本发明专利技术涉及利用条码实现自动定位的控制方法及其专用装置，该方法包括以下步骤：控制器控制传动机构运行；当传动机构上所设的某一个条码阅读器识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；控制器对定位信息进行分析处理，并根据定位信息调校传动机构的前进方向；当传动机构上所设的三个条码阅读器同时识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；控制器获取全部定位信息，完成定位，停止传动机构的运行。与现有技术相比，本发明专利技术具有以下优点：通过一组条码的位置信息，实现行动装置的自动精确定位，相对于依靠单个条码的控制，更加精确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息技术、自动识别
，尤其涉及利用条码实现自动定位的控 制方法及其专用装置。
技术介绍
在自动识别
的条码应用中，还有很多应用没有开发出来，例如将条码作 为控制源，利用条码阅读器信息读取完成传动机构定位，对于现在一些需要精确定位但是 又不能很好控制定位坐标的情况，非常实用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种方便可靠的利用 条码实现自动定位的控制方法及其专用装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现利用条码实现自动定位的控制方 法，其特征在于，该方法包括以下步骤(1)控制器控制传动机构运行；(2)当传动机构上所设的某一个条码阅读器识读到对应的条码标签时，条码标签 内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；(3)控制器对定位信息进行分析处理，并根据定位信息调校传动机构的前进方 向；(4)当传动机构上所设的三个条码阅读器同时识读到对应的条码标签时，条码标 签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；(5)控制器获取全部定位信息，完成定位，停止传动机构的运行。利用条码实现自动定位的专用装置，其特征在于，所述的装置包括三个条码标签、 三个条码阅读器、传动机构、控制器，所述的三个条码阅读器分别与控制器通讯连接，所述 的控制器与传动机构控制连接，所述的三个条码阅读器分别设在传动机构上，所述的三个 条码标签分别设在三个条码阅读器的识读区域内。所述的三个条码阅读器分别设在传动机构上的位置是使三个条码阅读器均识读 到对应的条码标签时，传动机构传动到位的位置。所述的条码标签包括一维条码，二维条码或OCR字体文字。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点通过一组条码的位置信息，实现行动装置 的自动精确定位，相对于依靠单个条码的控制，更加精确；相对其他辅助测距系统，新的方 式无论是成本还是应用更加容易实现；适合精密机床，设备组装等操作。附图说明图1是本专利技术利用条码实现自动定位的专用装置的示意图。具体实施例方式以下结合具体实施例对本专利技术做进一步说明。实施例1如图1所示，在现实操作中，以一个三角条码组A定位系统为例，事先采用 codesoft软件制作三个一维条码的信息，里面包含了 3个不同位置信息。通过888打印机 打印在标签上，将标签按照三角方式，进行排列。在行动机构上，分别装有三台LM520阅读 器(B、C、D)，也按照三角方式排列。行动机构上的LM520和三角位置上的条码实现完全的 位置配合和条码阅读配合。LM520处在常开方式。并在输出条码时附带设备的信息，当行动 结构移动到定位条码上部时，部分定位条码会被识别到，控制器会检查条码和阅读器的匹 配情况，如果匹配正确，则进一步，调整移动位移，到获取全部定位条码信息，后行动机构实 现准确定位，并进行下一步操作。权利要求利用条码实现自动定位的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤(1)控制器控制传动机构运行；(2)当传动机构上所设的某一个条码阅读器识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；(3)控制器对定位信息进行分析处理，并根据定位信息调校传动机构的前进方向；(4)当传动机构上所设的三个条码阅读器同时识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；(5)控制器获取全部定位信息，完成定位，停止传动机构的运行。2.利用条码实现自动定位的专用装置，其特征在于，所述的装置包括三个条码标签、三 个条码阅读器、传动机构、控制器，所述的三个条码阅读器分别与控制器通讯连接，所述的 控制器与传动机构控制连接，所述的三个条码阅读器分别设在传动机构上，所述的三个条 码标签分别设在三个条码阅读器的识读区域内。3.根据权利要求2所述的利用条码实现自动定位的专用装置，其特征在于，所述的三 个条码阅读器分别设在传动机构上的位置是使三个条码阅读器均识读到对应的条码标签 时，传动机构传动到位的位置。4.根据权利要求2所述的利用条码实现自动定位的专用装置，其特征在于，所述的条 码标签包括一维条码，二维条码或OCR字体文字。全文摘要本专利技术涉及利用条码实现自动定位的控制方法及其专用装置，该方法包括以下步骤控制器控制传动机构运行；当传动机构上所设的某一个条码阅读器识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；控制器对定位信息进行分析处理，并根据定位信息调校传动机构的前进方向；当传动机构上所设的三个条码阅读器同时识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；控制器获取全部定位信息，完成定位，停止传动机构的运行。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点通过一组条码的位置信息，实现行动装置的自动精确定位，相对于依靠单个条码的控制，更加精确。文档编号G05D3/12GK101853031SQ200910048649公开日2010年10月6日 申请日期2009年3月31日 优先权日2009年3月31日专利技术者李尊义, 王铀, 陈春 申请人:上海先达企业发展有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
利用条码实现自动定位的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（１）控制器控制传动机构运行；（２）当传动机构上所设的某一个条码阅读器识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；（３）控制器对定位信息进行分析处理，并根据定位信息调校传动机构的前进方向；（４）当传动机构上所设的三个条码阅读器同时识读到对应的条码标签时，条码标签内含有的定位信息通过对应的条码阅读器传至控制器；（５）控制器获取全部定位信息，完成定位，停止传动机构的运行。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，王铀，李尊义，
申请(专利权)人：上海先达企业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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