本发明专利技术提供了一种垃圾投放口破袋识别装置，属于分类垃圾箱技术领域，包括破袋模块，用于对投放的垃圾进行破袋处理；整理模块，用于破袋处理后分散的垃圾进行整理和除湿；分类识别模块，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。该发明专利技术，通过破袋钩的倒钩设计，可以对垃圾袋实现高效破袋，同时，在破袋完成后，通过弧形滑块复位时的反转效果，将垃圾袋通过第二收集转轴和第一收集转轴的转动输送，实现了破袋后同时对垃圾袋的自动分类回收，避免了垃圾袋挂载在破袋机构的内部，避免垃圾袋残留导致后续垃圾堵塞在破袋机构的底部难以顺利破袋和投放。袋和投放。袋和投放。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾投放口破袋识别装置
[0001]本专利技术涉及分类垃圾箱
，具体而言，涉及一种垃圾投放口破袋识别装置。
技术介绍
[0002]垃圾分类的目的使为了实现垃圾资源化，而在生活这实施垃圾分类，可以提升垃圾处理的效率和资源再利用率。因此越来越多的城市推过生活垃圾分类，并且出台相关的法律法规，智能垃圾分类箱也进入了各个小区中。
[0003]现有技术，公开号为CN217970971U公开了一种垃圾投放口破袋识别装置，其包括接收容器，一端具有用于与垃圾投放口连通开口；破袋结构，设置于接收容器竖直方向的中间位置，用于破坏垃圾袋而使垃圾从垃圾袋内散落至接收容器底部；识别采集结构，用于通过拍照和/或录像记录从垃圾袋内散落的垃圾。本申请具有便于检查垃圾分类是否正确的效果；
[0004]但是现有技术仍具有一定的局限性，现有技术对垃圾袋破袋后，由于勾爪的存在，破袋后的垃圾袋容易挂载在勾爪上，不仅容易造成投放处垃圾袋无法得到及时处理，导致后续投放的垃圾在前一组垃圾袋的阻挡和堵塞下，难以顺利进行破袋和分类处理，影响垃圾投放、识别和回收工作的正常进行。
[0005]如何专利技术一种垃圾投放口破袋识别装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种垃圾投放口破袋识别装置，旨在改善现有技术未能对破袋后的垃圾袋进行单独处理，容易导致堵塞影响垃圾投放识别和回收的问题。
[0007]本专利技术是这样实现的：
[0008]本专利技术提供一种垃圾投放口破袋识别装置，包括破袋模块，用于对投放的垃圾进行破袋处理；
[0009]整理模块，用于破袋处理后分散的垃圾进行整理和除湿；
[0010]分类识别模块，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。
[0011]优选地，破袋模块包括垃圾投放箱，还包括：
[0012]破袋机构，设置于垃圾投放箱的内部上方，通过设置于垃圾投放箱内部的弧形滑块的滑动，可以通过弧形滑块表面设计的破袋钩对进入的垃圾袋进行破袋处理，同时在弧形滑块复位时，可以通过设置于垃圾投放箱内部的第一收集转轴和第二收集转轴的转动对破损的垃圾袋进行集中回收处理；
[0013]整理模块包括整理机构，设置于垃圾投放箱的内部，位于破袋机构的下方，可以对散落的垃圾进行搅动，使其均匀下落，在此过程中同步对垃圾中的磁性金属进行分选，同时对垃圾中的水分和积液烘干，抑制回收垃圾中氨和硫化物的生成；
[0014]分类识别模块包括设置于内部的识别摄像头和电子机械手，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。
