智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法、装置及智能眼镜制造方法及图纸

本公开涉及一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法及装置。该方法包括：获取真实场景图像，基于真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口；获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据相对位置关系对初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口；基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据相对夹角关系对第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口；获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据目标对象和相机之间的实时距离对第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将目标虚拟窗口展示于显示屏上。该目标虚拟窗口可与真实世界的目标对象准确叠加，有助于提高对目标对象的识别准确性，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法、装置及智能眼镜


[0001]本公开涉及智能眼镜
，特别是涉及一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法、装置、智能眼镜及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]增强现实(Augmented Reality，简称AR)，增强现实技术也被称为扩增现实，AR增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的
技术实现思路
，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现增强现实的感官体验。现有技术中，经常会出现佩戴AR眼镜的用户在体验AR应用识别场景时，比如人脸识别、车牌识别、物体识别时，通过光学镜片查看到的虚实叠加窗口与真实物体重叠出现错位的现象出现，导致用户体验差。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法、装置、智能眼镜及计算机可读存储介质。在智能眼镜的相机和显示屏之间存在安装夹角时，智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，能够根据相机和显示屏之间的安装夹角以及相机和目标对象之间的实时距离对虚拟窗口进行自适应调节，使得虚拟窗口与真实世界的目标对象准确叠加，有助于提高对目标对象的识别准确性，提升用户体验。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供了一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括相机和显示屏，相机和显示屏安装于不同的平面上，显示屏安装平面与相机安装平面呈预设夹角；
[0005]虚拟窗口自适应调节方法，包括如下步骤：
[0006]对真实场景进行拍照获取真实场景图像，基于所述真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口；
[0007]获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口；
[0008]基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关系对所述第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口；
[0009]获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据所述目标对象和相机之间的实时距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将所述目标虚拟窗口展示于所述显示屏上。
[0010]根据本公开实施例的第二方面，提供一种虚拟窗口自适应调节装置，包括：
[0011]初始虚拟窗口确定模块，用于对真实场景进行拍照获取真实场景图像，基于所述真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口；
[0012]第一调整模块，用于获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所
述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口；
[0013]第二调整模块，用于基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关系对所述第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口；
[0014]第三调整模块，用于获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据所述目标对象和相机之间的实时距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将所述目标虚拟窗口展示于所述显示屏上。
[0015]根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能眼镜，所述智能眼镜包括相机和显示屏，相机和显示屏安装于不同的平面上，显示屏安装平面与相机安装平面呈预设夹角；
[0016]所述智能眼镜还包括至少一个处理器和至少一个存储器；
[0017]所述存储器与所述处理器电连接；
[0018]其中，所述存储器存有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如上任意一项实施例所述的虚拟窗口自适应调节方法。
[0019]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上任意一项实施例记载的虚拟窗口自适应调节方法。
[0020]应用本申请的上述技术方案，在智能眼镜的相机和显示屏之间存在安装夹角时，该虚拟窗口自适应调节方法，根据拍摄获得的真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口，再根据显示屏和相机之间的相对位置关系，以及显示屏安装平面和相机安装平面之间的相对夹角关系对初始虚拟窗口进行多次调节，然后再根据实际场景中目标对象和相机之间的实时距离对虚拟窗口进行自适应调节，使得虚拟窗口与真实世界的目标对象准确叠加，有助于提高对目标对象的识别准确性，提升用户体验。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
[0022]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本公开。
附图说明
[0023]图1为本公开实施例示出的智能眼镜的结构示意图；
[0024]图2为本公开实施例示出的虚拟窗口自适应调节方法的流程示意图；
[0025]图3为本公开实施例示出的虚拟窗口自适应调节方法的步骤S2的流程示意图；
[0026]图4为本公开实施例示出的虚拟窗口自适应调节方法的步骤S3的流程示意图；
[0027]图5为本公开实施例示出的虚拟窗口自适应调节方法的步骤S4的流程示意图；
[0028]图6为本公开实施例示出的人脸识别场景第一应用示意图；
[0029]图7为本公开实施例示出的人脸识别场景第二应用示意图；
[0030]图8为本公开实施例示出的虚拟窗口自适应调节装置的结构示意图；
[0031]图9为本公开一个可选实施例示出的智能眼镜的原理图。
具体实施方式
[0032]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例
中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0033]在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0034]应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”/“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0035]本公开实施例中的虚拟窗口自适应调节方法应用于智能眼镜上，尤其适用于AR眼镜中。请参阅图1，图1为本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括相机和显示屏，相机和显示屏安装于不同的平面上，显示屏安装平面与相机安装平面呈预设夹角；其特征在于，虚拟窗口自适应调节方法，包括如下步骤：对真实场景进行拍照获取真实场景图像，基于所述真实场景图像中的目标对象确定初始虚拟窗口；获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口；基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关系对所述第一虚拟窗口进行调整获得第二虚拟窗口；获取实际场景中目标对象和相机之间的实时距离，根据所述目标对象和相机之间的实时距离对所述第二虚拟窗口进行调整获得目标虚拟窗口，并将所述目标虚拟窗口展示于所述显示屏上。2.根据权利要求1所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，显示屏和相机之间的相对位置关系包括：显示屏的相机之间的物理位置关系和显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系；所述获取智能眼镜的显示屏和相机之间的相对位置关系，根据所述相对位置关系对所述初始虚拟窗口进行调整获得第一虚拟窗口，包括：获取智能眼镜的显示屏和相机之间的物理位置关系，基于所述物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换；获取显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系，根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行比例缩放获得第一虚拟窗口。3.根据权利要求2所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述获取智能眼镜的显示屏和相机之间的物理位置关系，基于所述物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换，包括：获取相机外参数以及显示屏相对于智能眼镜中心的安装位置；根据所述相机外参数以及显示屏相对于智能眼镜中心的所述安装位置，确定显示屏和相机之间的物理位置关系；基于显示屏和相机之间的物理位置关系对所述初始虚拟窗口进行平面坐标转换。4.根据权利要求2所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述获取显示屏分辨率和相机成像分辨率之间的比例缩放关系，根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行比例缩放获得第一虚拟窗口，包括：获取显示屏分辨率和相机内参数；根据所述显示屏分辨率和所述相机内参数，确定虚拟场景和真实场景图像之间的比例缩放关系；根据所述比例缩放关系对平面坐标转换后的初始虚拟窗口进行缩放获得第一虚拟窗口。5.根据权利要求1所述的智能眼镜的虚拟窗口自适应调节方法，其特征在于，所述基于相机安装平面确定显示屏安装平面与相机安装平面的相对夹角关系，根据所述相对夹角关
系对所述第一虚拟窗口进行调整获...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鉴荣，
申请(专利权)人：广州视享科技有限公司，
类型：发明
国别省市：