一种链板错位模块及用于板式链的装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及链条加工领域，具体公开了一种链板错位模块及用于板式链的装配设备。其中的链板错位模块包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪；所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元。以上所述的链板错位模块可以自动化完成链板的错位操作，自动化程度和装配效率更高。度和装配效率更高。度和装配效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种链板错位模块及用于板式链的装配设备


[0001]本技术涉及链条加工领域，尤其涉及一种链板错位模块及用于板式链的装配设备。

技术介绍

[0002]板式链是一种由销轴和多片链板连接形成的链条，主要应用于叉车、堆高机等特殊设备，因具有抗拉强度高、弹伸长小的优点，且能承受较大的冲击载荷，常作为安全件使用。
[0003]随着时代的发展、科技的进步，各行业落后的产业链也将经历淘汰更新的一个过程。在这个过程中，企业如果不开拓创新，也会面临被淘汰的危险局面。
[0004]目前板式链条的装配方式仍普遍采用手工压装，劳动强度高。常见的链条装配机只能装配单一排列顺序的链条，而板式链在装配过程中最大的难点在于多层链板之间的错位，若人工完成链板错位后再进行压装，装配的自动化程度大大降低，劳动强度仍然较大，装配效率较低。而现有的链条装配机均难以实现板式链装配过程中的链板错位操作。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是提供一种链板错位模块及用于板式链的装配设备，可以自动化完成链板的错位操作，自动化程度和装配效率更高。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种链板错位模块，包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件与中链板输送模块相对于装配通道左右对置；
[0007]所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪包括至少一个第一夹板，所述的第二夹爪包括至少一个第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板在竖直方向上交替层叠分布；所述第一夹板与第二夹板的前端分别设有与中链板匹配的仿形槽；
[0008]所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元；
[0009]所述的纵向驱动单元用于驱动滑动安装座垂直于装配通道运动；所述的横向驱动单元设置在滑动安装座上，并与第一错位滑块连接。
[0010]一种用于板式链的装配设备，包括机架、中链板输送模块、链板错位模块、配件输送模块和压装模块，其中所述的链板错位模块为如上所述的链板错位模块；
[0011]所述的机架上设有装配通道，所述的装配通道上依次设有中链板进料工位和压装工位；
[0012]所述的中链板输送模块位于装配通道一侧，并与中链板进料工位对应；所述的中链板输送模块包括第一推板、中链板进料单元和第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一推
板在中链板进料单元和中链板进料工位之间往复运动；
[0013]所述的配件输送模块用于将外链板和销轴送入压装工位；
[0014]所述的压装模块包括位于装配通道上方的销轴压装单元，所述的销轴压装单元与压装工位对应。
[0015]在进行板式链装配时，首先中链板输送模块自动将预设数量的中链板推送至中链板进料工位。而初始状态下，第一夹板与第二夹板上的仿形槽上下对齐，同时限位单元与第二错位滑块接触，第一错位滑块和第二滑块相互靠近，弹性件处于压缩状态。由于中链板输送模块与错位组件左右对置，中链板在推送入中链板进料工位后，恰好进入错位组件的仿形槽内。
[0016]在中链板进入仿形槽后，横向驱动单元驱动第一错位滑块相对于第二错位滑块运动，此时第二错位滑块在弹性件的弹力作用下仍然与限位单元接触处于静止状态，在这个过程中第一夹板与第二夹板逐步错位，并同步带动中链板完成错位。
[0017]在第一错位滑块相对于第二错位滑块运动的过程中，弹性件逐步复位，直至由压缩状态转换成伸长状态。当弹性件伸长至一定程度后，弹性件的弹力带动第二错位滑块开始与第一错位滑块同步运动，此时中链板的错位过程完成。
[0018]随后在横向驱动单元的驱动下，第一错位单元和第二错位单元同步运动，并将对应的中链板从中链板进料工位转移至压装工位。
[0019]最后配件输送模块将外链板和销轴送入压装工位，并由压装模块完成压装，完成整个装配过程。
[0020]本申请的装配设备，可以自动化实现中链板的错位操作，大大提高了板式链装配的自动化程度和装配效率。
