一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱制造技术

本发明专利技术公开了一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体，箱体的内部具有操作仓，所述操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；所述漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；所述漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；所述漏沙板的下部设置有漏沙口，漏沙板的上侧部铰接有盖板。本发明专利技术可以对沙滩垃圾中的沙子进行过滤，方便后续对垃圾的回收处理工作，此外，配合连杆组件的驱动，能够有效减小设备整体的体积。备整体的体积。备整体的体积。

【技术实现步骤摘要】
一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱


[0001]本专利技术涉及垃圾收集领域，特别涉及一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱。

技术介绍

[0002]随着人们环保意识的逐渐增强，人们对于环境卫生的要求也越来越高，社会上也相继出现了各种垃圾清理和收集装置。其中，对于沙滩上的垃圾清理工作而言，如公开号为CN113463558A的中国专利技术专利所公开的机器人一样，市面上也出现了一系列用于清理沙滩垃圾的机器人。
[0003]但是，由于沙滩地面的特殊性，沙滩垃圾中难以避免地会掺杂有一些沙子，在清理垃圾的过程中，这些沙子可能会随着垃圾一同被拾取并装入收集箱中。在后续对收集箱中的垃圾进行回收处理的过程中，这些细沙可能会影响处理的效果甚至可能会影响机器设备的工作。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱。本专利技术可以对沙滩垃圾中的沙子进行过滤，方便后续对垃圾的回收处理工作，在过滤沙子的同时，还可以完成垃圾的初步分类，此外，配合连杆组件的驱动，能够有效减小设备整体的体积。
[0005]本专利技术的技术方案：一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体，箱体的内部具有操作仓，所述操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；所述漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；所述漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；所述漏沙板的下部设置有漏沙口，漏沙板的上侧部铰接有盖板；所述操作仓内设置有收集盒。
[0006]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述连杆组件包括固定在操作仓内壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端铰接有第一连杆；所述操作仓内壁设置有导向槽，导向槽内设置有滑块；所述第一连杆的一端与滑块相连接，第一连杆的另一端与漏沙板的表面铰接；所述操作仓的内壁铰接有第二连杆，第二连杆的侧部与第一连杆的侧部铰接，第二连杆的端部铰接有第三连杆，第三连杆的端部与漏沙板的表面铰接。
[0007]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述操作仓内壁固定设置有卷线盒，卷线盒内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线，连接线的一端从卷线盒的前侧穿出并与漏沙板的上侧部相连接。
[0008]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述托架呈上宽下窄式结构，所述筛板由上至下呈阶梯状结构。
[0009]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述操作仓的内部设置有移动架，移动架的底部设置有移动轮，所述收集盒设置在移动架上；所述操作仓的内壁设置有限
位槽，移动架的侧部设置有限位杆，限位杆的一端延伸至对应的限位槽内；所述箱体的侧部设置有与操作仓相连通的开口。
[0010]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述箱体内部设置有安装腔，安装腔的内部设置有第二电机，第二电机的输出轴连接有齿轮；所述安装腔内设置有伸出臂，伸出臂的上侧设置有与齿轮相啮合的齿槽，伸出臂上设置有距离传感器；所述箱体的前侧设置有与安装腔相连通的通孔，通孔正对伸出臂设置。
[0011]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述箱体内部设置有空腔，空腔内部设置有电源。
[0012]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述漏沙板和盖板的表面均设置有连接板，对应的两个连接板之间相互铰接。
[0013]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述移动架上设置有压力传感器。
