本发明专利技术公开了一种衣服布料的抓取装置，包括底板上表面两侧固定有两个立杆，两个所述立杆顶端共同固定有直线导轨，所述直线导轨表面滑动连接有直线电机，所述直线电机外侧壁固定有延伸板。本发明专利技术中，设置底板、立杆、直线导轨、直线电机、第一电动伸缩杆、横板、吸嘴、L形立板、第二电动伸缩杆、熨烫结构、电磁伸缩杆、支撑结构和蒸汽发生结构，通过直线电机带动横板、吸嘴横向移动，第一电动伸缩杆带动吸嘴上下移动，从而实现对的布料的抓取，抓取后将布料平摊在支撑结构上，接着通过熨烫结构对布料进行熨烫，从而可以对抓取后的布料进行熨平，保证布料进入下一道工序的平整性。保证布料进入下一道工序的平整性。保证布料进入下一道工序的平整性。
【技术实现步骤摘要】
一种衣服布料的抓取装置
[0001]本专利技术涉及衣服布料加工
，具体为一种衣服布料的抓取装置。
技术介绍
[0002]布料是制作衣服的主要材料，而布料在加工生产时都会经过纺纱、织布、工艺处理这三个步骤，生产出来的成卷布料在制衣前，还需要对布料进行裁切，裁切后的布料需要通过抓取装置将布料从裁切台上取走，然后对布料进行堆叠。
[0003]目前现有的用于抓取布料最常用的装置就是负压吸嘴抓手和柔性抓手，但不论是吸嘴抓手还是柔性抓手，在抓取布料后对布料进行堆叠时，布料会出现不同程度的褶皱，因此在后段工序中，需要单独对布料进行整平，导致布料处理多了一道工序，从而影响布料的加工效率，因此本专利技术提出一种可自动整平衣服布料的抓取装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种衣服布料的抓取装置，解决了目前衣服布料抓取装置在抓取布料后，布料容易出现褶皱的缺点。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种衣服布料的抓取装置，包括底板上表面两侧固定有两个立杆，两个所述立杆顶端共同固定有直线导轨，所述直线导轨表面滑动连接有直线电机，所述直线电机外侧壁固定有延伸板，所述延伸板远离直线电机一端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆底部伸缩端固定连接有横板，且横板下表面固定有多个抓取布料的吸嘴，所述底板上表面一侧固定有L形立板，所述L形立板顶端固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆底部伸缩端固定连接有熨烫结构，所述熨烫结构两侧底端均固定有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆底端固定有支撑结构，所述L形立板顶端一侧固定有蒸汽发生结构，且蒸汽发生结构与熨烫结构连接。
[0008]优选的，所述横板上表面固定有负压泵，所述负压泵的抽吸口固定连接有多个导管，多个所述导管另一端分别与多个吸嘴连通。通过负压泵和导管对吸嘴抽负压，通过吸嘴就可以将布料吸住，实现对布料的抓取。
[0009]优选的，所述支撑结构包括第二横管，所述第二横管内部滑动连接有两个对称的第二滑块，所述第二横管远离L形立板的一侧开设有第二条形口，两个所述第二滑块靠近第二条形口一侧均固定有第二连杆，所述第二连杆穿过第二条形口固定连接有支撑板，所述第二连杆与第二条形口滑动连接。从而两个支撑板可以跟随第二连杆沿着第二条形口的方向移动。
[0010]优选的，所述第二横管内部通轴承转动连接有第二双向丝杆，所述第二横管一端外侧壁固定有第二电机，所述第二双向丝杆靠近第二电机一端穿过第二横管侧壁与第二电机驱动端固定连接，所述第二双向丝杆贯穿两个第二滑块且与两个第二滑块螺纹转动连
接。通过第二电机驱动第二双向丝杆转动后，第二双向丝杆会驱动两个第二滑块相互靠近或远离，由此带动两个支撑板相互靠近或远离，实现对布料的支撑或放下布料。
[0011]优选的，所述支撑板为不锈钢材质，且支撑板表面呈光滑设计。避免支撑板移动时损伤布料表面。
[0012]优选的，所述熨烫结构包括第一横管，所述第一横管内部滑动连接有两个对称的第一滑块，所述第一横管远离L形立板的一侧开设有第一条形口，两个所述第一滑块靠近第一条形口一侧均固定连接有第一连杆，所述第一连杆穿过第一条形口固定连接有熨烫板，所述第一连杆与第一条形口滑动连接。使得两个熨烫板可以通过第一连杆沿着第一条形口的方向移动。两个熨烫板在支撑板表面移动时，可以对布料进行熨烫。
[0013]优选的，所述第一横管内部通轴承转动连接有第一双向丝杆，所述第一横管一端外侧壁固定有第一电机，所述第一双向丝杆靠近第一电机一端穿过第一横管侧壁与第一电机驱动端固定连接，所述第一双向丝杆贯穿两个第一滑块且与两个第一滑块螺纹转动连接。通过第一电机驱动第一双向丝杆转动，第一双向丝杆会驱动两个第一滑块相互靠近或远离，两个第一滑块又会带动两个熨烫板相互靠近或远离。
[0014]优选的，所述蒸汽发生结构包括箱体，所述箱体内部底端固定有电加热器，所述箱体顶壁一侧固定连接有两个用于排出蒸汽的软管，两个所述软管分别与熨烫结构的两个熨烫板连通，且两个熨烫板内部为中空设计，两个所述熨烫板相互远离的一侧为圆弧斜壁设计，且熨烫板的斜壁上开设有多个出气孔，所述箱体顶壁一侧开设有添加口。利用箱体排出的蒸汽进入熨烫板内部，使得熨烫板可以对布料进行熨烫。
