一种零件生产抓持抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，且公开了一种零件生产抓持抓手，包括机械臂、保护罩、锁紧块、夹持组件和夹块，其特征在于：保护罩设置在机械臂的一端，锁紧块设置在保护罩的底部，夹持组件设置在锁紧块的内部，夹块设置在锁紧块的一侧；夹持组件包括第一槽体，第一槽体的内部滑动连接有连接杆，连接杆的一端对称转动连接有两个连杆，锁紧块的一侧固定连接有滑杆，滑杆的外侧对称滑动连接有两个连接块，连杆远离连接杆的一端均与连接块一侧转动连接。本实用新型专利技术的有益效果在于，设置夹持组件，能够快速的对零件进行夹持工作，且相较于传统装置结构更加简单，不仅生产成本更低且更便于后期维护，适合大面积推广。适合大面积推广。适合大面积推广。

【技术实现步骤摘要】
一种零件生产抓持抓手


[0001]本技术涉及工装夹具
，具体为一种零件生产抓持抓手。

技术介绍

[0002]抓持抓手属于工装夹具的一种，主要是用于代替人工进行工作，从而解放人工劳动力。
[0003]经检索，中国专利公开了一种用于汽车零件生产的机械抓手(授权公告号CN205438604U)，该专利技术虽然能够减少接触处的摩擦力，从而提高转动流畅性，但是，该专利技术在实际的应用过程中，依然存在两处可优化点，一是上述专利技术中的夹持部分结构较为复杂，从而会导致在实际生产中制造成本较高，后期维修成本大的问题，二是上述专利技术中缺少更换夹块的功能，从而只能对一种特性形状的零件进行夹取，不利于实际的应用与操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种零件生产抓持抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种零件生产抓持抓手，包括机械臂、保护罩、锁紧块、夹持组件和夹块，所述保护罩设置在机械臂的一端，所述锁紧块设置在保护罩的底部，所述夹持组件设置在锁紧块的内部，所述夹块设置在锁紧块的一侧；
[0006]所述夹持组件包括第一槽体，所述第一槽体的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的一端对称转动连接有两个连杆，所述锁紧块的一侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧对称滑动连接有两个连接块，所述连杆远离连接杆的一端均与连接块一侧转动连接。
[0007]优选的，所述连接块的内部均开设有第二槽体，所述第二槽体的内部均滑动连接有滑板，所述滑板的内部均固定连接有拉杆，所述拉杆的外侧且位于滑板的一侧与第二槽体的内壁之间均套有弹簧。
[0008]优选的，所述拉杆的一端均延伸至连接块的外侧且固定连接有拉环，所述拉环设置为中空方形结构。
[0009]优选的，所述连接块的内部且位于第二槽体的一侧均开设有槽口，所述夹块的顶部均固定连接有配合槽口使用的固定块，所述固定块与槽口滑动连接，所述固定块的内部开设有配合拉杆使用的通孔，所述拉杆通过所述通孔与固定块滑动连接。
[0010]扩充：通过设置夹持组件可以更好的对零件进行夹持，且通过上述设置的拉杆及与其相配合的结构则可以更好的对夹板进行更换。
[0011]优选的，所述夹块内部夹持有零件。
[0012]优选的，所述保护罩的内部固定连接有气缸，所述气缸的输出端延伸至保护罩的底部且与连接杆的顶部固定连接。
[0013]扩充，通过设置气缸可以更好的为夹持组件提供动力。
[0014]优选的，所述气缸与外界控制设备电性连接。
[0015]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0016]第一、本技术通过设置夹持组件，能够快速的对零件进行夹持工作，且相较于传统装置结构更加简单，不仅生产成本更低且更便于后期维护，适合大面积推广；
[0017]第二、本技术通过设置拉杆及其相配合的结构，能够实现面对不同形状的零件，可以快速便捷的更换夹块，从而降低本装置的使用局限性。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的侧视图；
[0020]图3为本技术图2中A处的放大图。
[0021]图4为本技术连接块、锁紧块、夹块连接状态示意图。
[0022]图5为本技术图4中B处的放大图。
[0023]图6为本技术方形夹块安装效果图。
