纸片式裹盒包装机制造技术

本发明专利技术公开了纸片式裹盒包装机，包括料仓、上料装置、裹盒装置、输送装置、装料装置与封口装置；料仓用于储存纸片，料仓包括兜板与限位仓，纸片置于限位仓内，兜板上设有若干用于取出纸片的开口；上料装置用于将料仓中的纸片取出，并输送至裹盒装置的各个工位上，完成各个裹盒工序；上料装置包括机械臂、机械臂上固定安装的载具以及载具上固定安装的若干吸附块。本发明专利技术能够自动进行由纸片和产品到完成整个包装流程的工序，最终得到的产品可以直接发货，自动化程度高，极大地降低了传统手工包装的复杂程度，也极大的提高了生产效率，并且整机体积更小，耗材和耗能较低，非常适用于如电子烟一类的小规格产品的包装生产。电子烟一类的小规格产品的包装生产。电子烟一类的小规格产品的包装生产。

【技术实现步骤摘要】
纸片式裹盒包装机


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其涉及纸片式裹盒包装机。

技术介绍

[0002]目前各种各样的小规格商品的包装主要由人工的方式完成包装，效率低且人工成本较大，随着经济的发展，人们对于自动化程度高的包装机越来越青睐，部分厂商已经开始着手设计较为完善的包装生产线实现自动包装生产。
[0003]由于目前的包装纸盒的规格各式各异，考虑到当前的纸盒包装机大多裹盒过程复杂、体积较大以及耗材较大，部分包装机还需要提前单独完成纸盒的成型，因此，本申请提出一种能够自动进行由纸片和产品到完成整个包装流程工序的纸片式裹盒包装机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的纸片式裹盒包装机，其能够自动进行由纸片和产品到完成整个包装流程的工序，最终得到的产品可以直接发货，自动化程度高，极大地降低了传统手工包装的复杂程度，也极大的提高了生产效率，并且整机体积更小，耗材和耗能较低，非常适用于如电子烟一类的小规格产品的包装生产。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：纸片式裹盒包装机，包括：料仓，所述料仓用于储存纸片，所述料仓包括兜板与限位仓，所述纸片置于限位仓内，所述兜板上设有若干用于取出纸片的开口；上料装置，所述上料装置用于将料仓中的纸片取出，并输送至裹盒装置的各个工位上，完成各个裹盒工序；所述上料装置包括机械臂、机械臂上固定安装的载具以及载具上固定安装的若干吸附块；裹盒装置，所述裹盒装置包括工作台、盒底成型机构、腰舌翻折机构、盒体翻折机构、打胶机构与封边机构，所述盒底成型机构、腰舌翻折机构、盒体翻折机构、打胶机构与封边机构均固定连接于工作台上；输送装置，所述输送装置包括第一输送链、第一驱动电机以及第一输送链上固定安装的第一夹具；装料装置，所述装料装置包括第二输送链、第二驱动电机、推料机构以及第二输送链上的第二夹具，所述推料机构用于将产品推入纸盒中；封口装置，所述封口装置包括端舌翻折机构、插舌翻折机构与插舌压紧机构；所述盒底成型机构包括若干U型工台；所述腰舌翻折机构固定连接于工作台底部且位于盒底成型机构靠近料仓的一方；所述打胶机构固定连接于盒底成型机构底部远离料仓的一方；所述封边机构均固定连接于工作台顶部且位于打胶机构远离盒底成型机构的一方，所述封边机构包括与纸盒宽度侧边平齐的限位夹以及限位夹顶端内侧固定安装的封边叉，所述封边叉靠近盒底成型机构的一端沿纸盒的两侧向外、向上倾斜，并且延伸至打胶机
构处；所述盒体翻折机构包括直线驱动机构以及直线驱动机构上固定安装的若干推盒板，所述直线驱动机构驱动推盒板推动纸片从而完成纸片成盒并送至限位夹上。
[0006]通过上述结构，能够自动进行由纸片和产品到完成整个包装流程的工序，最终得到的产品可以直接发货，自动化程度高，极大地降低了传统手工包装的复杂程度，也极大的提高了生产效率，并且整机体积更小，耗材和耗能较低，非常适用于如电子烟一类的小规格产品的包装生产。
[0007]优选的，所述吸附块上设有用于吸附孔，所述吸附块呈长条形，且所述吸附块的长度方向与载具的长度方向垂直，所述吸附块的高度不小于纸盒的高度。
[0008]通过上述结构，使得吸附块能够将纸片吸附住，从而便于将纸片放到裹盒装置上。
[0009]优选的，所述U型工台的内部宽度与纸盒的宽度匹配，所述U型工台的深度不超过吸附块的高度。
[0010]通过上述结构，以免纸片在U型工台、限位夹以及第一夹具上放置时出现放置不到位的情况出现，导致加工质量不一。
[0011]优选的，所述推盒板为L型板，所述推盒板的底部两侧向外凸出并与U型工台的底部配合，所述推盒板的内侧上边缘与纸盒的顶部平齐。
[0012]通过上述结构，能够直接实现由纸片到可填装产品的纸盒的成型过程。
[0013]优选的，所述推料机构包括：推料架，所述推料架固定连接于第二输送链末端的支架上；行程气缸，所述行程气缸固定连接于推料架上，所述行程气缸的形成方向与第二输送链的输送方向垂直；推料杆，所述推料杆通过缓冲机构固定连接于行程气缸上。
[0014]通过上述结构，能够将第二输送链上的产品直接送入到纸盒中，自动完成产品的填装过程。
[0015]优选的，所述推料机构还包括辅助对准机构，所述辅助对准机构包括漏斗与限高机构，所述限高机构包括与推料架固定连接的限高气缸以及限高气缸底部固定连接的压板。
[0016]通过上述结构，防止推料过程中产品跳动，实现产品的装填更加精准，避免出现填装不到位以及出现漏填的情况，提高成品的合格率。
