一种超声波雷达检测电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种超声波雷达检测电路，包括MCU，MCU的输出端连接通道选择电路，MCU通过通道选择电路选择对应的通道；通道选择电路连接中周电路和信号处理电路，中周电路将放大之后电压作用到超声波探头发出超声波；信号处理电路接收通过通道选择电路传回的回波并进行处理；信号处理电路连接MCU，MCU根据超声波的发射和回波的时间差计算出探测到物体的距离；MCU、中周电路、通道选择电路和信号处理电路均连接电源；MCU连接485通讯电路和照明控制电路，通过485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断；本实用新型专利技术将照明控制电路以及485通讯电路连接到与超声波雷达控制的MCU中，实现远程一体控制，操作便捷，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波雷达检测电路


[0001]本技术涉及超声波雷达
，具体为一种超声波雷达检测电路。

技术介绍

[0002]超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置；现有超声雷达通过超声探头周期性发出超声波，信号发送完毕后，探头接收到障碍物反射超声波信号，信号送入接收电路，进行信号放大、滤波、模数转换处理，记录信号发送和接收的时间差，根据此时间差计算障碍物距离；
[0003]超声波雷达不仅用在车载传感器中，对于机器人的应用也很广泛；现有的机器人其超声波检测电路与照明电路是分开设计的，二者由独立的控制装置进行控制，一般照明需要管理人员手动操作进行启闭；这种方式不利于机器人的统一管理，同时手动进行操作耗费劳动力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种超声波雷达检测电路，可以解决现有超声波检测电路不利于机器人的统一管理，同时手动进行操作耗费劳动力的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术是技术方案如下：
[0006]本技术是通过如下的技术方案来实现：一种超声波雷达检测电路，包括
[0007]MCU，所述MCU的输出端连接通道选择电路，所述MCU通过通道选择电路选择对应的通道；所述通道选择电路连接中周电路和信号处理电路，所述中周电路将放大之后电压作用到超声波探头发出了超声波；所述信号处理电路接收通过通道选择电路传回的回波并进行处理；所述信号处理电路连接MCU，所述MCU根据超声波的发射和回波的时间差计算出探测到物体的距离；所述MCU、中周电路、通道选择电路和信号处理电路均连接电源；所述MCU连接485通讯电路和照明控制电路，通过所述485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断。
[0008]进一步的，所述通道选择电路采用双路四通道选择芯片。
[0009]进一步的，所述电源的输入电压为12V，直流降压出8V和5V的电压并通过电阻分压将8V电压分出4V以供检测电路使用。
[0010]进一步的，所述MCU采用内部晶振、自带复位电路并配备下载电路的芯片。
[0011]进一步的，所述信号处理电路包括第一信号放大电路、带通滤波电路、第二信号放大电路、第一积分电路、第二积分电路、信号比较电路和电压转换电路；所述第一信号放大电路的输出端连接带通滤波电路，所述带通滤波电路的输出端连接第二信号放大电路；所述第二信号放大电路的输出端连接第一积分电路和第二积分电路，且所述第一积分电路的输出端连接信号比较电路；所述信号比较电路的输出端连接电压转换电路。
[0012]进一步的，所述第二积分电路包括第五十二电阻、第二十九稳压管、第四十电容和
第二十八二极管，所述第五十二电阻的一端连接电源，所述第五十二电阻的另一端连接第二十八二极管的正极，所述第二十八二极管的负极与第二放大电路的输出端连接；所述第二十九稳压管的负极与所述第四十电容的一端连接于第五十二电阻与第二十八二极管的连接处，所述第二十九稳压管的正极与所述第四十电容的另一端连接并接地。
[0013]进一步的，所述第一积分电路包括第二十七二极管、第四十五电阻、第四十电阻和第三十二电容，所述第二十七二极管的正极通过第三十一电容与第二信号放大电路连接，所述第二十七二极管的负极与信号比较电路的输入端连接；所述第四十五电阻的一端连接在第二十七二极管的正极与第二信号放大电路的连接处，所述第四十电阻和第三十二电容的一端连接在所述第二十七二极管的负极与信号比较电路的连接处；所述第四十电阻、第四十五电阻以及第三十二电容另一端连接到电源。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0015]本技术的超声波雷达检测电路，电路可以使用四路一体式超声波探头测距；电路可以通过485通讯接受信息，执行检测和回发检测数据；配置了照明电路，可以由MCU控制，可以通过485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断；
