本公开关于一种内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置，其中，内窥镜的曝光状态判定方法包括：利用内窥镜获取目标图像；对所述目标图像的亮度进行直方图统计，得到亮度直方图；对所述亮度直方图进行平均估计，得到基准亮度值，并确定所述基准亮度值是否属于第一稳定区间；对所述亮度直方图进行信息熵估计，得到信息熵值，并确定所述信息熵值是否属于第二稳定区间；在所述基准亮度值属于所述第一稳定区间和/或所述信息熵值属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为稳定状态。该曝光状态判定方法提高了内窥镜的场景适用性，使得内窥镜在稳定曝光状态下能够获得更加丰富的图像细节。够获得更加丰富的图像细节。够获得更加丰富的图像细节。
【技术实现步骤摘要】
内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置
[0001]本公开总体说来涉及数字图像处理
，更具体地讲，涉及一种内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置。
技术介绍
[0002]图像的信息熵估计和直方图估计分别都是现有的较成熟的算法，但是传统算法里的单估计方法体系不能完全覆盖所有场景，例如，内窥镜整体亮度高，但实际是因为较好场景下有一部分因镜头与腔道内壁距离过近导致的过曝，且该部分为可忽略部分，此时信息熵较高、直方图估计值偏高，稳定曝光在此场景能够获得较好的图像细节，而传统算法里的单估计方法体系并不能稳定曝光在此场景，导致无法有效处理上述情况，难以获得较好的图像细节。
技术实现思路
[0003]本公开提供一种内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置，通过利用信息熵估计和直方图估计进行双系统估计，能够根据双系统估计结果来判断内窥镜的曝光状态，提高了内窥镜的场景适用性，使得内窥镜在稳定曝光状态下能够获得更加丰富的图像细节。
[0004]在一个总的方面，提供一种内窥镜的曝光状态判定方法，包括：利用内窥镜获取目标图像；对所述目标图像的亮度进行直方图统计，得到亮度直方图；对所述亮度直方图进行平均估计，得到基准亮度值，并确定所述基准亮度值是否属于第一稳定区间；对所述亮度直方图进行信息熵估计，得到信息熵值，并确定所述信息熵值是否属于第二稳定区间；在所述基准亮度值属于所述第一稳定区间和/或所述信息熵值属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为稳定状态。
[0005]可选地，还包括：在所述基准亮度值不属于所述第一稳定区间以及所述信息熵值不属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为待调整状态。
[0006]可选地，对所述目标图像的亮度进行直方图统计，包括：将所述目标图像划分为预设数量个方块图像；在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域；对所述有效统计区域的亮度进行直方图统计。
[0007]可选地，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，其中，所述二维数组基于所述内窥镜的使用场景来预先确定，并且所述二维数组包括预设数量个逻辑元素，每个逻辑元素各自与一个方块图像相对应，其中，所述逻辑元素用于确定对应的方块图像是否属于有效统计区域。
[0008]可选地，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：针对任意一个方块图像，在该方块图像对应的逻辑元素为1的情况下，确定该方块图像属于所述有效统计区域；在该方块图
像对应的逻辑元素为0的情况下，确定该方块图像不属于所述有效统计区域。
[0009]可选地，确定所述基准亮度值是否属于第一稳定区间，包括：确定所述基准亮度值与预先确定的目标亮度值之间的差值，并将所述差值的绝对值与第一阈值进行比较；在所述绝对值小于或等于所述第一阈值的情况下，确定所述基准亮度值属于所述第一稳定区间；在所述绝对值大于所述第一阈值的情况下，确定所述基准亮度值不属于所述第一稳定区间。
[0010]可选地，确定所述信息熵值是否属于第二稳定区间，包括：确定所述信息熵值与预先确定的信息熵最大值之间的比值，并将所述比值与第二阈值进行比较；在所述比值大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述信息熵值属于所述第二稳定区间；在所述比值小于所述第二阈值的情况下，确定所述信息熵值不属于所述第二稳定区间。
[0011]在另一总的方面，提供一种内窥镜的曝光方法，包括：利用如上所述的内窥镜的曝光状态判定方法对所述内窥镜的曝光状态进行判定；在所述内窥镜的曝光状态为稳定状态的情况下，基于所述内窥镜在所述稳定状态下的曝光参数来进行曝光。
[0012]在另一总的方面，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光状态判定方法或者如上所述的内窥镜的曝光方法。
[0013]在另一总的方面，提供一种计算装置，所述计算装置包括：处理器；和存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的内窥镜的曝光状态判定方法或者如上所述的内窥镜的曝光方法。
[0014]根据本公开的实施例的内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置，通过利用信息熵估计和直方图估计进行双系统估计，能够有效覆盖更多细节饱满的内窥镜使用场景，避免了传统算法里的单估计方法体系不能稳定曝光在部分细节饱满的场景的问题，提高了内窥镜的场景适用性，使得内窥镜在稳定曝光状态下能够获得更加丰富的图像细节。
[0015]将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
[0016]通过下面结合示出实施例的附图进行的描述，本公开的实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
[0017]图1是示出根据本公开的实施例的内窥镜的曝光状态判定方法的流程图；
[0018]图2是示出根据本公开的实施例的内窥镜的曝光方法的流程图；
[0019]图3是示出根据本公开的实施例的计算装置的框图。
具体实施方式
[0020]提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本申请的公开之后将
是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。
[0021]在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。
[0022]除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本公开中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。
[0023]此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本公开的模糊解释时，将省略这样的详细描述。
[0024]下面将参照图1至图3对根据本公开的实施例的内窥镜的曝光状态判定及曝光方法、介质、计算装置行详细描述。
[0025]图1是示出根据本公开的实施例的内窥镜的曝光状态判定方法。
[0026]参照图1，在步骤S101中，可利用内窥镜获取目标图像。作为示例，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的曝光状态判定方法，其特征在于，包括：利用内窥镜获取目标图像；对所述目标图像的亮度进行直方图统计，得到亮度直方图；对所述亮度直方图进行平均估计，得到基准亮度值，并确定所述基准亮度值是否属于第一稳定区间；对所述亮度直方图进行信息熵估计，得到信息熵值，并确定所述信息熵值是否属于第二稳定区间；在所述基准亮度值属于所述第一稳定区间和/或所述信息熵值属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为稳定状态。2.如权利要求1所述的曝光状态判定方法，其特征在于，还包括：在所述基准亮度值不属于所述第一稳定区间以及所述信息熵值不属于所述第二稳定区间的情况下，将所述内窥镜的曝光状态判定为待调整状态。3.如权利要求1所述的曝光状态判定方法，其特征在于，对所述目标图像的亮度进行直方图统计，包括：将所述目标图像划分为预设数量个方块图像；在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域；对所述有效统计区域的亮度进行直方图统计。4.如权利要求3所述的曝光状态判定方法，其特征在于，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，其中，所述二维数组基于所述内窥镜的使用场景来预先确定，并且所述二维数组包括预设数量个逻辑元素，每个逻辑元素各自与一个方块图像相对应，其中，所述逻辑元素用于确定对应的方块图像是否属于有效统计区域。5.如权利要求4所述的曝光状态判定方法，其特征在于，所述逻辑元素包括1或0，其中，基于预先确定的二维数组，在所述预设数量个方块图像中确定所述目标图像的有效统计区域，包括：针对任意一个方块图像，在该方块图像对应的逻辑元素为1的情况下，确...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘书源，宋斌，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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