一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备制造技术

本发明专利技术公开了一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，包括：上料滑道、挡料机构、固定夹钳、用于驱动所述固定夹钳在取料位及夹紧位之间往复运动的第一直线机构、活动夹钳、用于驱动所述活动夹钳往固定夹钳一侧直线运动的第二直线机构以及控制器。本发明专利技术实现了可摘戴式矫治器的锁块和矫治丝之间的自动化上料和夹紧，不需再借助人工和正畸工具完成夹紧，设备能精准控制每次夹持行程和夹持力度，降低人工操作难度，极大提高了夹紧工序的稳定性，避免了夹持不稳或锁块受力过度变形的问题，保证了良品率；通过电控方式实现快速上料和夹紧，大幅提高了生产效率。高了生产效率。高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备


[0001]本专利技术涉及口腔正畸领域，具体涉及一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备。

技术介绍

[0002]矫正畸形牙列常用的传统器械有固定矫治器和活动矫治器。在临床上，固定矫治器和活动矫治器分别具有其各自的优势，同时也不可避免地存在一些缺陷，可总结为：(1)固定正畸矫治器中，唇侧矫治器不隐形美观；舌侧矫治器费用高，医生技术要求高，二者均需配套弓丝以达到矫正目的，需定期更换弓丝；(2)无托槽隐形矫治器的透明弹性高分子材料的弹性不足，矫治前期施力过大，后期施力过小，施加于牙齿的力无法量化，而且衰减很快，需要定期更换矫治器，整个治疗周期需要更换几十副，给治疗带来很大的麻烦，也大大增加了治疗周期与费用。(3)现有矫治器的制造技术普遍存在制造工序繁琐，耗时较长，生产周期长，生产成本高的问题。
[0003]针对上述问题，申请人申请人结合了目前固定矫治技术和活动矫治技术的矫治理念，研发出一种新型的可摘戴式矫治器，具体参阅公开号为CN114848184A的中国专利技术申请
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一种可摘戴式矫治器及其制造方法。这种可摘戴式矫治器包括：矫治丝、锁块以及托槽；矫治丝上具有若干用于释放矫治力的曲结构；每个锁块上固接至少两根矫治丝，每根矫治丝沿其长度方向固定有若干个锁块，锁块的数量与托槽的数量对应；托槽包括底板以及卡槽；至少一根矫治丝可拆卸地连接于卡槽上，锁块容置于卡槽内。该可摘戴式矫治器的矫治丝更加不易断裂，对牙齿转矩和轴倾的控制效果会更好；多根缠绕形式的矫治丝可以提供更充分的矫治力；更加易于清洁，降低了患者日常的口腔清洁负担。
[0004]参阅上述引证文件的说明书附图7，锁块内具有插孔结构，需要事先将矫治丝安装到该插孔内并且夹紧，完成锁块和矫治丝的装配，两者连接成一体后，再将锁块扣合至托槽上。锁块与矫治丝的夹紧工序，是所述可摘戴式矫治器整个生产流程中至关重要的一环。目前，通常是由人工借助转矩钳等正畸工具完成锁块夹紧动作，由于人员操作熟练度和个体力量差距等因素，人员操作过程中无法准确控制夹持力度，容易导致弓丝间距减小甚至锁盖变形，严重影响矫治器的施力效果；同时还存在装配效率低下的问题。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，其可以解决目前用人工方式完成锁块夹紧动作所存在的夹持力度不可控、夹持效果不理想、生产效率低下的问题。
[0006]本专利技术通过以下的技术方案来实现：
[0007]一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，包括：上料滑道，所述上料滑道具有沿斜下方延伸的滑槽，所述滑槽的腔体适于容纳可摘戴式矫治器的锁块；挡料机构，包括：挡块以及挡块弹簧；所述挡块设于所述滑槽相对于送料方向的末端，所述挡块弹簧用于为挡块受压后提供复位力；固定夹钳，所述固定夹钳上具有一适于容纳锁块的固定钳口；用于驱动所
述固定夹钳在取料位及夹紧位之间往复运动的第一直线机构，所述固定夹钳固定于所述第一直线机构的输出端；当所述固定夹钳处于取料位时，所述固定夹钳将所述挡块下压并使所述固定钳口与所述上料滑道处于连通状态；活动夹钳，所述活动夹钳设于夹紧位，并与处于夹紧位的固定夹钳对向设置；用于驱动所述活动夹钳往固定夹钳一侧直线运动的第二直线机构，所述活动夹钳固定于第一直线机构的输出端；控制器，用于控制所述第一直线机构与第二直线机构的启停和运动行程。
[0008]进一步地，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：用于感应夹持力大小的力传感器；所述力传感器设于所述第二直线机构与所述活动夹钳之间。
[0009]进一步地，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：用于锁块上料的振动盘；所述振动盘包括振动筛及振动盘出料口，所述振动筛用于振动锁块并使锁块运动至振动盘出料口，所述振动盘出料口连接于所述上料滑道相对于送料方向的起始端。
[0010]进一步地，所述挡料机构还包括：导向杆和固定块；所述固定块固定设置；所述导向杆的一端固定连接于所述挡块，另一端活动穿接于所述固定块内；所述挡块弹簧套接于所述导向杆的外周，所述挡块弹簧的一端抵接于所述挡块，另一端抵接于所述固定块。
