【技术实现步骤摘要】
一种战术机动的识别方法、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及战术机动
，特别是涉及一种战术机动的识别方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]战术机动是指飞行员在飞行过程中，以固定操作方式执行的某一飞行状态，其空速、高度及航向随着时间具有特定的变化。不同的机动背后往往隐藏着不同的战术意图，例如飞行员执行筋斗机动时，通常是为了攻击追在机尾的敌机，达到转守为攻的目的。在不断变化的空中作战环境下，快速精准地识别目标机的战术机动，不但有助于识别其战术意图，还能为空战决策和空战态势预判提供依据。长期以来，基于领域知识的识别方法因其简单易行而广泛应用。该方法首先需要针对各机动的具体特征，为其定制标准机动模板库。然后再切割出待识别的机动，最后将其与模板库中的机动进行一一匹配。该方法过多的依赖于领域知识，并且在复杂的空战环境下，很难准确的进行机动切割。机器学习方法在机动识别任务中比较常见，并有较好的识别效果，如机动动作元识别方法和基于动态贝叶斯网络的机动识别方法。但其需要较为复杂的特征工程或较多的先验知识...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种战术机动的识别方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标飞机的第i个机动单元的L组特征；第i个机动单元是根据预设机动单元长度和预设机动单元步幅确定的，初始机动单元是根据所述预设机动单元长度确定的；每组所述特征均包括：总速度、总力学加速度、X轴速度、Y轴速度、Z轴速度、X轴力学加速度、Y轴力学加速度、Z轴力学加速度、航向角、俯仰角、航向角变化率、俯仰角变化率、航向角加速度和俯仰角加速度；i>m，m>1，L≥1；L为所述预设机动单元长度的值；将第i个机动单元的特征输入至机动单元识别模型中，得到第i个机动单元的初始类型；所述机动单元识别模型是利用训练用数据集对初始网络进行训练得到的，所述训练用数据集包括多个训练用机动单元的特征和类型，所述初始网络包括全卷积网络和双向长短期记忆网络；根据m个机动单元的初始类型确定第i个机动单元的最终类型；其中，第1个机动单元到第m+1个机动单元的最终类型根据第1个机动单元到第m+1个机动单元的初始类型确定，m个机动单元为从第i
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m个机动单元到第i个机动单元。2.根据权利要求1所述的战术机动的识别方法，其特征在于，确定目标飞机的第i个机动单元的L组特征，具体包括：根据预设机动单元长度和预设机动单元步幅确定第i个机动单元；确定目标飞机的第i个机动单元中的L个预设采样时间的机动数据；所述机动数据为所述目标飞机在东北天坐标系下的X轴位置、Y轴位置和Z轴位置；根据各所述预设采样时间和各所述预设采样时间的机动数据，计算所述飞机在对应预设采样时间的特征，得到L组特征。3.根据权利要求1所述的战术机动的识别方法，其特征在于，根据m个机动单元的初始类型确定第i个机动单元的最终类型，具体包括：当第i个机动单元的初始类型与第i
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1个机动单元的初始类型不一致时，将第i
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1个机动单元的初始类型确定为第i个机动单元的最终类型；当m个机动单元的初始类型均一致时，将第i个机动单元的初始类型确定为第i个机动单元的最终类型。4.根据权利要求2所述的战术机动的识别方法，其特征在于，所述目标飞机的第i个机动单元中的第j个预设采样时间的机动数据的确定步骤，1≤j≤L，具体包括：获取所述目标飞机的第i个机动单元中的第j个预设采样时间的原始机...
【专利技术属性】
技术研发人员：关东海，赵智伟，袁伟伟，庞诺言，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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