[0015]优选地，垃圾投放箱的顶部设置有旋转盖板，垃圾投放箱的内部设置有垃圾分类回收箱，垃圾分类回收箱的上方设置有垃圾分类仓，垃圾分类仓的上方设置有一圈环形设计的磁选环，磁选环的外侧壁固定安装有多组均匀分布的电磁铁，磁选环的顶部还设置有控制中心；破袋机构包括两组对称设计的弧形限位块，弧形限位块的内部限位活动套接有弧形滑块，弧形滑块的末端设置有多组倒钩状设计的破袋钩，弧形滑块和弧形限位块内部之间固定安装有压缩弹簧，垃圾投放箱的内部位于两组对称设计的弧形限位块的上方转动连接有第一收卷转轴和第二收卷转轴，第一收卷转轴和第二收卷转轴之间通过皮带传动连接，两组对称设计的弧形限位块与第一收卷转轴和第二收卷转轴之间还连接有收卷线，垃圾投放箱的内部还固定安装有一组输出轴与第一收卷转轴相连接的驱动马达，破袋机构的内侧壁由上至下依次设计有两组相贴近的第一收集转轴和第二收集转轴，第一收集转轴和第二收集转轴与破袋机构的内侧壁之间通过轴承保持转动连接，且第一收集转轴和第二收集转轴的外侧壁设置有两组相互啮合的齿轮。
[0016]优选地，第一收集转轴和第二收集转轴相贴近设计，且第二收集转轴和第二收集转轴的外侧壁均设置有用于增加摩擦力的凸粒。
[0017]优选地，第一收集转轴的一侧设计有棘轮，棘轮与驱动马达的输出轴之间通过皮带保持传动连接。
[0018]优选地，整理机构包括垃圾整理盘，垃圾整理盘设置于垃圾分类仓的顶部，垃圾整理盘的底部固定安装有密封舱，垃圾整理盘的中心处采用贯穿的方式同时连接处通过轴承转动连接有连动转轴，密封舱的内部也通过轴承转动连接有传动转轴，传动转轴和连动转轴之间通过皮带保持传动连接，而破袋机构的侧壁设置有一组与第一收卷转轴和第二收卷转轴保持传动连接的转轴，且此转轴与传动转轴之间通过一组相啮合的锥齿轮保持传动连接，垃圾整理盘的顶部转动连接有空心转轴，连动转轴和空心转轴之间保持固定连接，空心转轴的侧壁设计有多组均匀分布的旋转叶片，旋转叶片的内部限位密封活动套接有密封滑块，密封滑块和旋转叶片的末端之间设置有复位弹簧，密封滑块的内部开设有多组密封空腔，而旋转叶片的内腔固定安装有多组与密封空腔轮廓相匹配的密封挡块，旋转叶片的侧壁还开设有多组与密封空腔内部相连通的喷嘴；垃圾整理盘的边缘部分开设有多组沿环形均匀分布的开口，密封舱的底部固定安装有识别摄像头，垃圾分类仓的内部中心处设置有电子机械手，且垃圾分类仓的底部中心处设置有多组分别与垃圾分类回收箱内部不同分类区域相连通的开口。
[0019]优选地，密封滑块延伸至空心转轴内腔的端部为弧形设计，且垃圾整理盘的顶部位于空心转轴的内腔固定安装有与密封滑块相匹配的弧形凸块。
[0020]优选地，旋转叶片整体为弧形设计，且旋转叶片沿转动的方向的一侧的边缘部分做倒斜角设计。
[0021]优选地，密封滑块的内部设置有多组电加热丝，且电加热丝与控制中心保持电连接。
[0022]优选地，电磁铁、电子机械手、识别摄像头、驱动马达均与控制中心保持电连接。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]通过破袋钩的倒钩设计，可以对垃圾袋实现高效破袋，同时，在破袋完成后，通过弧形滑块复位时的反转效果，将垃圾袋通过第二收集转轴和第一收集转轴的转动输送，实现了破袋后同时对垃圾袋的自动分类回收，避免了垃圾袋挂载在破袋机构的内部，避免垃圾袋残留导致后续垃圾堵塞在破袋机构的底部难以顺利破袋和投放；
[0025]在垃圾输送时，通过将散落的垃圾沿垃圾整理盘的中心朝垃圾整理盘的边缘部分开口推动，可以将堆积的垃圾推散逐件均匀下落，通过磁选环直接磁选密度较大的磁性金属，进一步通过识别摄像头和电子机械手对逐件掉落的垃圾进行识别和分拣，避免垃圾堆积重叠，影响垃圾的分类识别结果，通过减少同时识别的数量，可以显著提高垃圾识别和分拣的效率和准确度；同时，在转动时，垃圾贴合在旋转叶片的斜边，通过密封滑块的加热和旋转叶片转动时，通过喷嘴喷出经密封滑块加热后的气体，在对垃圾进行整理和输送时，可以同时对垃圾起到喷气加热除湿效果，通过降低垃圾的湿度，可以有效减少垃圾中微生物的繁殖，进一步抑制垃圾的腐烂滋生氨和硫化物气体，减少臭气和异味的产生，进一步减少对环境的污染。