一种斗轮机无人值守控制方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种斗轮机无人值守控制方法以及装置，属于自动控制技术领域，其中所述斗轮机无人值守控制方法包括：确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据；根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据；根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作。通过确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据；根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据；根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作，以使可以自动到达工作点并根据料堆的情况进行作业，提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机无人值守控制方法以及装置


[0001]本专利技术涉及自动控制
，特别涉及一种斗轮机无人值守控制方法以及装置。

技术介绍

[0002]斗轮机一般指斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能料堆又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，料堆时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续料堆的有轨式装卸机械。它是散状物料(散料)储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车(船)机、带式输送机、装船(车)机组成储料场运输机械化系统,生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。斗轮堆取料机按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。
[0003]煤炭堆取作业是火电厂电力生产的关键环节之一，斗轮堆取料机作为煤炭堆取的主要设备，目前多数仍采用人工操作的方式运行，但是人工作业仍存在作业精度低、作业不规范、作业效率低等问题，而随着近些年无人控制系统的发展，这一技术也被运用到斗轮机上面，经检索，现有技术中斗轮机无法自动定位寻找作业切入点，无法根据实际料堆情况进行作业等问题，因此，本申请提供了一种斗轮机无人值守控制方法以及装置来满足斗轮机的自我控制需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种斗轮机无人值守控制方法以及装置以解决现有斗轮机自动化程度低导致生产效率低等系列问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种斗轮机无人值守控制方法，包括以下步骤：
[0007]确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据；
[0008]根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据；
[0009]根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作。
[0010]优选地，在所述确定工作区域之后，还包括以下操作步骤：
[0011]获取当前坐标位置，根据所述当前坐标位置在多个预设区域中确定当前区域；
[0012]获取所述当前区域的边界数据，将所述当前区域的边界数据与所述工作区域的边界数据进行匹配，在所述匹配失败的情况下，控制所述斗轮机前往所述工作区域。
[0013]优选地，所述根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据，包括以下操作步骤：
[0014]根据所述历史工作数据确定所述工作区域内的料堆个数，以及确定所述工作区域内的料堆位置信息。
[0015]优选地，所述根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作，包括以下操作步骤：
[0016]获取当前位置信息，根据所述当前位置进行路径规划，确定达到所述工作位置的目标路径；
[0017]前往所述目标路径进行堆料或者取料，并监测当前料堆的高度；
[0018]在所述当前料堆的高度满足预设高度的情况下，停止进行堆料或者取料。
[0019]优选地，在所述根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据之前，还包括以下操作步骤：
[0020]在根据所述历史工作数据无法确定所述料堆数据的情况下，扫描所述工作区域内的料堆得到所述料堆的料堆数据，其中所述料堆数据包括所述料堆的位置信息；
[0021]将所述料堆数据存入所述历史工作数据。
[0022]优选地，所述根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，还包括以下操作步骤：
[0023]在不能确定所述工作方式的情况下，向管理端发送报警信号，并等待获取所述工作方式。
[0024]优选地，在所述根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作之后，还包括以下操作步骤：
[0025]生成并存储所述工作区域的历史工作数据，其中，所述历史工作数据包括斗轮机运行状态、堆取料方式、运行参数，所述运行参数包括大车位置、回转角度、高度变幅。
[0026]一种斗轮机无人值守控制装置，包括：
[0027]区域确定模块，被配置为确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据；
[0028]数据获取模块，被配置为根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据；
[0029]工作模块，被配置为根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作；
[0030]设有存储器和处理器的计算设备；
[0031]存储有计算机可执行指令的计算机可读存储介质。
[0032]优选地，所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现以上所述斗轮机无人值守控制方法的步骤。
[0033]优选地，所述计算机可执行指令被处理器执行时实现以上所述斗轮机无人值守控制方法的步骤。
[0034]本专利技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
[0035]上述方案中，通过确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据，根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据，根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作。通过确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据，根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据，根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作，以使可以自动到达工作点并根据料堆的情况进行作业，提高了生产效率。
附图说明
[0036]并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本公开的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本公开的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本公开。
[0037]图1是本说明书一个实施例提供的一种斗轮机无人值守控制方法的流程图；
[0038]图2是本说明书一个实施例提供的一种斗轮机无人值守控制方法的处理过程流程图；
[0039]图3是本说明书一个实施例提供的一种斗轮机无人值守控制装置的结构示意图；
[0040]图4是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
[0041][附图标记][0042]302、区域确定模块；304、数据获取模块；306、工作模块；400、计算设备；410、存储器；420、处理器；430、总线；440、接入设备；450、数据库；460、网络。
[0043]如图所示，为了能明确实现本专利技术的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本专利技术限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改，所进行的调整或者修改仍然包括在后附的权利要求的范围中。
具体实施方式
[0044]下面结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种斗轮机无人值守控制方法以及装置进行详细描述。同时在这里做以说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机无人值守控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定工作区域，并获取所述工作区域的历史工作数据；根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据；根据所述料堆数据确定工作位置以及工作方式，并根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作。2.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守控制方法，其特征在于，在所述确定工作区域之后，还包括以下操作步骤：获取当前坐标位置，根据所述当前坐标位置在多个预设区域中确定当前区域；获取所述当前区域的边界数据，将所述当前区域的边界数据与所述工作区域的边界数据进行匹配，在所述匹配失败的情况下，控制所述斗轮机前往所述工作区域。3.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守控制方法，其特征在于，所述根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据，包括以下操作步骤：根据所述历史工作数据确定所述工作区域内的料堆个数，以及确定所述工作区域内的料堆位置信息。4.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守控制方法，其特征在于，所述根据所述工作位置以及所述工作方式进行工作，包括以下操作步骤：获取当前位置信息，根据所述当前位置进行路径规划，确定达到所述工作位置的目标路径；前往所述目标路径进行堆料或者取料，并监测当前料堆的高度；在所述当前料堆的高度满足预设高度的情况下，停止进行堆料或者取料。5.根据权利要求1所述的斗轮机无人值守控制方法，其特征在于，在所述根据所述历史工作数据确定所述工作区域的料堆数据之前，还包括以下操作步骤：在根据所述历史工作数据无法确定所述料堆数据的情况下，扫描所述工作区域内的料堆得到所述料堆的料堆数据，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永斌，王瑞，范焕霞，冯孝峰，张斌超，李晓坚，张文龙，刘林虎，赵晨光，寇海荣，
申请(专利权)人：阳城国际发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：