内窥镜系统技术方案

内窥镜系统(1)具备：内窥镜(2)，其具有被插入到被检体内的插入部(21)；距离测量单元(4)，其通过收发毫米波或亚毫米波来测量与对象物之间的距离；以及挠性波导管(5)，其一端与距离测量单元(4)连接，并且另一端从插入部(21)的前端露出到外部，该挠性波导管(5)传播距离测量单元(4)收发的毫米波或亚毫米波。距离测量单元(4)收发的毫米波或亚毫米波。距离测量单元(4)收发的毫米波或亚毫米波。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及一种内窥镜系统。

技术介绍

[0002]以往，已知一种内窥镜系统(例如，参照专利文献1)，其具备：内窥镜，其在前端设置有摄像部，具有被插入到被检体内的插入部；以及控制装置，其对来自该摄像部的图像信号进行处理。
[0003]在专利文献1所记载的内窥镜系统中，内窥镜由能够使插入部弯曲的软性内窥镜构成。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第6205125号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]另外，内窥镜用于体内、管腔内等封闭空间内的观察，因此，使插入部的前端朝向想要观察的部位并不简单。
[0009]因此，期望一种能够使插入部的前端朝向想要观察的部位、能够提高操作性的技术。
[0010]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够提高操作性的内窥镜系统。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了解决上述课题，达成目的，本专利技术的内窥镜系统具有：内窥镜，其具有被插入到被检体内的插入部；距离测量单元，其通过收发毫米波或亚毫米波来测量与对象物之间的距离；以及挠性波导管，其一端与所述距离测量单元连接，并且另一端从所述插入部的前端露出到外部，所述挠性波导管传播所述距离测量单元收发的毫米波或亚毫米波。
[0013]本专利技术的内窥镜系统具备：内窥镜，其具有被插入到被检体内的插入部；检测单元，其通过收发毫米波或亚毫米波来检测所述被检体内的异变部；以及挠性波导管，其一端与所述检测单元连接，并且另一端从所述插入部的前端露出到外部，所述挠性波导管传播所述检测单元收发的毫米波或亚毫米波。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术的内窥镜系统，能够提高操作性。
附图说明
[0016]图1是表示实施方式1的内窥镜系统的结构的图。
[0017]图2是表示内窥镜系统的主要部分的结构的图。
[0018]图3是对内窥镜系统的动作进行说明的图。
[0019]图4是表示实施方式2的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
[0020]图5是表示管的结构的图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图，对用于实施本专利技术的方式(以下记作实施方式)进行说明。此外，本专利技术并不限定于以下说明的实施方式。并且，在附图的记载中对相同的部分标注相同的标号。
[0022](实施方式1)
[0023][内窥镜系统的结构][0024]图1是表示实施方式1的内窥镜系统1的结构的图。图2是表示内窥镜系统1的主要部分的结构的图。
[0025]内窥镜系统1例如是在医疗领域中使用、观察被检体内(生物体内)的系统。如图1或图2所示，该内窥镜系统1具备：内窥镜2、弯曲控制单元3(图2)、距离测量单元4(图2)、挠性波导管5(图2)、显示装置6(图1)、光源装置7(图1)以及控制装置8。
[0026]内窥镜2的一部分被插入到生物体内，对从该生物体内反射的被摄体像进行拍摄，并输出通过该拍摄而生成的图像信号。如图1所示，该内窥镜2具备：插入部21、操作部22、通用缆线23以及连接器部24。
[0027]插入部21是插入到生物体内的部分，其至少一部分具有挠性。如图1或图2所示，该插入部21具备前端单元211、弯曲部212以及挠性管213。
[0028]前端单元211设置于插入部21的前端。虽然省略了具体的图示，但在该前端单元211设置有照明光学系统、摄像光学系统以及摄像单元。
[0029]照明光学系统与在插入部21内布置的光导(省略图示)的一端对置，将由该光导传递的光从该插入部21的前端照射向生物体内。
[0030]摄像光学系统取入从照明光学系统向生物体内照射并从该生物体内反射后的光(被摄体像)，并在构成摄像单元的摄像元件的摄像面上成像。
[0031]摄像单元构成为包含CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等摄像元件，对由摄像光学系统形成的被摄体像进行拍摄，并输出通过该拍摄而生成的图像信号。