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，包括：破袋模块，用于对投放的垃圾进行破袋处理；整理模块，用于破袋处理后分散的垃圾进行整理和除湿；分类识别模块，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。2.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述破袋模块包括垃圾投放箱(1)，还包括：破袋机构(2)，设置于垃圾投放箱(1)的内部上方，通过设置于垃圾投放箱(1)内部的弧形滑块(28)的滑动，可以通过弧形滑块(28)表面设计的破袋钩(281)对进入的垃圾袋进行破袋处理，同时在弧形滑块(28)复位时，可以通过设置于垃圾投放箱(1)内部的第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)的转动对破损的垃圾袋进行集中回收处理；所述整理模块包括整理机构(3)，设置于垃圾投放箱(1)的内部，位于破袋机构(2)的下方，可以对散落的垃圾进行搅动，使其均匀下落，在此过程中同步对垃圾中的磁性金属进行分选，同时对垃圾中的水分和积液烘干，抑制回收垃圾中氨和硫化物的生成；所述分类识别模块包括设置于(1)内部的识别摄像头(41)和电子机械手(14)，用于对整理和除湿后的垃圾进行识别和分拣分类。3.根据权利要求2所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述垃圾投放箱(1)的顶部设置有旋转盖板(11)，所述垃圾投放箱(1)的内部设置有垃圾分类回收箱(16)，所述垃圾分类回收箱(16)的上方设置有垃圾分类仓(12)，所述垃圾分类仓(12)的上方设置有一圈环形设计的磁选环(13)，所述磁选环(13)的外侧壁固定安装有多组均匀分布的电磁铁(131)，所述磁选环(13)的顶部还设置有控制中心(15)；所述破袋机构(2)包括两组对称设计的弧形限位块(27)，所述弧形限位块(27)的内部限位活动套接有弧形滑块(28)，所述弧形滑块(28)的末端设置有多组倒钩状设计的破袋钩(281)，所述弧形滑块(28)和弧形限位块(27)内部之间固定安装有压缩弹簧(29)，所述垃圾投放箱(1)的内部位于两组对称设计的弧形限位块(27)的上方转动连接有第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)，所述第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)之间通过皮带传动连接，两组对称设计的所述弧形限位块(27)与第一收卷转轴(21)和第二收卷转轴(25)之间还连接有收卷线(211)，所述垃圾投放箱(1)的内部还固定安装有一组输出轴与第一收卷转轴(21)相连接的驱动马达(22)，所述破袋机构(2)的内侧壁由上至下依次设计有两组相贴近的第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)，所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)与破袋机构(2)的内侧壁之间通过轴承保持转动连接，且所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)的外侧壁设置有两组相互啮合的齿轮。4.根据权利要求3所述的一种垃圾投放口破袋识别装置，其特征在于，所述第一收集转轴(23)和第二收集转轴(24)相贴近设计，且所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱穗彬，陈昌造，
申请(专利权)人：广州尚朗信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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