[0015]工作原理：首先第一电动伸缩杆带动横板以及吸嘴下降，从而将裁切的布料抓取，抓取成功后，第一电动伸缩杆缩短复位，接着由直线电机带动第一电动伸缩杆以及抓取的布料向支撑板一侧移动，当布料移动到支撑板正上方后，第一电动伸缩杆带动吸嘴下降，并将布料放在两个支撑板的表面。随后熨烫结构的第一电机启动，第一电机驱动两个熨烫板相互靠近，直至两个熨烫板接触，而此时箱体中的电加热器会不断加热箱体中的水，从而产生蒸汽，蒸汽沿着软管进入熨烫板，再从熨烫板的出气孔排出，接着电磁伸缩杆缩短带动支撑结构整体上移，使得支撑板表面的布料与熨烫板贴合，随后第一电机反转，从而带动两个熨烫板在支撑板表面相互远离，实现对布料熨烫。熨烫结束后，电磁伸缩杆伸长复位，此时第二电动伸缩杆带动支撑结构、熨烫结构整体下降，最后第二电机驱动第二双向丝杆转动，利用第二双向丝杆带动两个支撑板相互远离，使得布料从两个支撑板之间落到指定区域即可。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种衣服布料的抓取装置及其方法。具备以下有益效果：
[0018]本专利技术在使用时，通过设置底板、立杆、直线导轨、直线电机、第一电动伸缩杆、横板、吸嘴、L形立板、第二电动伸缩杆、熨烫结构、电磁伸缩杆、支撑结构和蒸汽发生结构，通过直线电机带动横板、吸嘴横向移动，第一电动伸缩杆带动吸嘴上下移动，从而实现对的布料的抓取，抓取后将布料平摊在支撑结构上，接着通过熨烫结构对布料进行熨烫，从而可以对抓取后的布料进行熨平，保证布料进入下一道工序的平整性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体示意图；
[0020]图2为本专利技术的局部立体图；
[0021]图3为本专利技术的熨烫结构俯剖图；
[0022]图4为本专利技术的支撑结构俯剖图；
[0023]图5为本专利技术的蒸汽发生结构剖视图。
[0024]其中，1、底板；2、立杆；3、直线导轨；4、直线电机；5、延伸板；6、第一电动伸缩杆；7、横板；8、吸嘴；9、负压泵；10、导管；11、L形立板；12、第二电动伸缩杆；13、熨烫结构；131、第一横管；132、第一滑块；133、第一双向丝杆；134、第一电机；135、第一条形口；136、第一连杆；137、熨烫板；138、出气孔；14、电磁伸缩杆；15、支撑结构；151、第二横管；152、第二滑块；153、第二双向丝杆；154、第二电机；155、第二条形口；156、第二连杆；157、支撑板；16、蒸汽发生结构；161、箱体；162、电加热器；163、软管；164、添加口。
具体实施方式
[0025]下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：包括底板(1)上表面两侧固定有两个立杆(2)，两个所述立杆(2)顶端共同固定有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)表面滑动连接有直线电机(4)，所述直线电机(4)外侧壁固定有延伸板(5)，所述延伸板(5)远离直线电机(4)一端固定连接有第一电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(6)底部伸缩端固定连接有横板(7)，且横板(7)下表面固定有多个抓取布料的吸嘴(8)，所述底板(1)上表面一侧固定有L形立板(11)，所述L形立板(11)顶端固定有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)底部伸缩端固定连接有熨烫结构(13)，所述熨烫结构(13)两侧底端均固定有电磁伸缩杆(14)，所述电磁伸缩杆(14)底端固定有支撑结构(15)，所述L形立板(11)顶端一侧固定有蒸汽发生结构(16)，且蒸汽发生结构(16)与熨烫结构(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述横板(7)上表面固定有负压泵(9)，所述负压泵(9)的抽吸口固定连接有多个导管(10)，多个所述导管(10)另一端分别与多个吸嘴(8)连通。3.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述支撑结构(15)包括第二横管(151)，所述第二横管(151)内部滑动连接有两个对称的第二滑块(152)，所述第二横管(151)远离L形立板(11)的一侧开设有第二条形口(155)，两个所述第二滑块(152)靠近第二条形口(155)一侧均固定有第二连杆(156)，所述第二连杆(156)穿过第二条形口(155)固定连接有支撑板(157)，所述第二连杆(156)与第二条形口(155)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种衣服布料的抓取装置，其特征在于：所述第二横管(151)内部通轴承转动连接有第二双向丝杆(153)，所述第二横管(151)一端外侧壁固定有第二电机(154)，所述第二双向丝杆(153)靠近第二电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王利，
申请(专利权)人：安徽威莲服饰智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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