一种对虾养殖系统及投喂方法技术方案

本发明专利技术公开了一种对虾养殖系统及投喂方法，包括有养殖池和设置在养殖池四周的养殖平台，养殖平台上设置有若干投料机，投料机的底部还设置有带动投料机的仰角调节机构；养殖池内设置有导料浮体，导料浮体安装有振动检测传感器，振动检测传感器连接有电源、电流测量模块，电流测量模块连接有电流处理模块，电流处理模块连接有wife发送模块，仰角调节机构上设置有wife接收模块，wife接收模块连接有仰角控制模块。本发明专利技术的对虾养殖系统及投喂方法能实现养殖池的自动投喂，仰角调节机构带动投料机自动调节至适宜的仰角，经过养殖池中的导料浮体的分散作用，增大投喂的范围，提高连续投喂时的均匀性，同时大大提高养殖系统的投喂效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种对虾养殖系统及投喂方法


[0001]本专利技术涉及水产养殖领域，尤其涉及一种对虾养殖系统及投喂方法。

技术介绍

[0002]南美白对虾营养价值高、质地美味、肥硕，食之既无鱼腥味，又无骨刺，备受消费的喜爱，当前市场中的南美白对虾主要由人工养殖生产提供，随着环境保护和建设资源节约型社会的实际需要，南美白对虾逐渐由低密度池塘养殖向工厂集约化养殖方向发展，同时搭配养殖系统对养殖的过程进行调控和管理，现有的对虾养殖系统基本可以满足养殖的实际需求，但仍存如下不足之处：
[0003]1、现有虾养殖系统的功能简单，系统运行需要人工调控，从而增大了养殖的人工成本；
[0004]2、现有虾养殖系统中的投喂机大多固定安装在养殖平台上，不能在投喂过程中调节抛投仰角，从而影响了投喂的均匀性，降低了养殖质量；
[0005]3、再者，现有的投喂机固定后，投喂机的抛洒范围较小，连续投喂时的均匀性较差。因此有必要提出一种对虾养殖系统及投喂方法。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种成本更低、能调节抛投仰角、投喂范围更大、连续投喂时均匀性更好的对虾养殖系统及投喂方法。
[0007]为达到上述专利技术目的，本专利技术的对虾养殖系统所采用的技术方案为：包括有矩形的养殖池和设置在养殖池四周的养殖平台，养殖平台上设置有若干安装孔，安装孔内安装有投料机，投料机的底部还设置有带动投料机的仰角调节机构；养殖池内设置有导料浮体，导料浮体设置在投料机抛投线所在的竖直平面内，导料浮体包括有导料锥部和半浮球部，导料锥部和半浮球部之间通过若干导料弹簧连接，半浮球部通过若干牵引绳固定在养殖池内；导料锥部内安装有振动检测传感器，振动检测传感器连接有电源、电流测量模块，电流测量模块连接有电流处理模块，电流处理模块连接有wife发送模块，仰角调节机构上设置有wife接收模块，wife接收模块连接有仰角控制模块，仰角控制模块与仰角调节机构连接。
[0008]进一步地，养殖池底部设置有若干循环出水管和若干加氧管，循环出水管的管口中设置有过滤塞，若干加氧管连接有加氧泵；养殖池的侧壁上设置有若干循环入水管，若干循环入水管连接有循环水泵；养殖池上方设置有若干加药管，若干加药管上设置有若干加药喷头，加药管连接有加药泵；养殖池内还设置有若干水质检测探头。
[0009]进一步地，仰角调节机构包括有调节箱和安装在调节箱内的若干仰角调节液压缸，若干仰角调节液压缸的固定端固定在调节箱内；调节箱的上侧设置有固定铰接端，投料机的底部设置有翻转铰接端，固定铰接端和翻转铰接端通过转轴连接；投料机的底部还设置有若干投料机固定耳，仰角调节液压缸的伸出端设置有U形铰接部，投料机固定耳和投料机固定耳通过贯穿的连接柱连接。