[0011]进一步地，所述挡块的顶部设有一挡料面、配合面以及下压面；所述挡料面垂直于所述上料滑道的送料方向；所述配合面沿所述挡料面的斜下方延伸并连接至所述下压面，所述下压面平行于送料方向；所述固定夹钳的下端与所述配合面及所述挡料面相匹配。
[0012]进一步地，所述固定钳口包括：一适于容置单个锁块的凹槽以及设于凹槽两侧的限位块；所述凹槽的一端为敞口端，并适于与滑槽末端相连通；所述凹槽的另一端为封闭端；所述限位块相对于所述凹槽呈凸起状结构。
[0013]进一步地，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：触摸屏；所述触摸屏同时电连接于所述力传感器、所述第一直线机构以及所述第二直线机构，用于接收夹持力和夹持行程信号的实时值；所述触摸屏同时电连接于所述控制器，用于输出夹持力阈值信号及夹持行程信号至所述控制器处。
[0014]进一步地，所述第一直线机构包括：驱动电机和直线滑轨；所述驱动电机连接于所述直线滑轨，所述直线滑轨的滑块固定连接于所述固定夹钳，以带动所述固定夹钳在取料位和夹紧位之间切换；所述驱动电机电连接于所述控制器。
[0015]进一步地，所述第二直线机构为：伺服电动推杆；所述伺服电动推杆的输出端连接于所述固定夹钳；所述伺服电动推杆电连接于所述控制器。
[0016]进一步地，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：机架；所述上料滑道、所述挡料机构、所述第一直线机构以及所述第二直线机构均固定于所述机架上。
[0017]相比于现有技术，本专利技术能达到的有益效果为：
[0018]上料滑道的滑槽沿斜下方延伸，锁块受自重作用沿滑槽滑落，处于滑槽末端的挡块起到挡料作用，使锁块呈列状排列于滑槽内；第一直线机构驱动固定夹钳运动至取料位，固定夹钳下压挡块，使锁块释放；位于最末端的单个锁块沿送料方向滑落至固定钳口内，完成锁块的取料；第一直线机构驱动固定夹钳运动至夹紧位，此时挡块弹簧释放并驱动挡块复位，重新对滑槽内的锁块实现挡料；操作人员将矫治丝放入锁块内，第二直线机构驱动，将活动夹钳往固定夹钳一侧推出，两夹钳的配合使锁块两端受到挤压，完成锁块和矫治丝的装配夹紧。
[0019]本专利技术实现了可摘戴式矫治器的锁块和矫治丝之间的自动化上料和夹紧，(1)不需再借助人工和正畸工具完成夹紧，设备能精准控制每次夹持行程和夹持力度，降低人工操作难度，极大提高了夹紧工序的稳定性，避免了夹持不稳或锁块受力过度变形的问题，保证了良品率；(2)通过电控方式实现快速上料和夹紧，大幅提高了生产效率。
附图说明
[0020]图1所示为本专利技术的外观示意图；
[0021]图2所示为本专利技术的内部结构示意图；
[0022]图3所示为振动盘和上料滑道的配合示意图；
[0023]图4所示为图3中A处的局部放大图；
[0024]图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，其特征在于，包括：上料滑道，所述上料滑道具有沿斜下方延伸的滑槽，所述滑槽的腔体适于容纳可摘戴式矫治器的锁块；挡料机构，包括：挡块以及挡块弹簧；所述挡块设于所述滑槽相对于送料方向的末端，所述挡块弹簧用于为挡块受压后提供复位力；固定夹钳，所述固定夹钳上具有一适于容纳锁块的固定钳口；用于驱动所述固定夹钳在取料位及夹紧位之间往复运动的第一直线机构，所述固定夹钳固定于所述第一直线机构的输出端；当所述固定夹钳处于取料位时，所述固定夹钳将所述挡块下压并使所述固定钳口与所述上料滑道处于连通状态；活动夹钳，所述活动夹钳设于夹紧位，并与处于夹紧位的固定夹钳对向设置；用于驱动所述活动夹钳往固定夹钳一侧直线运动的第二直线机构，所述活动夹钳固定于第一直线机构的输出端；控制器，用于控制所述第一直线机构与第二直线机构的启停和运动行程。2.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，其特征在于，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：用于感应夹持力大小的力传感器；所述力传感器设于所述第二直线机构与所述活动夹钳之间。3.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，其特征在于，所述可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备还包括：用于锁块上料的振动盘；所述振动盘包括振动筛及振动盘出料口，所述振动筛用于振动锁块并使锁块运动至振动盘出料口，所述振动盘出料口连接于所述上料滑道相对于送料方向的起始端。4.如权利要求1所述的可摘戴式矫治器的锁块夹紧设备，其特征在于，所述挡料机构还包括：导向杆和固定块；所述固定块固定设置；所述导向杆的一端固定连接于所述挡块，另一端活动穿接于所述固定块内；所述挡块弹簧套接于所述导向杆的外周，所述挡块弹簧的一端抵接于所述挡块，另一端抵接于所述固定块。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁博，李祖安，赖奕潮，谢卓，
申请(专利权)人：广州瑞通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：