位的工作结束时间；采集当前时间戳，根据当前时间戳与每一个抛光工位的所述工作结束时间比对获取全部抛光工位的第一工作状态；每隔预设时长采集一次每一个抛光工位的第二工作状态，擦写该抛光工位上一次的第二工作状态并记录本次的第二工作状态；比对第一工作状态和第二工作状态是否一致，当一致时，以第一工作状态、第二工作状态为当前的工作状态，当不一致时，采集该抛光工位当前的工作状态。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述预设选位规则包括：分别获取每一个当前空闲的抛光工位的工位编码；挑选最小的工位编码对应的抛光工位为目标抛光工位。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述夹具电机包括X轴夹具电机和Y轴夹具电机，所述X轴夹具电机用于驱动夹具在...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚洪辉，张嘉荣，朱相优，卓少木，马帅杰，邝佳琪，
申请(专利权)人：中山超精科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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