[0010]进一步地，养殖平台上还设置有电控箱，电控箱上设置有显示屏；电控箱的内部底端设置有系统调控组件，系统调控组件包括有安装盒和安装在安装盒内的安装板，安装板的顶部中心处设置有中央处理模块，中央处理模块的四角处设置有数据显示模块、检测接收模块、水泵循环模块和投喂处理模块，安装板的顶部四侧分别设置有仰角控制模块、水质调节模块、系统巡检模块和异常反馈模块；数据显示模块与显示屏连接，中央处理模块与数据显示模块、检测接收模块连接、中央处理模块分别控制连接水泵循环模块、水质调节模块、投喂处理模块和仰角控制模块、中央处理模块；系统巡检模块与投喂处理模块、仰角控制模块连接；系统巡检模块与连接水泵循环模块、水质调节模块、异常反馈模块连接。
[0011]进一步地，养殖池的四角处设置有若干安装支架，安装支架呈U字形，安装支架一端固定在养殖池上，另一端固定水质检测探头，水质检测探头位于养殖池的水面内。
[0012]进一步地，仰角控制模块和电流处理模块均采用ESP
‑
32开发板；wife发送模块和wife接收模块均采用WIFI串口模块ESP8266。
[0013]进一步地，导料浮体为泡沫材质；导料锥部的外部设置有塑料层；半浮球部的底部设置有配重块。
[0014]进一步地，投料机设置有两处，两处投料机对称设置在养殖池的长度方向两侧，导料浮体设置有两处，两处导料浮体与两处投料机位于同一垂直平面内。
[0015]对虾养殖系统的投喂方法包括有如下步骤：
[0016]S1、设定仰角调节机构的伸缩行程为L，设定若干个连续的校准周期T
n
，每个校准周期T
n
的校准时间为T；
[0017]S2、将伸缩行程L等分成n个子行程，第n个校准周期T
n
与第n个子行程对应；
[0018]S3、采集校准周期T
n
内的导料浮体的振动电流信号数据，得到第n个校准周期T
n
内的导料浮体对应的振动电流信号数据中的最大有效值：
[0019]S31：对于第n个校准周期T
n
，在校准时间0
‑
0.5T内使仰角调节机构伸出0.1nL；
[0020]S32：校准时间0.5T
‑
T内保持0.1nL行程，同时投料机在校准时间0.5T
‑
T内进行投料工作，振动检测传感器检测校准时间0.5T
‑
T内导料浮体的振动信号，并通过电流测量模块获得振动检测传感器的振动电流信号数据I
n1
、I
n2
、
…
、I
nf
，f为电流测量模块的采集频率，电流处理模块处理振动电流信号数据，得到校准时间0.5T
‑
T内的振动电流信号数据中的最大有效值I
nfmax
，并将I
nfmax
作为第n个校准周期T
n
内的校准数据最大值i
nfmax
，通过wife发送模块将校准数据最大值i
nfmax
发送给wife接收模块，仰角控制模块得到第n个校准周期T
n
内的校准数据最大值i
nfmax
；
[0021]S4、重复步骤S3，依次进行n个校准时间T内的校准数据采集，分别获得第1个到第n个校准时间T内的校准数据最大值i
1fmax
、i
2fmax
、
…
、i
nfmax
；
[0022]S5、仰角控制模块得到各个校准时间T的校准数据最大值i
1fmax
、i
2fmax
、
…
、i
nfmax
，并获取i
1fmax
、i
2fmax
、
…
、i
nfmax
中的最大值作为最终校准值X；最后获得最终校准值X对应的校准周期T
x
和仰角调节机构的伸出长度0.1xL，完成投料机的投喂校准，其中x为最终校准值I
mmax
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对虾养殖系统，其特征在于，包括有矩形的养殖池(1)和设置在所述养殖池(1)四周的养殖平台(2)，所述养殖平台(2)上设置有若干安装孔(4)，所述安装孔(4)内安装有投料机(16)，所述投料机(16)的底部还设置有带动所述投料机(16)的仰角调节机构(5)；所述养殖池(1)内设置有导料浮体(19)，所述导料浮体(19)设置在所述投料机(16)抛投线所在的竖直平面内，所述导料浮体(19)包括有导料锥部(191)和半浮球部(192)，所述导料锥部(191)和半浮球部(192)之间通过若干导料弹簧(193)连接，所述半浮球部(192)通过若干牵引绳(28)固定在所述养殖池(1)内；所述导料锥部(191)内安装有振动检测传感器(20)，所述振动检测传感器(20)连接有电源(21)、电流测量模块(22)，所述电流测量模块(22)连接有电流处理模块(23)，所述电流处理模块(23)连接有wife发送模块(24)，所述仰角调节机构(5)上设置有wife接收模块(25)，所述wife接收模块(25)连接有仰角控制模块(906)，所述仰角控制模块(26)与所述仰角调节机构(5)连接。