本实用新型专利技术公开了一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构；本装置可以减少在水平空间的占用面积，提高车间的空间利用率，进而降低生产成本。进而降低生产成本。进而降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种包装机
[0001]本技术涉及包装装置
，具体涉及一种包装机。
技术介绍
[0002]包装机，例如输液管和输液管包装袋在生产时，采用包装机将输液管装入输液管包装袋内，为了保证卫生性，目前的包装机需要在十万级净化车间内进行包装生产，目前包装机所有组件采用的生产方式是将包装袋和输液管进行水平的输送和包装，目前包装机水平占地面积很广，空间利用率低，进而导致生产成本高。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种包装机，本装置可以减少在水平空间的占用面积，提高车间的空间利用率，进而降低生产成本。
[0004]一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构。
[0005]优选地，所述装袋机构包括装袋盒，装袋盒的底壁开有通孔。
[0006]优选地，所述取袋机构包括取袋运动机构、取袋安装机构，承载板、第一吸盘组件和第一吸盘升降装置，所述取袋运动机构能够带动取袋安装机构左右运动，承载板固定于取袋安装机构上，承载板上设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘，第一吸盘贯穿承载板，第一吸盘升降装置设置在取袋安装机构上，第一吸盘升降装置能够带动第一吸盘组件上下运动，第一吸盘组件能够将装袋机构内的包装袋吸取下来，承载板的左壁具有缺口。
[0007]优选地，所述开袋机构包括开袋运动机构、开袋安装机构、上吸盘组件、下吸盘组件、上吸盘升降装置和下吸盘升降装置，开袋运动机构能够带动开袋安装机构左右运动，上吸盘升降装置和下吸盘升降装置均安装在开袋安装机构上，上吸盘组件与上吸盘升降装置连接，上吸盘升降装置能够带动上吸盘组件上下运动，下吸盘组件与下吸盘升降装置连接，下吸盘升降装置能够带动下吸盘组件上下运动。
[0008]优选地，所述翻袋机构包括翻转电机、翻转组件和翻转吸盘组件，所述翻转电机的输出轴与翻转组件连接，翻转电机能够带动翻转组件在竖直平面翻转，翻转吸盘组件固定在翻转组件上，翻转吸盘组件水平设置时与下吸盘组件处于同一高度，翻转吸盘组件和下吸盘组件在前后方向错位。
[0009]优选地，所述封口机构包括封口组件和排气组件，所述排气组件能够对包装袋进行排气，所述封口组件能够对包装袋进行封口。
[0010]优选地，所述排气组件内具有两块夹板和两块夹板驱动机构，两块夹板驱动机构分别与两块夹板连接，夹板为泡沫板，两块夹板能够相互接触对包装袋进行排气。
[0011]优选地，所述运料机构包括运料驱动机构、运料槽和推料机构，所述运料驱动机构与运料槽连接，运料驱动机构能够带动运料槽左右运动，推料机构能够将运料槽内的物料推入包装袋。
[0012]本技术的有益效果体现在：本技术方案中通过装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构的配合，具体生产过程中，取袋机构将装袋机构内的包装袋取出，然后运输至开袋机构，开袋机构将取袋机构上的包装袋打开并运送包装袋至翻袋机构位置，运料机构将物料运输至包装袋内，实现物料的放置，然后翻袋机构将包装袋固定并将水平放置的装有物料的包装袋翻转，使之呈竖直状态，包装袋固定机构将竖直状态的包装袋固定后运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口后，包装袋进入翻袋机构下方的传送机构进行运输，这样将封口机构和传送机构设置于翻袋机构下方并配合翻袋机构的翻转功能，使得装置充分利用生产车间内纵向空间，减少装置占用的水平空间，进而降低生产成本。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0014]图1为本技术中一个角度的整体结构示意图；
[0015]图2为图1中A位置的放大结构示意图；
[0016]图3为本技术中取袋机构的整体结构示意图；
[0017]图4本技术中另一个角度的整体结构示意图；
[0018]图5为图4中B位置的放大结构示意图；
[0019]图6为本技术中顶侧方向的整体结构示意图；
[0020]图7为本技术中翻袋机构的整体结构示意图；
[0021]图8为本技术中封口机构的整体结构示意图。
[0022]附图中，101
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装袋盒，201
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承载板，202
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第一吸盘，203
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缺口，301
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上吸盘组件，302
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下吸盘组件，401
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翻转电机，402
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翻转组件，403
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翻转吸盘组件，501
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夹板，601
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运料槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0024]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0025]实施例1
[0026]如图1
‑
图8所示，本实施例中提供了一种包装机，包括装袋机构、取袋机构、开袋机
构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻袋机构下方的传送机构。
[0027]本实施例中通过装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构的配合，具体生产过程中，取袋机构将装袋机构内的包装袋取出，然后运输至开袋机构，开袋机构将取袋机构上的包装袋打开并运送包装袋至翻袋机构位置，运料机构将物料运输至包装袋内，实现物料的放置，然后翻袋机构将包装袋固定并将水平放置的装有物料的包装袋翻转，使之呈竖直状态，包装袋固定机构将竖直状态的包装袋固定后运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口后，包装袋进入翻袋机构下方的传送机构进行运输，这样将封口机构和传送机构设置于翻袋机构下方并配合翻袋机构的翻转功能，使得装置充分利用生产车间内纵向空间，减少装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装机，其特征在于，包括装袋机构、取袋机构、开袋机构、运料机构和翻袋机构，所述装袋机构内能够放置若干包装袋，所述取袋机构能够将包装袋从装袋机构内取出并将包装袋运输至开袋机构位置，开袋机构能够将包装袋打开并携带包装袋运输至翻袋机构位置，运料机构能够将物料运送进入包装袋内，翻袋机构能够将包装袋固定并将水平放置的包装袋翻转，包装袋固定机构能够将翻转后的包装袋固定并运输至翻袋机构下方的封口机构进行封口，包装袋封口后能够进入翻转机构下方的传送机构。2.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述装袋机构包括装袋盒(101)，装袋盒(101)的底壁开有通孔。3.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述取袋机构包括取袋运动机构、取袋安装机构，承载板(201)、第一吸盘组件和第一吸盘升降装置，所述取袋运动机构能够带动取袋安装机构左右运动，承载板(201)固定于取袋安装机构上，承载板(201)上设置有第一吸盘组件，第一吸盘组件包括多个第一吸盘(202)，第一吸盘(202)贯穿承载板(201)，第一吸盘升降装置设置在取袋安装机构上，第一吸盘升降装置能够带动第一吸盘组件上下运动，第一吸盘组件能够将装袋机构内的包装袋吸取下来，承载板(201)的左壁具有缺口(203)。4.根据权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述开袋机构包括开袋运动机构、开袋安装机构、上吸盘组件(301)、下吸盘组件(302)、上吸盘升降装置和下吸盘升降装置，开袋运动机构能够带动开袋安装机构左右运...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈江汛，
申请(专利权)人：东莞辘伊申智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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