[0016]本技术将照明控制电路以及485通讯电路连接到与超声波雷达控制的MCU中，实现远程一体控制，操作便捷，节省劳动力；
[0017]本技术的信号处理电路其信号通过多级放大减少电路振荡；同时信号经过放大、过滤再放大处理之后，信号直接做积分处理以模拟量形式输出到MCU，可以识别信号强度；信号还转换为数字量输出到MCU；数字量和模拟量在MCU内通过程序的判断，可以更精确的判断出物体的距离和物体大小。
附图说明
[0018]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。其中：
[0019]图1为本技术一种超声波雷达检测电路的系统连接的框图；
[0020]图2为本技术实施案例电源的电路示意图；
[0021]图3为本技术实施案例MCU的电路示意图；
[0022]图4为本技术实施案例通道选择电路的电路示意图；
[0023]图5为本技术实施案例中周电路的电路示意图；
[0024]图6为本技术实施案例先后处理电路的电路示意图；
[0025]图7为本技术实施案例485通讯电路的电路示意图；
[0026]图8为本技术实施案例照明控制电路的电路示意图；
具体实施方式
[0027]容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0028]一种超声波雷达检测电路，尤其是应用于机器人中的超声波检测电路；如图1所
示，所述雷达超声波检测电路包括电源、MCU、通道选择电路、中周电路、信号处理电路、485通讯电路和照明控制电路；其中所述MCU的输出端连接通道选择电路，所述MCU通过通道选择电路选择对应的通道；所述通道选择电路的输出端连接中周电路和信号处理电路，所述中周电路将放大之后电压作用到超声波探头发出了超声波；所述信号处理电路接收通过通道选择电路传回的回波并进行处理；所述信号处理电路的输出端连接MCU，所述MCU根据超声波的发射和回波的时间差计算出探测到物体的距离；所述MCU连接485通讯电路和照明控制电路，通过所述485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断；
[0029]具体的；本技术电源的输入电压为12V，电源连接照明控制电路，为照明控制电路提供12V电压；电源直流降压出8V和5V，通过电阻分压8V分压成4V；电源连接MCU、485通讯电路和通道选择电路，电源将分压成5V的电压供给MCU、485通讯电路、通道选择电路；电源连接中周电路和信号处理电路，电源将分压的8V电压供给中周电路和信号处理电路；分成4V的电压作为信号处理电路运放的正输入电压；本技术的电源的电路图如图2所示，电源通过降压电路降压成5V和8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达检测电路，其特征在于：包括MCU，所述MCU的输出端连接通道选择电路，所述MCU通过通道选择电路选择对应的通道；所述通道选择电路连接中周电路和信号处理电路，所述中周电路将放大之后电压作用到超声波探头发出超声波；所述信号处理电路接收通过通道选择电路传回的回波并进行处理；所述信号处理电路连接MCU，所述MCU根据超声波的发射和回波的时间差计算出探测到物体的距离；所述MCU、中周电路、通道选择电路和信号处理电路均连接电源；所述MCU连接485通讯电路和照明控制电路，通过所述485通讯电路发来的指令控制照明控制电路的通断。2.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测电路，其特征在于：所述通道选择电路采用双路四通道选择芯片。3.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测电路，其特征在于：所述电源的输入电压为12V，直流降压出8V和5V的电压并通过电阻分压将8V电压分出4V以供检测电路使用。4.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测电路，其特征在于：所述MCU采用内部晶振、自带复位电路并配备下载电路的芯片。5.根据权利要求1所述的一种超声波雷达检测电路，其特征在于：所述信号处理电路包括第一信号放大电路、带通滤波电路、第二信号放大电路、第一积分电路、第二积分电路、信号比较电路和电压转换电路；所述第一信号放大电路的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩，王磊，陈飞飞，张镭，项军龙，徐建，
申请(专利权)人：江苏优驿新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：