基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：基于摄像设备的初始设置位置，建立球坐标系；获取各预设标定点相对摄像设备的标定角度位置和对应的第一物距值；获取目标物在球坐标系下相对摄像设备的目标角度位置；根据目标角度位置、标定角度位置以及第一物距值，确定与目标角度位置对应的第二物距值；根据第二物距值对摄像设备进行聚焦。通过本申请，解决了相关技术中需要外置测距装置参与，多次测量得到预估物距值，导致聚焦时间长，且使用不方便的问题，实现了不借助外置测距装置的情况下，摄像设备的快速聚焦，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉
，特别是涉及基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着视频监控技术的不断发展，摄像设备已经广泛应用到各个领域。其中，摄像设备在安装后，为了摄像设备在变焦过程中拍摄的图像保持清晰，需要进行变焦跟踪，也就是使摄像设备中的聚焦电机根据变焦电机位置的变化而同步变化。变焦电机位置决定了光学放大倍数，当光学变大倍数越大时，聚焦电机的焦点变化范围越大，寻找对焦点也会越困难。导致变焦跟踪平顺性差，聚焦时间长等问题。
[0003]目前的聚焦方法为：借助外置测距装置来获取预估物距值；比如：利用外置激光测距装置，对目标物发射激光，并接收反射回来的激光，根据激光的发射及接收的时间差，多次测量得到预估物距值，再根据预估物距值进行聚焦达到更优的效果。这种方案的缺陷在于：需要外置测距装置参与，多次测量得到预估物距值，导致聚焦时间长，且使用不方便。
[0004]针对相关技术中存在需要外置测距装置参与，多次测量得到预估物距值，导致聚焦时间长，且使用不方便，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]在本实施例中提供了一种基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决相关技术中需要外置测距装置参与，多次测量得到预估物距值，导致聚焦时间长，且使用不方便的问题。
[0006]第一个方面，在本实施例中提供了一种基于摄像设备的聚焦方法，包括：
[0007]基于摄像设备的初始设置位置，建立球坐标系；
[0008]获取各预设标定点相对所述摄像设备的标定角度位置和对应的第一物距值；
[0009]获取目标物在所述球坐标系下相对所述摄像设备的目标角度位置；根据所述目标角度位置、所述标定角度位置以及所述第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值；
[0010]根据所述第二物距值对所述摄像设备进行聚焦。
[0011]在其中的一些实施例中，还包括：
[0012]在获取所述摄像设备的角度位置和对应的第一物距值之前，在所述球坐标系下，基于各预设标定点，对所述摄像设备进行球面标定。
[0013]在其中的一些实施例中，还包括：
[0014]在根据所述第二物距值对所述摄像设备进行聚焦之后，将所述目标角度位置和对应的第二物距值更新到所述球面标定的结果中。
[0015]在其中的一些实施例中，所述基于各预设标定点，对所述摄像设备进行球面标定，包括：
[0016]基于标定原则设置所述标定点在所述球坐标系下的位置，得到标定角度位置；
[0017]逐个对所述标定点进行扫描聚焦，得到所述标定点在所述标定角度位置下对应的第一物距值。
[0018]在其中的一些实施例中，所述根据所述目标角度位置、所述标定角度位置以及所述第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值，包括：
[0019]根据所述标定角度位置和预设夹角范围阈值，从所述标定点选取出匹配的参考标定点，得到所述参考标定点的标定角度位置和第一物距值；
[0020]根据所述参考标定点的标定角度位置和所述目标物的目标角度位置，确定与所述参考标定点对应的权重；
[0021]根据所述参考标定点的权重和第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值。
[0022]在其中的一些实施例中，还包括：
[0023]确定与所述球坐标系对应的空间直角坐标系，并确定所述空间直角坐标系和所述球坐标系的转换关系。
[0024]在其中的一些实施例中，所述根据所述参考标定点的标定角度位置和所述目标物的目标角度位置，确定所述参考标定点的权重，包括：
[0025]基于所述转换关系，将所述参考标定点的标定角度位置和所述目标物的目标角度位置，转换到所述空间直角坐标系下，并确定每个所述参考标定点与所述目标物的夹角；
[0026]根据所述夹角，确定所述参考标定点的权重。
[0027]第二个方面，在本实施例中提供了一种基于摄像设备的聚焦装置，包括：建立模块、第一获取模块、第二获取模块以及聚焦模块；
