一种抗风性能强的测绘无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗风性能强的测绘无人机，包括无人机机体(1)及安装在无人机机体(1)下侧的测绘机构(2)，所述的无人机机体(1)上下两侧设有抗风机构(3)，抗风机构(3)包括固定于无人机机体(1)上下两侧的管体(4)，管体(4)顶部设有转杆(5)，转杆(5)顶部设有方管(6)，方管(6)上部设有风板(7)，转杆(5)下部设有转动块(8)，转动块(8)两端设有拉绳(9)，拉绳(9)末端设有滑块(10)，滑块(10)间设有弹簧(11)；管体(4)中设有与滑块(10)相对应的固定座(17)，固定座(17)中设有滑槽(12)。它能在保持较好的续航能力的同时，具有较好的抗风能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种抗风性能强的测绘无人机


[0001]本技术涉及一种测绘无人机，特别是一种抗风性能强的测绘无人机。

技术介绍

[0002]地形测绘主要是对地块权属界线的界址点坐标进行精确测定，并把地块及其附着物的位置、面积、权属关系和利用状况等要素准确地绘制在图纸上和记录在专门的表册中的测绘工作，也称作地籍测绘。随着现代无人机航拍技术的发展，现在经常通过无人机航测技术进行地形的测绘。
[0003]现有无人机按用途分类大致可分为两类，即军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。在地形测绘的过程中应用的便是测绘无人机。但是测绘无人机在使用的过程中会受到风力的影响，导致无人机设定飞行轨迹偏移，影响最终的测绘结构。
[0004]先前申请的申请号为202010339827.0的专利中公开了一种无人机结合地形测绘方法，其无人机的顶部和无人机的底部均设有抗横风装置，抗横风装置包括与无人机连接的管体，管体内设有风机，管体的侧壁上设有进风孔，进风孔位于风机的下方，管体的顶部设有空心的转杆，转杆的顶部设有扁平的方管，方管的上方设有风板，风板通过支架与方管连接，转杆的下方设有配重块，配重块的一侧设有传感器，传感器上连接有控制器，风机通过控制器连接无人机。其通过配重块与传感器间的距离使传感器信号强度不同，从而风机出风强度可以随之调整，做到实时监测调整。但是实际使用的过程中，发现对重块会较为明显地增加测绘无人机的重量，导致测绘无人机的续航能力下降明显，影响无人机的使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种抗风性能强的测绘无人机。它能在保持较好的续航能力的同时，具有较好的抗风能力。
[0006]本技术的技术方案：一种抗风性能强的测绘无人机，包括无人机机体及安装在无人机机体下侧的测绘机构，所述的无人机机体上下两侧设有抗风机构，抗风机构包括固定于无人机机体上下两侧的管体，管体顶部设有转杆，转杆顶部设有方管，方管上部设有风板，转杆下部设有转动块，转动块两端设有拉绳，拉绳末端设有滑块，滑块间设有弹簧；管体中设有与滑块相对应的固定座，固定座中设有滑槽，滑槽末端设有传感器，传感器一端连接有控制器。
[0007]前述的一种抗风性能强的测绘无人机中，所述的管体中设有风机，风机下侧的管体中设有进风口。
[0008]前述的一种抗风性能强的测绘无人机中，所述的弹簧位于转动块下侧。
[0009]前述的一种抗风性能强的测绘无人机中，所述的转杆为空心转杆。
[0010]前述的一种抗风性能强的测绘无人机中，所述的转杆两侧设有固定块。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0012]本申请在受到横风影响时，风板会驱动转杆转动，转杆转动的过程中能拉动拉绳运动，驱动滑块沿滑槽移动，从而将横风风力通过滑块滑移距离得到反应，滑块移动是水平方向移动，传感器测得数据更为准确，风机反馈更准确，并且本申请通过弹簧取代配重块，可以减小整体重量，避免续航能力明显下降。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术抗风机构的结构示意图。
[0015]附图中的标记为：1
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无人机机体，2
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测绘机构，3
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抗风机构，4
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管体，5
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转杆，6
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方管，7
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风板，8
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转动块，9
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拉绳，10
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滑块，11
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弹簧,12
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滑槽，13
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传感器，14
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控制器，15
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风机，16
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进风口，17
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固定座，18
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固定块。
具体实施方式
[0016]实施例。一种抗风性能强的测绘无人机，构成如图1
‑
2所示，包括无人机机体1及安装在无人机机体1下侧的测绘机构2，所述的无人机机体1上下两侧设有抗风机构3，抗风机构3包括固定于无人机机体1上下两侧的管体4，管体4顶部设有转杆5，转杆5顶部设有方管6，方管6上部设有风板7，转杆5下部设有转动块8，转动块8两端设有拉绳9，拉绳9末端设有滑块10，滑块10间设有弹簧11；管体4中设有与滑块10相对应的固定座17，固定座17中设有滑槽12，滑槽12末端设有传感器13，传感器13一端连接有控制器14。
[0017]所述的管体4中设有风机15，风机15下侧的管体4中设有进风口16。
[0018]所述的弹簧11位于转动块8下侧。
[0019]所述的转杆5为空心转杆。
[0020]所述的转杆5两侧设有固定块18。
[0021]本技术的工作原理，本申请通过测绘机构2进行测绘，测绘机构包括多个摄影相机。在测绘的过程中，可能会遇到横风的干扰，横风会导致无人机机体1飞行过程发生偏移，本申请在受到横风影响时，风板7会带动转杆5发生转动，转动的过程中，转杆5下部的转动块8会通过拉绳9拉动滑块10沿滑槽12滑动，滑动的过程中滑块需要克服弹簧11的弹力，风力大小通过滑块10滑动距离得到反馈，然后传感器13可以根据与滑块10的距离控制风机15转速，从而使方管6喷出气体产生的反推力始终接近横风对无人机的作用力，减小横风对测绘无人机工作的影响。本申请风力大小通过弹簧的弹性势能进行反馈，相较于通过配重块反馈风力大小，本申请整体质量更小，能提升续航能力，并且风力大小可以通过滑块10移动距离进行测算，滑块10移动为直线运动，传感器13得到信号更为准确，有利于提升抗风性能。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗风性能强的测绘无人机，包括无人机机体(1)及安装在无人机机体(1)下侧的测绘机构(2)，其特征在于，所述的无人机机体(1)上下两侧设有抗风机构(3)，抗风机构(3)包括固定于无人机机体(1)上下两侧的管体(4)，管体(4)顶部设有转杆(5)，转杆(5)顶部设有方管(6)，方管(6)上部设有风板(7)，转杆(5)下部设有转动块(8)，转动块(8)两端设有拉绳(9)，拉绳(9)末端设有滑块(10)，滑块(10)间设有弹簧(11)；管体(4)中设有与滑块(10)相对应的固定座(17)，固定座(17)中设有滑槽(12)，滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈冲，沈慧贤，李阳杰，施展豪，屠凯涛，曾秋虹，沈家辉，谢志浩，
申请(专利权)人：湖州市南浔创业测绘与土地规划院股份有限公司，
类型：新型
国别省市：