[0021]作为优选，所述的压装工位包括销轴压装工位和上外链板压装工位；
[0022]所述的配件输送模块包括复合输送组件和上外链板输送组件，其中的复合输送组件与销轴压装工位对应，上外链板输送组件与上外链板压装工位对应。
[0023]作为优选，所述的压装模块包括销轴压装组件和上外链板压装组件，其中的销轴压装组件与销轴压装工位对应，上外链板压装组件与上外链板压装工位对应；
[0024]所述的销轴压装组件包括第一压装动力单元和第一压装头，所述的第一压装动力单元用于驱动第一压装头上下往复运动；
[0025]所述的上外链板压装组件包括第二压装动力单元和第二压装头，所述的第二压装动力单元用于驱动第二压装头上下往复运动。
[0026]压装过程拆分成销轴压装和上外链板压装两个步骤，销轴压装过程中，完成中链板和下外链板之间的连接，上外链板压装过程完成上外链板与销轴之间的连接。
[0027]作为优选，所述的复合输送组件包括下外链板输送机构和销轴输送机构，
[0028]其中的下外链板输送机构包括第二推板、下外链板进料单元和第二驱动单元，所述的下外链板进料单元将下外链板输送至第二推板前端，第二驱动单元用于驱动第二推板将前端的下外链板输送至销轴压装工位；
[0029]其中的销轴输送机构包括第三推板、销轴进料单元和第三驱动单元，所述的销轴进料单元将销轴输送至第三推板前端，第三驱动单元用于驱动第三推板将前端的销轴输送至销轴压装工位；
[0030]所述的第三推板和第二推板上下层叠设置。
[0031]第二推板和第三推板同时工作，在单个工位完成销轴和下外链板的送料操作。
[0032]作为优选，还包括压装引导组件，所述的压装引导组件包括两根沿竖直方向并行设置的导向杆、及驱动导向杆沿竖直方向上下运动的引导驱动单元；
[0033]所述装配通道的底部设有与导向杆一一对应的引导孔，所述的引导孔位于销轴压装工位；所述的导向杆相对于引导孔至少具有两个位置状态，第一位置状态下，导向杆的上端从引导孔伸出，第二位置状态下，导向杆完全从装配通道退出。
[0034]由于销轴压装过程中需要依次穿过多片中链板和单个下外链板，在插接过程中对各个链板之间销孔的对齐程度有较高要求。导向杆在销轴插入链板之间从下往上依次穿过下外链板和中链板，对销孔起到对中作用。在销轴压装的过程中，伴随销轴的插入，导向杆逐渐从各个链板中退出。导向杆对销轴的压装起到引导作用，保证销轴顺利依次进入各个链板的销孔。
[0035]作为优选，其中的上外链板输送模块包括第四推板、上外链板进料单元和第四驱动单元，所述的上外链板进料单元用于将上外链板输送至第四推板前端，第四驱动单元用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链板错位模块，其特征在于：包括错位组件、横向驱动单元和纵向驱动单元；所述的错位组件与中链板输送模块相对于装配通道左右对置；所述的错位组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述的第一夹爪包括至少一个第一夹板，所述的第二夹爪包括至少一个第二夹板，所述的第一夹板和第二夹板在竖直方向上交替层叠分布；所述第一夹板与第二夹板的前端分别设有与中链板匹配的仿形槽；所述的链板错位模块还包括滑动安装座，所述的滑动安装座上连接有第一错位滑块和第二错位滑块，所述的第一错位滑块与第二错位滑块之间通过弹性件连接，所述的第一夹爪与第一错位滑块固定连接，第二夹爪与第二错位滑块固定连接；所述的滑动安装座上还设有与第二错位滑块对应的限位单元；所述的纵向驱动单元用于驱动滑动安装座垂直于装配通道运动；所述的横向驱动单元设置在滑动安装座上，并与第一错位滑块连接。2.一种用于板式链的装配设备，其特征在于：包括机架、中链板输送模块、链板错位模块、配件输送模块和压装模块，其中所述的链板错位模块为如权利要求1中所述的链板错位模块；所述的机架上设有装配通道，所述的装配通道上依次设有中链板进料工位和压装工位；所述的中链板输送模块位于装配通道一侧，并与中链板进料工位对应；所述的中链板输送模块包括第一推板、中链板进料单元和第一驱动单元，第一驱动单元驱动第一推板在中链板进料单元和中链板进料工位之间往复运动；所述的配件输送模块用于将外链板和销轴送入压装工位；所述的压装模块包括位于装配通道上方的销轴压装单元，所述的销轴压装单元与压装工位对应。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于：所述的压装工位包括销轴压装工位和上外链板压装工位；所述的配件输送模块包括复合输送组件和上外链板输送组件，其中的复合输送组件与销轴压装工位对应，上外链板输送组件与上外链板压装工位对应。4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于：所述的压装模块包括销轴压装组件和上外链板压装组件，其中的销轴压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健聪，邱德方，陈丽芬，郑如跃，王博雨，樊磊，宣成，
申请(专利权)人：杭州东华链条集团有限公司，
类型：新型
国别省市：