【技术实现步骤摘要】
轴向柱塞泵和泵控马达的闭环控制系统和方法
[0001]本专利技术涉及液压元件控制
，具体涉及一种轴向柱塞泵和泵控马达的闭环控制系统和方法。
技术介绍
[0002]相关技术中，轴向柱塞泵采用开环电比例排量控制方式时，轴向柱塞泵的排量会受到比例电磁铁滞环、负载压力变化、发动机转速变化等因素影响，从而无法准确地控制轴向柱塞泵的排量。
技术实现思路
[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种轴向柱塞泵的控制方法，采用电比例排量闭环控制的方式对轴向柱塞泵进行闭环控制，能够准确地控制轴向柱塞泵的排量。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种轴向柱塞泵的闭环控制系统，包括：指令生成模块，所述指令生成模块用于接收用户输入的输入变换量，并根据所述输入变换量生成第一控制指令量，其中，所述输入变换量为输入指令变换量或输入转速变换量；排量控制模块，所述排量控制模块用于接收所述第一控制指令量，并根据所述第一控制指令量生成第一控制模拟量；驱动模块，所述驱动模块用于接收所述第一控制模拟...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴向柱塞泵的闭环控制系统，其特征在于，包括：指令生成模块，所述指令生成模块用于接收用户输入的输入变换量，并根据所述输入变换量生成第一控制指令量，其中，所述输入变换量为输入指令变换量或输入转速变换量；排量控制模块，所述排量控制模块用于接收所述第一控制指令量，并根据所述第一控制指令量生成第一控制模拟量；驱动模块，所述驱动模块用于接收所述第一控制模拟量，并根据所述第一控制模拟量生成第一驱动电流，以及将所述第一驱动电流输入所述轴向柱塞泵，以驱动所述轴向柱塞泵工作；排量检测模块，所述排量检测模块用于检测所述轴向柱塞泵的第一活塞位移量或第一斜盘角度，并根据所述第一活塞位移量或所述第一斜盘角度生成相应的第一排量变换量；其中，所述排量控制模块还用于根据所述第一排量变换量和所述第一控制指令量生成第二控制模拟量，所述驱动模块还用于接收所述第二控制模拟量，并根据所述第二控制模拟量生成第二驱动电流，以及将所述第二驱动电流输入所述轴向柱塞泵，以控制所述轴向柱塞泵的排量达到目标排量。2.根据权利要求1所述的轴向柱塞泵的闭环控制系统，其特征在于，所述排量控制模块具体用于：计算所述第一排量变换量和所述第一控制指令量的第一误差，并对所述第一误差进行闭环动态调整以生成所述第二控制模拟量。3.一种泵控马达的闭环控制系统，其特征在于，所述泵控马达为定量液压马达，所述定量液压马达的进油口与轴向柱塞泵的出油口相连，所述定量液压马达与所述轴向柱塞泵之间通过油路导通实现动力传递，所述泵控马达的闭环控制系统包括：如权利要求1所述的轴向柱塞泵的闭环控制系统；转速检测模块，所述转速检测模块用于检测所述泵控马达的第一转速，并根据所述第一转速生成反馈转速变换量；其中，所述指令生成模块还用于接收所述反馈转速变换量，并根据所述输入指令变换量和所述反馈转速变换量生成第二控制指令量，所述排量控制模块还用于接收所述第二控制指令量，并根据所述第二控制指令量生成第三控制模拟量，所述驱动模块还用于接收所述第三控制模拟量，并根据所述第三控制模拟量生成第三驱动电流，以及将所述第三驱动电流输入所述轴向柱塞泵，以调节所述轴向柱塞泵的排量，其中，所述轴向柱塞泵带动所述泵控马达以目标转速运转。4.根据权利要求3所述的泵控马达的闭环控制系统，其特征在于，还包括：油压检测模块，所述油压检测模块用于检测所述泵控马达的进油口油压和出油口油压，并计算所述进油口油压和所述出油口油压的第一压差，以及根据所述第一压差生成压差变换量；其中，所述指令生成模块还用于接收所述压差变换量，并根据所述输入转速变换量、所述反馈转速变换量和所述压差变换量生成第三控制指令量，
所述排量控制模块还用于接收所述第三控制指令量，并根据所述第三控制指令量生成第四控制模拟量，所述驱动模块还用于接收所述第四控制模拟量，并根据所述第四控制模拟量生成第四驱动电流...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪立平，曹俊波，董可，刘艳艳，陈士星，
申请(专利权)人：江苏恒立液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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