[0017]优选的，所述端舌翻折机构包括导向板、旋转气缸以及旋转气缸上固定安装的连板，所述导向板位于第一输送链的前方，所述连板端部的高度与第一夹具的高度平齐。
[0018]通过上述结构能够自动完成两个端舌的翻折。
[0019]优选的，所述插舌翻折机构包括翻折杆、翻折气缸与导向台；所述翻折杆沿第一输送链的输送方向设置，所述翻折杆位于第一输送链的前方且位于端舌翻折机构远离装料装置的一方，所述翻折杆的底端低于纸盒的上表面，且所述翻折杆靠近端舌翻折机构的一端向上倾斜；所述翻折气缸位于翻折杆的前方，且所述翻折气缸的顶出端固定连接有L型板，所述L型板的顶端低于翻折杆的底部；所述导向台位于第一输送链的前方，且所述导向台的顶端略高于第一夹具的底部，所述导向台的前端底部向前倾斜。
[0020]通过上述结构，使得插舌被折弯，进入到导向台上时，插舌会被进一步弯折，有利于后续插舌插入纸盒端口中。
[0021]优选的，所述压紧机构包括压紧平台、压紧气缸以及压紧气缸顶出端固定安装的压紧板，所述压紧平台固定连接在第一输送链的前方末端，所述压紧平台位于导向台的底部，所述压紧平台的顶面略高于第一夹具的内侧底面，所述压紧气缸固定连接于压紧平台的前端。
[0022]通过上述结构，使得插舌只能插入到纸盒端面中，从而完成纸盒的封口，避免出现插舌脱出导致产品掉落的情况出现，避免出现不良品，提高成品的合格率。
[0023]本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：本包装机能够自动进行由纸片和产品到完成整个包装流程的工序，最终得到的产品可以直接发货，自动化程度高，极大地降低了传统手工包装的复杂程度，也极大的提高了生产效率，并且整机体积更小，耗材和耗能较低，非常适用于如电子烟一类的小规格产品的包装生产。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机的整机立体结构示意图；图2为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机的内部立体结构示意图；图3为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机中裹盒装置的立体结构示意图；图4为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机中装料装置的立体结构示意图；图5为图3中A处放大图；图6为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机中上料装置的立体结构示意图；图7为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机中腰舌翻折机构的立体结构示意图；图8为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机中直线驱动机构的立体结构示意图；图9为本专利技术提出的纸片式裹盒包装机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸片式裹盒包装机，其特征在于，包括：料仓，所述料仓用于储存纸片，所述料仓包括兜板与限位仓，所述纸片置于限位仓内，所述兜板上设有若干用于取出纸片的开口；上料装置，所述上料装置用于将料仓中的纸片取出，并输送至裹盒装置的各个工位上，完成各个裹盒工序；所述上料装置包括机械臂、机械臂上固定安装的载具以及载具上固定安装的若干吸附块；裹盒装置，所述裹盒装置包括工作台、盒底成型机构、腰舌翻折机构、盒体翻折机构、打胶机构与封边机构，所述盒底成型机构、腰舌翻折机构、盒体翻折机构、打胶机构与封边机构均固定连接于工作台上；输送装置，所述输送装置包括第一输送链、第一驱动电机以及第一输送链上固定安装的第一夹具；装料装置，所述装料装置包括第二输送链、第二驱动电机、推料机构以及第二输送链上的第二夹具，所述推料机构用于将产品推入纸盒中；封口装置，所述封口装置包括端舌翻折机构、插舌翻折机构与插舌压紧机构；所述盒底成型机构包括若干U型工台；所述腰舌翻折机构固定连接于工作台底部且位于盒底成型机构靠近料仓的一方；所述打胶机构固定连接于盒底成型机构底部远离料仓的一方；所述封边机构均固定连接于工作台顶部且位于打胶机构远离盒底成型机构的一方，所述封边机构包括与纸盒宽度侧边平齐的限位夹以及限位夹顶端内侧固定安装的封边叉，所述封边叉靠近盒底成型机构的一端沿纸盒的两侧向外、向上倾斜，并且延伸至打胶机构处；所述盒体翻折机构包括直线驱动机构以及直线驱动机构上固定安装的若干推盒板，所述直线驱动机构驱动推盒板推动纸片从而完成纸片成盒并送至限位夹上。2.根据权利要求1所述的纸片式裹盒包装机，其特征在于：所述吸附块上设有用于吸附孔，所述吸附块呈长条形，且所述吸附块的长度方向与载具的长度方向垂直，所述吸附块的高度不小于纸盒的高度。3.根据权利要求1所述的纸片式裹盒包装机，其特征在于：所述U型工台的内部宽度与纸盒的宽度匹配，所述U型工台的深度不超过吸附块的高度。4.根据权利要求1所述的纸片式裹盒包装机，其特征在于：所述推盒板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑景文，郑凯文，黄炳钊，
申请(专利权)人：广州荣裕智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：