[0032]弯曲部212与前端单元211的基端侧(操作部22侧)连结。虽然省略了具体的图示，但该弯曲部212具有由多个弯曲块连结而成的结构，该弯曲部212能够弯曲。
[0033]挠性管213与弯曲部212的基端侧(操作部22侧)连结，具备具有挠性的长条形状。
[0034]操作部22与插入部21的基端部分连接。并且，操作部22受理针对内窥镜2的各种操作。如图1或图2所示，在该操作部22设置有多个操作部件221、弯曲旋钮222以及插入口223。
[0035]多个操作部件221由受理各种操作的按钮等构成。
[0036]弯曲旋钮222构成为能够根据用户操作而转动。并且，弯曲旋钮222通过转动而使配设于插入部21内的金属制或树脂制的线等弯曲机构(省略图示)进行动作。由此，弯曲部212弯曲。
[0037]插入口223与从插入部21的前端延伸的管路214(图2)连通，是用于从外部对该管
路214贯插穿刺针等处置器具(省略图示)、挠性波导管5的插入口。
[0038]通用缆线23从操作部22向与插入部21的延伸方向不同的方向延伸，是配设有上述的光导以及传输上述的图像信号的信号线等的缆线。
[0039]连接器部24设置于通用缆线23的端部，相对于光源装置7以及控制装置8装卸自如地连接。
[0040]弯曲控制单元3是相对于操作部22装卸自如地连接、使弯曲旋钮222转动的外置单元。如图2所示，该弯曲控制单元3具备转动控制部31和转动状态检测部32。
[0041]转动控制部31控制弯曲旋钮222的转动状态。该弯曲旋钮222的转动状态相当于该弯曲旋钮222的转动方向以及转动量。换言之，转动控制部31控制弯曲部212的弯曲状态。该弯曲部212的弯曲状态相当于该弯曲部212的弯曲方向以及弯曲量。
[0042]转动状态检测部32检测弯曲旋钮222的转动状态。即，转动状态检测部32检测弯曲部212的弯曲状态，相当于本专利技术的弯曲状态检测单元。并且，转动状态检测部32对控制装置8输出表示检测出的弯曲旋钮222的转动状态的信号。
[0043]距离测量单元4是所谓的毫米波雷达模块，其通过收发毫米波或亚毫米波(以下称为“毫米波/亚毫米波”)来测量与对象物之间的距离。并且，距离测量单元4将表示测量出的距离的信号输出到控制装置8。
[0044]挠性波导管5是具有挠性的长条状的波导管，其一端与距离测量单元4连接。并且，挠性波导管5将距离测量单元4发送的毫米波/亚毫米波从一端向另一端传播，并从该另一端向外部射出，并且将从对象物反射的该毫米波/亚毫米波从该另一端向该一端(距离测量单元4)传播。该毫米波是具有1～10mm左右的波长的电波，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，其具备：内窥镜，其具有被插入到被检体内的插入部；距离测量单元，其通过收发毫米波或亚毫米波来测量与对象物之间的距离；以及挠性波导管，其一端与所述距离测量单元连接，并且另一端从所述插入部的前端露出到外部，所述挠性波导管传播所述距离测量单元收发的毫米波或亚毫米波。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述挠性波导管以能够插拔的方式贯插于管路，该管路从所述内窥镜的手持侧延伸设置到所述插入部的前端。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述挠性波导管的至少一部分内置于所述插入部中。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述插入部具有弯曲部，所述弯曲部设置于所述插入部的长度方向的一部分，并且能够弯曲，所述内窥镜系统还具有：弯曲状态检测单元，其检测所述弯曲部的弯曲状态；以及弯曲状态决定单元，其根据表示由所述距离测量单元测量出的距离的信息和表示由所述弯曲状态检测单元检测出的所述弯曲部的弯曲状态的信息，来决定所述弯曲部的弯曲状态。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜系统还具有弯曲控制单元，所述弯曲控制单元根据表示由所述弯曲状态决定单元决定的所述弯曲部的弯曲状态的信息，使所述弯曲部弯曲。6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜具备受理用户操作的操作部，在所述操作部具备弯曲旋钮，该弯曲旋钮构成为能够根据所述用户操作而转动，通过转动而使所述弯曲部弯曲，所述弯曲控制单元是装卸自如地与所述操作部连接且使所述弯曲旋钮转动的外置单元。7.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边正，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：