2.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖池(1)底部设置有若干循环出水管(7)和若干加氧管(10)，循环出水管(7)的管口中设置有过滤塞，若干所述加氧管(10)连接有加氧泵(13)；所述养殖池(1)的侧壁上设置有若干循环入水管(6)，若干所述循环入水管(6)连接有循环水泵(12)；所述养殖池(1)上方设置有若干加药管(8)，若干所述加药管(8)上设置有若干加药喷头(18)，所述加药管(8)连接有加药泵(11)；所述养殖池(1)内还设置有若干水质检测探头(15)。3.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述仰角调节机构(5)包括有调节箱(501)和安装在所述调节箱(501)内的若干仰角调节液压缸(507)，若干所述仰角调节液压缸(507)的固定端固定在所述调节箱(501)内；调节箱(501)的上侧设置有固定铰接端(502)，所述投料机(16)的底部设置有翻转铰接端(503)，所述固定铰接端(502)和所述翻转铰接端(503)通过转轴连接；所述投料机(16)的底部还设置有若干投料机固定耳(504)，所述仰角调节液压缸(507)的伸出端设置有U形铰接部(505)，所述投料机固定耳(504)和投料机固定耳(504)通过贯穿的连接柱(506)连接。4.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖平台(2)上还设置有电控箱(3)，所述电控箱(3)上设置有显示屏；所述电控箱(3)的内部底端设置有系统调控组件(9)，所述系统调控组件(9)包括有安装盒(911)和安装在所述安装盒(911)内的安装板(910)，所述安装板(910)的顶部中心处设置有中央处理模块(901)，所述中央处理模块(901)的四角处设置有数据显示模块(902)、检测接收模块(903)、水泵循环模块(904)和投喂处理模块(905)，所述安装板(910)的顶部四侧分别设置有仰角控制模块(906)、水质调节模块(907)、系统巡检模块(908)和异常反馈模块(909)；所述数据显示模块(902)与所述显示屏连接，所述中央处理模块(901)与所述数据显示模块(902)、所述检测接收模块(903)连接、中央处理模块(901)分别控制连接水泵循环模块(904)、水质调节模块(907)、投喂处理模块(905)和仰角控制模块(906)、中央处理模块(901)；所述系统巡检模块(908)与所述投喂处理模块(905)、所述仰角控制模块(906)连接；所述系统巡检模块(908)与所述连接水泵循环模块(904)、水质调节模块(907)、异常反馈模块(909)连接。5.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述养殖池(1)的四角处设置有若干安装支架(14)，所述安装支架(14)呈U字形，所述安装支架(14)一端固定在养殖池(1)上，另一端固定所述水质检测探头(15)，所述水质检测探头(15)位于所述养殖池(1)的水面
内。6.根据权利要求1所述的对虾养殖系统，其特征在于，所述仰角控制模块(26)和所述电流处理模块(23)均采用ESP
‑
32开发板；所述wi...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武刚，米海峰，尹恒，张璐，孙瑞健，李婷婷，
申请(专利权)人：通威农业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：