[0014]前述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱中，所述收集盒的数量为两个，并且靠近筛板一侧的收集盒的容积大于远离筛板的收集盒的容积。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术中，箱体的内部具有操作仓，操作仓的开口处经连杆组件连接有漏沙板，漏沙板的上方设置有托架，托架上设置有筛板；漏沙板的上侧设置有第一电机，第一电机的输出轴连接有圆盘，圆盘的边缘处设置有偏心轴，偏心轴的末端与托架的下侧部固定连接；漏沙板的上侧还设置有安装座，安装座的侧部铰接有摇杆，摇杆的上端与托架的上侧部铰接；漏沙板的下部设置有漏沙口。使用时，通过连杆组件打开漏沙板，将筛板移出操作仓，启动第一电机，第一电机带动圆盘转动，从而带动偏心轴进行圆周运动，并且，偏心轴在转动过程中能够带动托架的下侧进行前后上下移动。托架移动的过程中，前侧的摇杆会随着托架往复摆动。清洁机器人将垃圾倒在筛板上，筛板随着托架运动的过程中，能够将垃圾逐渐向下颠，使得垃圾逐渐向操作仓内移动，并且，移动过程中，垃圾中的沙子会通过筛板落到漏沙板上，然后滑落至漏沙口并落到地面上，通过上述操作即可实现对垃圾中沙子进行过滤的功能，能够为后续对垃圾的处理回收工作带来方便，也能够降低细沙对回收处理设备工作造成的不利影响。
[0016]2、本专利技术中，漏沙板通过连杆组件与操作仓相连接，并且漏沙板的侧部铰接有盖板，其中，连杆组件包括固定在操作仓内壁的电动推杆，电动推杆的伸缩端铰接有第一连杆；所述操作仓内壁设置有导向槽，导向槽内设置有滑块；所述第一连杆的一端与滑块相连接，第一连杆的另一端与漏沙板的表面铰接；所述操作仓的内壁铰接有第二连杆，第二连杆的侧部与第一连杆的侧部铰接，第二连杆的端部铰接有第三连杆，第三连杆的端部与漏沙板的表面铰接。在使用时，通过连杆组件将漏沙板打开，进行筛沙工作，盖板在重力作用下下垂与地面接触，起到良好的支撑作用。使用完毕后，通过连杆组件带动漏沙板转动，将漏沙板移动至操作仓内，减小了设备的整体体积，并且盖板在自身重力作用下搭在漏沙板的上方，能够防止雨水等杂物落入到操作仓内。
[0017]3、本专利技术中，操作仓内壁固定设置有卷线盒，卷线盒内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线，连接线的一端从卷线盒的前侧穿出并与漏沙板的上侧部相连接。由于连杆组件在运行过程中，会承受漏沙板和盖板等结构较大的
负荷，为了能够减轻连杆组件的负载，在开启漏沙板时，还能够启动卷线电机，卷线电机进行放线操作，由于连接线的一端与漏沙板相连接，能够分担一部分的拉力。在将漏沙板关闭时，可以使卷线电机进行收线操作，连接线收入到卷线盒内，能够拉动漏沙板向上转动，帮助连杆组件将漏沙板关闭。
[0018]4、本专利技术中，托架呈上宽下窄式结构，上侧宽能够方便垃圾更好地落入到托架上，下侧窄能够使得垃圾精准地落入到操作仓内部。托架上设置有筛板，所述筛板由上至下呈阶梯状结构，能够延长垃圾在筛板上的滞留时间，从而有更充分的时间对垃圾中的沙子进行过滤。
[0019]5、本专利技术中，收集盒的数量为两个，并且靠近筛板一侧的收集盒的容积大于远离筛板的收集盒的容积。在对沙子过滤的过程中，由于圆盘和偏心轴的转动使得筛板上下颠簸，从而使得垃圾在筛板上跳动，并沿着筛板逐渐向操作仓内移动，较轻的垃圾受到筛板的颠簸能够落入到远端的收集盒内，而较重的垃圾则会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，包括箱体（1），箱体（1）的内部具有操作仓（9），其特征在于：所述操作仓（9）的开口处经连杆组件连接有漏沙板（14），漏沙板（14）的上方设置有托架（12），托架（12）上设置有筛板（13）；所述漏沙板（14）的上侧设置有第一电机（16），第一电机（16）的输出轴连接有圆盘（17），圆盘（17）的边缘处设置有偏心轴（18），偏心轴（18）的末端与托架（12）的下侧部固定连接；所述漏沙板（14）的上侧还设置有安装座（29），安装座（29）的侧部铰接有摇杆（30），摇杆（30）的上端与托架（12）的上侧部铰接；所述漏沙板（14）的下部设置有漏沙口（15），漏沙板（14）的上侧部铰接有盖板（2）；所述操作仓（9）内设置有收集盒（3）。2.根据权利要求1所述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，其特征在于：所述连杆组件包括固定在操作仓（9）内壁的电动推杆（19），电动推杆（19）的伸缩端铰接有第一连杆（20）；所述操作仓（9）内壁设置有导向槽（23），导向槽（23）内设置有滑块；所述第一连杆（20）的一端与滑块相连接，第一连杆（20）的另一端与漏沙板（14）的表面铰接；所述操作仓（9）的内壁铰接有第二连杆（21），第二连杆（21）的侧部与第一连杆（20）的侧部铰接，第二连杆（21）的端部铰接有第三连杆（22），第三连杆（22）的端部与漏沙板（14）的表面铰接。3.根据权利要求1所述的适配沙滩清洁机器人的垃圾筛选收集箱，其特征在于：所述操作仓（9）内壁固定设置有卷线盒（10），卷线盒（10）内设置有卷线电机，卷线电机的输出轴连接有卷线轮，卷线轮上缠绕有连接线（11），连接线（11）的一端从卷线盒（10）的前侧穿出并与漏沙板（14）的上侧部相连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈豪，邱祁，胡乾崴，龚明彬，缪徐，刘灿贤，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：