一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法技术方案

本申请涉及一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法，由于先将多台设备进行编号，具体分为两组，对应主列和副列，然后将每一组的多台设备串联并编号；识别步骤中每次单独对一个设备进行识别，按照这样的方式按照固定的串联编号顺序逐次完成对所有设备的识别，从而得知每个编号具体对应的设备的通讯IP地址，得出所有设备的排布方案，按照该排布方案可以进行准确的控制，进行对船体的建造。上述得出每一个设备的通讯IP地址的方式，准确快速，并且不需要人工识别并输入，减少了误输入的情况；另外不进行主副列之分，设备可以随意组合，只要是形成串联的两组即可，从硬件设备上取消主列设备和副列设备分别建造要求，节省维护成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法


[0001]本申请涉及船舶建造领域，特别涉及一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前现有船舶建造大量使用多台三维调整设备进行分段合拢对接，三维调整设备，又称顶升机，该设备是为造船业的船体合拢而设计的专用设备，替代了传统工艺中龙门吊机，大大提高了船体各分段之间定位精度及制造效率，减少了工作场地，促进造船业的迅猛发展。
[0003]在一些相关技术中，三维调整设备依据建造工艺要求分布于船体分段左右两侧，设备需定义为主列设备和副列设备，便于多台三维调整设备受控制系统的控制进行工作，其中由于三维调整设备存在主列和副列之分，主列和副列不能混淆使用，在设备布置时需要人工对其进行识别确认，以进行排序，但是存在以下问题：
[0004]人工识别输入并排序的操作，在设备较多时该工作量较大，存在输入错误的情况发生；另外对于主列设备和副列设备是否混淆时，需要人工进行识别，并找出位置摆放错误的三维调整设备，找出后需要进行调整，上述的布置过程较为繁琐。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法，以解决相关技术中主列设备和副列设备排列人工识别并排序，以避免混淆的方式耗费时间长繁琐的问题。
[0006]第一方面，提供了一种多台设备组合顺序识别方法，其包括：
[0007]编号步骤：将多台设备分成数量相等的两组，并对每一组所包括的多台设备串联并编号；
[0008]识别步骤：切断第一台与第二台设备之间的通信连接，并向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；恢复第一台与第二台设备之间的通信连接，切断第二台与第三台设备之间的通信连接，并向第二台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第二台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；以此类推，记录所有设备的编号和应答成功的通讯IP地址，并将各台设备的编号与对应的通讯IP地址进行关联；
[0009]按照所述识别步骤，对两组设备依次进行识别，得到所有的设备组合顺序。
[0010]一些实施例中，在当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址之后；恢复第一台与第二台设备之间的通信连接之前，还包括以下步骤：
[0011]向所述第一台设备发送通讯联通指令，所述第一台设备接收到通讯联通指令，以将第一台设备与第二台设备之间的通讯连接。
[0012]一些实施例中，所述地址库包括所有设备的通讯IP地址；
[0013]在完成第一台设备的通讯应答测试后，将第一台设备的通讯IP地址从地址库中删去，得到新的地址库；
[0014]利用新的地址库，对第二台设备进行通讯应答测试；
[0015]以此类推，在每完成一台设备的通讯应答测试后，将该设备的通讯IP地址从地址库中删去。
[0016]一些实施例中，向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，具体包括以下步骤：
[0017]获取第一设备本身的通讯IP地址，并将其与地址库中所有的通讯IP地址比对；
[0018]若在地址库中找出与第一设备本身的通讯IP地址相同的通讯IP地址，则将地址库中与第一设备本身的通讯IP地址相同的通讯IP地址作为通讯应答测试后的通讯IP地址。
[0019]一些实施例中，对两组设备依次进行识别，包括以下步骤：
[0020]将两组设备分为主列和副列；
[0021]首先对主列进行通讯应答测试，当完成对主列的所有设备通讯应答测试后，才对副列的设备进行通讯应答测试。
[0022]第二方面，提供了一种多台设备组合顺序识别方法，其包括：
[0023]将多台设备串联并编号；
[0024]切断第一台与第二台设备之间的通信连接，并向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；
[0025]恢复第一台与第二台设备之间的通信连接，切断第二台与第三台设备之间的通信连接，并向第二台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第二台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；
[0026]以此类推，记录所有设备的编号和应答成功的通讯IP地址，并将各台设备的编号与对应的通讯IP地址进行关联，得到多台设备组合顺序。
