海滩垃圾清洁车制造技术

本发明专利技术涉及海滩垃圾清理领域，公开了一种海滩垃圾清洁车，包括：四轮行走机构；垃圾抓取机构，包括多自由度的机械臂和能够夹取垃圾的机械爪，海水过滤机构，包括铲斗、具有多个自由度的铲斗臂，铲斗上的设置有多个滤孔；干沙过滤机构，通过连接杆的铰接受四轮行走机构牵引，包括沙铲、过滤网。通过上述技术方案的设置，能够代替人工拾取垃圾、工作时间长、减轻劳动者负担。且，通过垃圾抓取机构、海水过滤机构、干沙过滤机构的设置，对不同特性的垃圾分类处理，处理垃圾更加专业化，效率更高，对垃圾拾取更加全面。拾取更加全面。拾取更加全面。

【技术实现步骤摘要】
海滩垃圾清洁车


[0001]本专利技术涉及海滩垃圾清理领域，具体地涉及一种海滩垃圾清洁车。

技术介绍

[0002]生活中尤其是节假日，海边常常是受人们喜爱的旅游好去处。在国家广泛教育宣传的大背景下，绝大部分人能够很好地做到爱护环境，垃圾分类投放到垃圾桶。但目前海滩卫生环境存在两点主要问题：一是在旅游高峰时期，海滩上难免会有各式各样没有清理干净的垃圾，如饮料瓶、塑料袋、儿童玩具等，尤其这些塑料制品被冲入海中将会造成海洋的塑料污染，威胁海洋中鱼类的生存安全。二是海洋与海滩的交界处，大海冲上来的一些漂浮物、枯枝等没有得到有效清理又随海水冲刷回海洋，不利于海水净化修复。
[0003]目前，清理海滩垃圾的主要依靠于人力拾取，清理效率低。另外，存在少量海滩垃圾的清理的现有技术，但现有技术中清洁效率同样不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种海滩垃圾清洁车，该专利技术能够解决存在的人力清理海滩垃圾效率低劳动强度大或现有技术由于缺乏对海滩垃圾分布的精确分析，导致许多垃圾无法清理的问题之一。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种海滩垃圾清洁车，包括：四轮行走机构，用于承载垃圾抓取机构、海水过滤机构，以及用于牵引干沙过滤机构；垃圾抓取机构，包括多自由度的机械臂和能够夹取垃圾的机械爪，所述机械臂的两端分别连接所述四轮行走机构和机械爪；海水过滤机构，包括铲斗、具有多个自由度的铲斗臂，所述铲斗臂的两端分别连接所述四轮行走机构和铲斗，所述铲斗上的设置有多个滤孔；干沙过滤机构，通过连接杆的铰接受所述四轮行走机构牵引，包括沙铲、过滤网，所述沙铲位于所述过滤网下方，用于将地面沙子传导到过滤网上。
[0006]通过上述技术方案的设置，能够代替人工拾取垃圾、工作时间长、减轻劳动者负担。且，通过垃圾抓取机构、海水过滤机构、干沙过滤机构的设置，对不同特性的垃圾分类处理，处理垃圾更加专业化，效率更高，对垃圾拾取更加全面。
[0007]进一步地，所述机械臂包括云台部、长臂部、短臂部、手腕部；所述云台部的固定端与四轮行走机构固定连接，所述云台部的固定端上同轴轴承连接有旋转端，所述云台部的旋转端与第一舵机转子固定连接，所述云台部、长臂部、短臂部、手腕部分别依次通过第二舵机、第三舵机、第四舵机相互连接，所述长臂部、短臂部、手腕部的延伸方向分别与驱动它们摆动的对应的舵机的转子轴线垂直。
[0008]进一步地，所述机械爪通过第五舵机与手腕部连接，所述第五舵机的转子轴线与手腕部的延伸方向平行，所述机械抓包括安转扣、爪盘、摇臂齿轮、横杆、长杆、第六舵机；所述爪盘通过安转扣与第五舵机转子固定连接，所述摇臂齿轮具有两个，两者可旋转地设置在爪盘上且两者相互啮合，其中一摇臂齿轮由第六舵机驱动旋转，所述摇臂齿轮远离其旋
转中心一端分别与两个所述长杆一端铰接，所述长杆的另一端设置有用于夹持的凹凸的纹路，所述横杆的两端分别铰接长杆中部和爪盘。
[0009]进一步地，所述铲斗臂包括支撑架、第七舵机、第一连杆、第二连杆、角度连杆、第一固定杆、第二固定杆、第八舵机、控制杆，所述支撑架与四轮行走机构固定连接，所述第七舵机安装在所述支撑架上；所述第一连杆、第二连杆、角度连杆、第一固定杆、第二固定杆、控制杆上设置有多个连接孔；所述第一连杆、第二连杆、角度连杆、铲斗依次端部铰接连接，所述第一连杆、第二连杆之间固定连接有第一固定杆，所述第二连杆、角度连杆之间固定连接有第二连接杆；所述第八舵机固定设置在第二连杆或角度连杆上；所述控制杆的两端分别铰接铲斗和第八舵机，所述控制杆与第八舵机的转子偏心设置；所述铲斗上，与控制杆的连接点和与角度连杆的连接点位置不同。
[0010]进一步地，所述干沙过滤机构还包括支架、链条传送机构、电机，所述连接杆与支架铰接，所述沙铲与支架固定连接，所述链条传送结构设置在支架上，由电机驱动链条旋转，所述过滤网环绕固定设置在所述链条上。
[0011]进一步地，所述过滤网上分布有多条突出与滤网表面的突出部。
[0012]进一步地，所述支架的底部设置有至少一组两个同轴设置的辅助轮。
[0013]进一步地，所述滤网远离所述铲斗的一端设置有垃圾回收栏，所述垃圾回收栏上分布有多个滤孔。
[0014]进一步地，所述四轮行走机构包括承载板、连杆机构、横梁、车轮、驱动电机、联轴器；所述横梁为两端贯穿的中空结构，所述横梁的两侧均设置有车轮，所述车轮通过连轴器由单独的驱动电机驱动；所述的连杆机构的具有四个，其两端均分别连接承载板和横梁，所述承载板上设置有多个螺纹孔。