[0028]所述建立模块，用于基于摄像设备的初始设置位置，建立球坐标系；
[0029]所述第一获取模块，用于获取各预设标定点相对所述摄像设备的标定角度位置和对应的第一物距值；所述摄像设备在所述球坐标系下，基于各所述预设标定点完成球面标定；
[0030]所述第二获取模块，用于获取目标物在所述球坐标系下相对所述摄像设备的目标角度位置；根据所述目标角度位置、所述标定角度位置以及所述第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值；
[0031]根据所述第二物距值对所述摄像设备进行聚焦。
[0032]第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的基于摄像设备的聚焦方法。
[0033]第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的基于摄像设备的聚焦方法。
[0034]与相关技术相比，在本实施例中提供的基于摄像设备的聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，通过基于摄像设备的初始设置位置，建立球坐标系；获取各预设标定点相对摄像设备的标定角度位置和对应的第一物距值；获取目标物在球坐标系下相对摄像设备的目标角度位置；根据目标角度位置、标定角度位置以及第一物距值，确定与目标角度位置对应的第二物距值；根据第二物距值对摄像设备进行聚焦，解决了相关技术中需要外置测距
装置参与，多次测量得到预估物距值，导致聚焦时间长，且使用不方便的问题，利用完成球面标定的摄像设备来预估目标物相对摄像设备的第二物距值，实现了不借助外置测距装置的情况下，摄像设备的快速聚焦，方便使用。
[0035]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0036]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0037]图1是本申请一实施例提供的基于摄像设备的聚焦方法的终端设备的硬件结构框图；
[0038]图2是本申请一实施例提供的基于摄像设备的聚焦方法的流程图；
[0039]图3是申请一实施例提供的确定与目标角度位置对应的第二物距值的流程图；
[0040]图4是本申请一实施例提供的基于摄像设备的聚焦装置的结构框图。
[0041]图中：102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；210、建立模块；220、第一获取模块；230、第二获取模块；240、聚焦模块。
具体实施方式
[0042]为更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像设备的聚焦方法，其特征在于，包括：基于摄像设备的初始设置位置，建立球坐标系；获取各预设标定点相对所述摄像设备的标定角度位置和对应的第一物距值；获取目标物在所述球坐标系下相对所述摄像设备的目标角度位置；根据所述目标角度位置、所述标定角度位置以及所述第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值；根据所述第二物距值对所述摄像设备进行聚焦。2.根据权利要求1所述的基于摄像设备的聚焦方法，其特征在于，还包括：在获取所述摄像设备的角度位置和对应的第一物距值之前，在所述球坐标系下，基于各预设标定点，对所述摄像设备进行球面标定。3.根据权利要求2所述的基于摄像设备的聚焦方法，其特征在于，还包括：在根据所述第二物距值对所述摄像设备进行聚焦之后，将所述目标角度位置和对应的第二物距值更新到所述球面标定的结果中。4.根据权利要求2所述的基于摄像设备的聚焦方法，其特征在于，所述基于各预设标定点，对所述摄像设备进行球面标定，包括：基于标定原则设置所述标定点在所述球坐标系下的位置，得到标定角度位置；逐个对所述标定点进行扫描聚焦，得到所述标定点在所述标定角度位置下对应的第一物距值。5.根据权利要求1所述的基于摄像设备的聚焦方法，其特征在于，所述根据所述目标角度位置、所述标定角度位置以及所述第一物距值，确定与所述目标角度位置对应的第二物距值，包括：根据所述标定角度位置和预设夹角范围阈值，从所述标定点选取出匹配的参考标定点，得到所述参考标定点的标定角度位置和第一物距值；根据所述参考标定点的标定角度位置和所述目标物的目标角度位置，确定与所述参考标定点对应的权重；根据所述参考标定点的权重和第一物距值，确定与所述目标角...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，王文龙，华旭宏，魏然然，杨国全，俞鸣园，曹亚曦，王克彦，
申请(专利权)人：浙江华创视讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：