[0027]第三方面，提供了一种多台设备组合顺序识别用控制系统其包括：
[0028]多个分控制单元，单个分控制单元对应连接一台设备，多台设备串联并编号，每台设备对应一个通讯IP地址，并且通讯IP地址不相同；
[0029]通讯线，其将多个所述分控制单元串联，并且相邻两个分控制单元之间的通讯线上设有用于控制信号通断的继电器；
[0030]主控制单元，其具有一组通讯端口，并通过通讯线与第一台设备连接；主控制单元用于存储地址库，并用于向分控制单元发送地址库；地址库包括所有设备的通讯IP地址；分控制单元用于结合地址库、通讯线和继电器对设备进行通讯应答测试。
[0031]第四方面，提供了一种多台设备组合顺序识别用控制系统，其包括：
[0032]多个分控制单元，单个分控制单元对应连接一台设备，多台设备分成数量相等的两组，每一组所包括的多台设备串联并编号，每台设备对应一个通讯IP地址，并且通讯IP地址不相同；
[0033]通讯线，其将多个所述分控制单元串联，并且相邻两个分控制单元之间的通讯线上设有用于控制信号通断的继电器；
[0034]主控制单元，其具有两组通讯端口，并通过通讯线分别与两组设备连接；主控制单
元用于存储地址库，并用于向分控制单元发送地址库；地址库包括所有设备的通讯IP地址；分控制单元用于结合地址库、通讯线和继电器对设备进行通讯应答测试。
[0035]一些实施例中，所述通讯线采用通讯电缆，电缆接口形式为RJ45；
[0036]所述设备采用三维调整设备。
[0037]一些实施例中，所述主控制单元包括工控机、交换机和PLC控制单元，交换机用于和分控制单元通讯连接，PLC控制单元用于将工控机与分控制单元进行通讯数据交换，并控制分控制单元；工控机用于根据通讯数据对所有设备进行排序并编号；
[0038]所述工控机采用西门子IPC627C工控机；交换机采用SCALANCE X005工业交换机；PLC控制单元采用S7
‑
1511PN PLC；
[0039]所述分控制单元采用S7
‑
1215C PLC控制器。
[0040]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0041]本申请实施例提供了一种多台设备组合顺序识别用控制系统及方法，由于先将多台设备进行编号，具体分为两组，对应主列和副列，然后将每一组所包括的多台设备串联并编号；然后进行识别步骤；识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多台设备组合顺序识别方法，其特征在于，其包括：编号步骤：将多台设备分成数量相等的两组，并对每一组所包括的多台设备串联并编号；识别步骤：切断第一台与第二台设备之间的通信连接，并向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；恢复第一台与第二台设备之间的通信连接，切断第二台与第三台设备之间的通信连接，并向第二台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第二台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；以此类推，记录所有设备的编号和应答成功的通讯IP地址，并将各台设备的编号与对应的通讯IP地址进行关联；按照所述识别步骤，对两组设备依次进行识别，得到所有的设备组合顺序。2.如权利要求1所述的多台设备组合顺序识别方法，其特征在于，在当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址之后；恢复第一台与第二台设备之间的通信连接之前，还包括以下步骤：向所述第一台设备发送通讯联通指令，所述第一台设备接收到通讯联通指令，以将第一台设备与第二台设备之间的通讯连接。3.如权利要求1所述的多台设备组合顺序识别方法，其特征在于：所述地址库包括所有设备的通讯IP地址；在完成第一台设备的通讯应答测试后，将第一台设备的通讯IP地址从地址库中删去，得到新的地址库；利用新的地址库，对第二台设备进行通讯应答测试；以此类推，在每完成一台设备的通讯应答测试后，将该设备的通讯IP地址从地址库中删去。4.如权利要求1所述的多台设备组合顺序识别方法，其特征在于，向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，具体包括以下步骤：获取第一设备本身的通讯IP地址，并将其与地址库中所有的通讯IP地址比对；若在地址库中找出与第一设备本身的通讯IP地址相同的通讯IP地址，则将地址库中与第一设备本身的通讯IP地址相同的通讯IP地址作为通讯应答测试后的通讯IP地址。5.如权利要求1所述的多台设备组合顺序识别方法，其特征在于，对两组设备依次进行识别，包括以下步骤：将两组设备分为主列和副列；首先对主列进行通讯应答测试，当完成对主列的所有设备通讯应答测试后，才对副列的设备进行通讯应答测试。6.一种多台设备组合顺序识别方法，其特征在于，其包括：将多台设备串联并编号；切断第一台与第二台设备之间的通信连接，并向第一台设备发送地址库中的通讯IP地址，以进行通讯应答测试，当应答成功时，记录该第一台设备的编号和应答成功的通讯IP地址；恢复第一台与第二台设备之间的通信连接，切断第二台与第三台设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱力，姜晓奇，
申请(专利权)人：武昌船舶重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：