【技术实现步骤摘要】
一种衣服布料的抓取装置
[0001]本专利技术涉及衣服布料加工
,具体为一种衣服布料的抓取装置。
技术介绍
[0002]布料是制作衣服的主要材料,而布料在加工生产时都会经过纺纱、织布、工艺处理这三个步骤,生产出来的成卷布料在制衣前,还需要对布料进行裁切,裁切后的布料需要通过抓取装置将布料从裁切台上取走,然后对布料进行堆叠。
[0003]目前现有的用于抓取布料最常用的装置就是负压吸嘴抓手和柔性抓手,但不论是吸嘴抓手还是柔性抓手,在抓取布料后对布料进行堆叠时,布料会出现不同程度的褶皱,因此在后段工序中,需要单独对布料进行整平,导致布料处理多了一道工序,从而影响布料的加工效率,因此本专利技术提出一种可自动整平衣服布料的抓取装置。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种衣服布料的抓取装置,解决了目前衣服布料抓取装置在抓取布料后,布料容易出现褶皱的缺点。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的,本专利技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种衣服布料的抓取装置,其特征在于:包括底板(1)上表面两侧固定有两个立杆(2),两个所述立杆(2)顶端共同固定有直线导轨(3),所述直线导轨(3)表面滑动连接有直线电机(4),所述直线电机(4)外侧壁固定有延伸板(5),所述延伸板(5)远离直线电机(4)一端固定连接有第一电动伸缩杆(6),所述第一电动伸缩杆(6)底部伸缩端固定连接有横板(7),且横板(7)下表面固定有多个抓取布料的吸嘴(8),所述底板(1)上表面一侧固定有L形立板(11),所述L形立板(11)顶端固定有第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)底部伸缩端固定连接有熨烫结构(13),所述熨烫结构(13)两侧底端均固定有电磁伸缩杆(14),所述电磁伸缩杆(14)底端固定有支撑结构(15),所述L形立板(11)顶端一侧固定有蒸汽发生结构(16),且蒸汽发生结构(16)与熨烫结构(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置,其特征在于:所述横板(7)上表面固定有负压泵(9),所述负压泵(9)的抽吸口固定连接有多个导管(10),多个所述导管(10)另一端分别与多个吸嘴(8)连通。3.根据权利要求1所述的一种衣服布料的抓取装置,其特征在于:所述支撑结构(15)包括第二横管(151),所述第二横管(151)内部滑动连接有两个对称的第二滑块(152),所述第二横管(151)远离L形立板(11)的一侧开设有第二条形口(155),两个所述第二滑块(152)靠近第二条形口(155)一侧均固定有第二连杆(156),所述第二连杆(156)穿过第二条形口(155)固定连接有支撑板(157),所述第二连杆(156)与第二条形口(155)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种衣服布料的抓取装置,其特征在于:所述第二横管(151)内部通轴承转动连接有第二双向丝杆(153),所述第二横管(151)一端外侧壁固定有第二电机(154),所述第二双向丝杆(153)靠近第二电机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:王利,
申请(专利权)人:安徽威莲服饰智能制造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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