【技术实现步骤摘要】
车辆控制接口的检查方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种车辆控制接口的检查方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在自动驾驶车辆出现故障或需要做出厂/下线检测时，车辆控制接口的检查是重要的一环，车辆控制接口能否正确地响应不同的控制参数，关乎到自动驾驶车辆的行驶安全。
[0003]现有的控制接口检查技术需要针对每个自动驾驶车辆手动发送指令触发控制接口对自动驾驶车辆进行控制，再获取自动驾驶车辆对控制接口的反馈并人工分析其反馈结果是否正常，这种方式需要大量的人工参与，智能化程度低，难以实现快速检查和批量出厂/下线。可见，现有技术存在检查效率低的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆控制接口的检查方法、装置、电子设备和存储介质，以提高车辆控制接口检查的效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆控制接口的检查方法，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括自动驾驶系统，所述自动驾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制接口的检查方法，其特征在于，应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆包括自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括至少一个子控制系统，每个子控制系统对应一个控制接口，所述方法包括：向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，并接收每个所述控制请求对应的响应结果，每个所述控制请求包括目标控制结果，所述响应结果用于指示所述子控制系统响应所述控制请求，并通过对应的控制接口进行控制的结果；根据每个所述控制请求中的目标控制结果与对应的所述响应结果，计算每个所述控制请求对应的控制误差，得到每个所述控制请求对应的目标控制误差；根据所有所述控制请求对应的目标控制误差确定所有所述控制接口是否正常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括车辆控制接口检查单元，所述向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，并接收每个所述控制请求对应的响应结果，包括：通过所述车辆控制接口检查单元创建至少一个信息发送线程和至少一个信息接收线程，通过所述至少一个信息发送线程向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，同时通过所述至少一个信息接收线程接收每个所述控制请求对应的响应结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆还包括车辆控制接口检查单元，所述向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，并接收每个所述控制请求对应的响应结果，包括：通过所述车辆控制接口检查单元生成每个子控制系统对应的至少一个控制请求参数，所述控制请求参数用于指示目标控制结果；通过所述车辆控制接口检查单元向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，每个子控制系统的每个控制请求包含一个所述控制请求参数，所述控制请求参数与所述控制请求一一对应；所述自动驾驶车辆的每个子控制系统响应对应的每个控制请求，并通过每个子控制系统对应的控制接口进行所述目标控制结果的控制，得到每个所述控制请求对应的响应结果；通过所述车辆控制接口检查单元接收每个所述控制请求对应的响应结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆控制接口检查单元与所述待检查的自动驾驶车辆通过控制器局域网络通信连接，所述控制器局域网络的数据通过控制器局域网络数据转换设备传输。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子控制系统用于指示底盘控制子系统，所述至少一个子控制系统包括制动响应系统、转向角控制系统、档位响应系统、车身附件控制系统和驱动响应系统中的至少一项，所述控制接口用于指示底盘控制接口；所述向待检查的自动驾驶车辆发送每个子控制系统的至少一个控制请求，并接收每个所述控制请求对应的响应结果，包括：向待检查的自动驾驶车辆发送所述制动响应系统、所述转向角控制系统、所述档位响应系统、所述车身附件控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵宇阳，黎承霖，胡康，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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