[0015]进一步地，所述连杆机构包括支撑杆、第一中间连杆、第二中间连杆、横梁固定套；所述横梁固定套与横梁固定连接，所述支撑杆的两端分别与承载板和横梁固定套铰接，所述第一中间连杆的两端分别与承载板和支撑杆中部固定连接，所述第二中间连杆的两端分别与横梁固定套和支撑杆中部固定连接。
[0016]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种实施例的结构示意图；
[0018]图2为垃圾抓取机构的结构示意图；
[0019]图3为海水过滤机构的结构示意图；
[0020]图4为干沙过滤机构的结构示意图；
[0021]图5为四轮行走机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]四轮行走机构1、承载板11、横梁12、车轮13、支撑杆14、第一中间连杆15、第二中间连杆16、横梁固定套17、垃圾抓取机构2、机械爪21、第五舵机211、安转扣212、爪盘213、摇臂齿轮214、横杆215、长杆216、第六舵机217、机械臂22、云台部221、长臂部222、短臂部223、手腕部224、第二舵机225、第三舵机226、第四舵机227、海水过滤机构3、铲斗31、铲斗臂32、支撑架321、第七舵机322、第一连杆323、第二连杆324、角度连杆325、第一固定杆326、第二固
定杆327、第八舵机328、控制杆329、干沙过滤机构4、连接杆41、沙铲42、过滤网43、支架44、链条传送机构45、电机46、辅助轮47、垃圾回收栏48、垃圾桶5。
具体实施方式
[0024]以下对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0025]在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
[0026]为了解决存在的人力清理海滩垃圾效率低劳动强度大或现有技术由于缺乏对海滩垃圾分布的精确分析，导致许多垃圾无法清理的问题之一。
[0027]如图1所示，本专利技术提供一种海滩垃圾清洁车，包括：
[0028]四轮行走机构1，用于承载垃圾抓取机构2、海水过滤机构3，以及用于牵引干沙过滤机构4；
[0029]垃圾抓取机构2，包括多自由度的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海滩垃圾清洁车，其特征在于，包括：四轮行走机构(1)，用于承载垃圾抓取机构(2)、海水过滤机构(3)，以及用于牵引干沙过滤机构(4)；垃圾抓取机构(2)，包括多自由度的机械臂(22)和能够夹取垃圾的机械爪(21)，所述机械臂(22)的两端分别连接所述四轮行走机构(1)和机械爪(21)；海水过滤机构(3)，包括铲斗(31)、具有多个自由度的铲斗臂(32)，所述铲斗臂(32)的两端分别连接所述四轮行走机构(1)和铲斗(31)，所述铲斗(31)上的设置有多个滤孔；干沙过滤机构(4)，通过连接杆(41)的铰接受所述四轮行走机构(1)牵引，包括沙铲(42)、过滤网(43)，所述沙铲(42)位于所述过滤网(43)下方，用于将地面沙子传导到过滤网(43)上。2.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述机械臂(22)包括云台部(221)、长臂部(222)、短臂部(223)、手腕部(224)；所述云台部(221)的固定端与四轮行走机构(1)固定连接，所述云台部(221)的固定端上同轴轴承连接有旋转端，所述云台部(221)的旋转端与第一舵机转子固定连接，所述云台部(221)、长臂部(222)、短臂部(223)、手腕部(224)分别依次通过第二舵机(225)、第三舵机(226)、第四舵机(227)相互连接，所述长臂部(222)、短臂部(223)、手腕部(224)的延伸方向分别与驱动它们摆动的对应的舵机的转子轴线垂直。3.根据权利要求2所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述机械爪(21)通过第五舵机(211)与手腕部(224)连接，所述第五舵机(211)的转子轴线与手腕部(224)的延伸方向平行，所述机械抓(21)包括安转扣(212)、爪盘(213)、摇臂齿轮(214)、横杆(215)、长杆(216)、第六舵机(217)；所述爪盘(213)通过安转扣(212)与第五舵机(211)转子固定连接，所述摇臂齿轮(214)具有两个，两者可旋转地设置在爪盘(213)上且两者相互啮合，其中一摇臂齿轮(214)由第六舵机(217)驱动旋转，所述摇臂齿轮(214)远离其旋转中心一端分别与两个所述长杆(216)一端铰接，所述长杆(216)的另一端设置有用于夹持的凹凸的纹路，所述横杆(215)的两端分别铰接长杆(216)中部和爪盘(213)。4.根据权利要求1所述的海滩垃圾清洁车，其特征在于，所述铲斗臂(32)包括支撑架(321)、第七舵机(322)、第一连杆(323)、第二连杆(324)、角度连杆(325)、第一固定杆(326)、第二固定杆(327)、第八舵机(328)、控制杆(329)，所述支撑架(321)与四轮行走机构(1)固定连接，所述第七舵机(322...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗蓬勃，李豪，唐光顺，马研科，齐韦强，唐俊豪，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：