基于机器视觉的电梯智能停靠管理方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理方法、系统及存储介质，用于电梯管理，包括基础电梯系统，还包括：采集模块、特征提取模块、处理模块以及控制模块；采集模块，用于采集电梯平层匹配图像、轿厢内图像、轿厢运动图像；特征提取模块，用于对采集模块所采集的图像信息进行动态特征提取，并与预存储的位置信息、非法信息以及危险信息相匹配，获得特征优化集合；处理模块，基于预设数据整合算法对特征优化集合进行信息处理，得到处理结果；控制模块，用于基于处理结果发布对应控制指令控制基础电梯系统运行。本发明专利技术基于机器视觉技术对轿厢的图像进行采集，通过对图像的特征采集识别电梯所处场景，进行危险预告。进行危险预告。进行危险预告。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的电梯智能停靠管理方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于智能电梯管理
，尤其涉及一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，现代城市高层建筑住宅越来越多,电梯的使用率相应得到了提高，逐渐成为了一种与人们生活息息相关的重要工具。
[0003]现在电梯的停靠控制管理通常是需要乘坐电梯的人员在其所在楼层的电梯口按下电梯按钮键，当电梯在该楼层停靠后，乘坐电梯的人员进入电梯后通过按下电梯的选层按钮来确定电梯的停靠目的楼层。但该停靠控制管理方法属于机械停靠管理，智能化水平低，且停靠管理灵活度差，具体体现在以下两个方面：
[0004]1.目前电梯停靠是需要乘坐电梯的人员手动按动电梯内楼层的按钮进行停靠控制，这种控制方式不仅可能导致接触风险，还可能导致电梯楼层按钮在长时间使用下出现按钮失灵的情况，进而影响电梯乘坐人员的使用；
[0005]2.当上班高峰时间段时，由于各楼层都存在需要乘坐电梯的人员，如果需要乘坐电梯的人员全都聚集在电梯口，一方面增加人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理系统，包括基础电梯系统，其特征在于，还包括：采集模块、特征提取模块、处理模块以及控制模块；所述采集模块，用于采集电梯平层匹配图像、轿厢内图像、轿厢运动图像；所述特征提取模块，用于对所述采集模块所采集的图像信息进行动态特征提取，并与预存储的位置信息、非法信息以及危险信息相匹配，获得特征优化集合；所述处理模块，基于预设数据整合算法对所述特征优化集合进行信息处理，得到处理结果；所述控制模块，用于基于所述处理结果发布对应控制指令控制所述基础电梯系统运行。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理系统，其特征在于，所述采集模块包括：第一图像采集单元、第二图像采集单元以及速度采集单元；所述第一图像采集单元，用于基于图像采集电梯停止和运行时，轿厢与最近停靠站平层距离图像；所述第二图像采集单元，用于无死角采集轿厢内图像；所述速度采集单元，采用三轴加速度传感器采集轿厢运动信息，并在检测到异常加速度的第一时间，发送速度信息至所述控制模块，基于所述控制模块携带的通信模块与工作人员进行警报通信。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理系统，其特征在于，特征提取模块包括：图像处理单元、分类特征提取单元以及优化单元；所述图像处理单元与所述采集模块通信连接，用于对所述电梯平层匹配图像信息和所述轿厢内图像信息进行图像分帧处理、图像增强处理以及负荷处理；所述特征提取单元，用于分别对经过图像处理单元处理过的所述轿厢内图像和所述轿厢与最近停靠站平层距离图像进行特征识别和提取，得到提取结果；其中，所述特征提取单元是基于预训练的特征提取网络实现特征识别和提取；所述优化单元，用于将所述特征提取单元的所述提取结果与预存储的位置信息、非法信息以及危险信息相匹配，并对匹配结果进行去重处理，得到所述特征优化集合。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的电梯智能停靠管理系统，其特征在于，所述特征提取网络结构包括：前端和后端；所述前端为：双分支网络结构；所述后端为：三段式特征提取子网络结构；其中，所述双分支网络结构为：上层：瑕疵图像输入层
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特征提取层
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二层金字塔卷积层
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三层金字塔卷积层
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融合层；下层：标准图像输入层
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特征提取层
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二层金字塔卷积层
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激活层
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融合层；其中所述上层中的融合层和所述下层的所述融合层为同一层；其中，所述三段式特征提取子网络结构为三个相同特征提取子网络结构依次连接；其中所述特征提取子网络结构为：特征提取卷积层
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池化层
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归一化层；所述前端与所述后端通过所述双分支网络结构中的融合层进行连接。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田二林，王艳军，王小瑞，梁维德，朱增超，
申请(专利权)人：郑州轻工业大学，
类型：发明
国别省市：