[0024]其中：1、机械臂；2、保护罩；3、锁紧块；4、夹持组件；401、第一槽体；402、连接杆；403、连杆；404、滑杆；5、连接块；6、第二槽体；7、滑板；8、拉杆；9、弹簧；10、拉环；11、槽口；12、夹块；13、固定块；14、零件；15、气缸。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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6，一种零件生产抓持抓手，包括机械臂1、保护罩2、锁紧块3、夹持组件4和夹块12，保护罩2设置在机械臂1的一端，锁紧块3设置在保护罩2的底部，夹持组件4设置在锁紧块3的内部，夹块12设置在锁紧块3的一侧；
[0027]夹持组件4包括第一槽体401，第一槽体401的内部滑动连接有连接杆402，连接杆402的一端对称转动连接有两个连杆403，锁紧块3的一侧固定连接有滑杆404，滑杆404的外侧对称滑动连接有两个连接块5，连杆403远离连接杆402的一端均与连接块5一侧转动连接。
[0028]通过上述技术方案，抓持抓手属于工装夹具的一种，主要是用于代替人工进行工作，从而解放人工劳动力，而通过本实施例中设置的夹持组件4可以更好的对零件14进行夹持，相较于传统的夹持结构，本实施例中抓持抓手结构简单，实际生产难度低，适合大面积推广；
[0029]通过设置连接杆402可以更好的控制两个连杆403进行移动，而随着连杆403移动则可以带动连接块5进行移动，从而带动与其相配合的结构进行夹持动作。
[0030]具体的，连接块5的内部均开设有第二槽体6，第二槽体6的内部均滑动连接有滑板7，滑板7的内部均固定连接有拉杆8，拉杆8的外侧且位于滑板7的一侧与第二槽体6的内壁
之间均套有弹簧9。
[0031]通过上述技术方案，通过设置滑板7便于更好的挤压滑板7，通过滑板7可以更好的加压弹簧9，从而利用弹簧9的弹力对滑板7起到回弹力。
[0032]具体的，拉杆8的一端均延伸至连接块5的外侧且固定连接有拉环10，拉环10设置为中空方形结构。
[0033]通过上述技术方案，通过设置拉环10可以更好的拉动拉杆8，从而更好的带动滑板7进行移动。
[0034]具体的，连接块5的内部且位于第二槽体6的一侧均开设有槽口11，夹块12的顶部均固定连接有配合槽口11使用的固定块13，固定块13与槽口11滑动连接，固定块13的内部开设有配合拉杆8使用的通孔，拉杆8通过通孔与固定块13滑动连接。
[0035]通过上述技术方案，通过设置固定块13并将其余拉杆8进行配合，从而可以更好的对夹块12进行更换。
[0036]具体的，夹块12内部夹持有零件14。
[0037]通过上述技术方案，通过设置夹块12便于更好夹持零件14。
[0038]具体的，保护罩2的内部固定连接有气缸15，气缸15的输出端延伸至保护罩2的底部且与连接杆402的顶部固定连接。
[0039]通过上述技术方案，通过与设置气缸15便于更好的带动连接杆402进行移动。
[0040]具体的，气缸15与外界控制设备电性连接。
[0041]通过上述技术方案，通过与外界电性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种零件生产抓持抓手，包括机械臂(1)、保护罩(2)、锁紧块(3)、夹持组件(4)和夹块(12)，其特征在于：所述保护罩(2)设置在机械臂(1)的一端，所述锁紧块(3)设置在保护罩(2)的底部，所述夹持组件(4)设置在锁紧块(3)的内部，所述夹块(12)设置在锁紧块(3)的一侧；所述夹持组件(4)包括第一槽体(401)，所述第一槽体(401)的内部滑动连接有连接杆(402)，所述连接杆(402)的一端对称转动连接有两个连杆(403)，所述锁紧块(3)的一侧固定连接有滑杆(404)，所述滑杆(404)的外侧对称滑动连接有两个连接块(5)，所述连杆(403)远离连接杆(402)的一端均与连接块(5)一侧转动连接。2.根据权利要求1所述的一种零件生产抓持抓手，其特征在于：所述连接块(5)的内部均开设有第二槽体(6)，所述第二槽体(6)的内部均滑动连接有滑板(7)，所述滑板(7)的内部均固定连接有拉杆(8)，所述拉杆(8)的外侧且位于滑板(7)的一侧与第二槽体(6)的内壁之间均套有弹簧(9)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，徐育红，
申请(专利权)人：莒南县欧亚磨料磨具有限公司，
类型：新型
国别省市：