本实用新型专利技术公开了一种电缆内线的长度定制装置，包括支撑板及用于放置电缆的放料板，长度定制装置包括护套固定机构、内线固定机构、内线拉伸机构及视觉检测机构；护套固定机构包括压紧气缸及与压紧气缸连接的压板，压板与放料板之间形成有电缆的通道，且压板与电缆护套抵接；内线固定机构包括内线压块、顶升气缸及抵接板，内线压块与压紧气缸连接，且内线压块上设有内线的过线孔，顶升气缸设于内线压块下方，抵接板与顶升气缸连接，抵接板与内线抵接，使其固定在过线孔内；内线拉伸机构包括夹爪、驱动夹爪开合的驱动气缸及带动驱动气缸轴线移动的直线模组，直线模组带动夹爪将内线定量拉伸；视觉检测机构包括设于内线上方的检测镜头。测镜头。测镜头。
【技术实现步骤摘要】
一种电缆内线的长度定制装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，具体涉及一种电缆内线的长度定制装置。
技术介绍
[0002]目前，线缆在铆接端子前，需要对电缆的内线进行拉伸至适合的长度，再对拉伸出来的内线进行铆接段子，在现有的生产中，要么是将人工将电缆内线拉出，这种操作劳动强度大，且工人容易疲劳、生产效率低下，且拉伸内线的长度不稳定，造成产品质量不稳定，无法实现标准化作业，或者使用机构一次性将电缆中的内线全部拉伸至同一长度，导致进行铆接端子前需要将拉出过长的内线切掉一部分，造成的材料的损失，提高了生产成本。
技术实现思路
[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出的一种电缆内线的长度定制装置。
[0004]本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]一种电缆内线的长度定制装置，包括支撑板及用于放置电缆的放料板，所述长度定制装置包括护套固定机构、内线固定机构、内线拉伸机构及视觉检测机构；
[0006]护套固定机构，所述护套固定机构包括压紧气缸及与压紧气缸输出端连接的压板，所述压板与放料板之间形成供电缆穿过的过线通道，且所述压板与电缆护套抵接；
[0007]内线固定机构，所述内线固定机构包括内线压块、顶升气缸及抵接板，所述内线压块与压紧气缸输出端连接，且所述内线压块上形成有供内线穿过的过线孔，所述顶升气缸设于内线压块下方，所述抵接板与顶升气缸输出端连接，所述抵接板与内线抵接，使其固定在过线孔内；
[0008]内线拉伸机构，所述内线拉伸机构包括用于夹持内线的夹爪、驱动夹爪开合的驱动气缸及带动驱动气缸沿内线轴线移动的直线模组，所述直线模组带动夹爪将内线定量拉伸；
[0009]视觉检测机构，所述视觉检测机构包括检测镜头，所述检测镜头设于内线上方。
[0010]优选的，所述抵接板上形成有槽口，所述槽口与内线抵接。通过以上改进，提高了抵接板对内线固定的可靠性，避免出现对一根内线进行拉伸，造成别的内线一起移动的情况发生，提高了定量拉伸的精准性。
[0011]优选的，所述内线固定机构还包括安装板，所述安装板内形成有滑腔，所述抵接板穿设在滑腔内。通过以上改进，滑腔为抵接板提供导向，避免抵接板上下活动时发生偏移，导致拉伸长度出现偏差。
[0012]优选的，所述支撑板上设有限位柱，所述压板上设有与所述限位柱配合的限位槽。通过以上改进，限位柱在限位槽内移动，当限位柱与限位槽抵接时，压板将电缆的护套固定，避免出现压板用下行程过大，导致电缆护套损坏造成不良品的产生。
[0013]优选的，所述内线固定机构包括三个过线孔和三个抵接板，所述内线拉伸机构设
有三个夹爪及三个驱动气缸，分别与内线的零线、火线及地线相对设置。通过以上改进，分别固定内线的零线、火线及地线，实现对每一根内线的定量拉伸。
[0014]优选的，所述视觉检测机构还包括调节板，所述调节板上设有调节槽，所述调节板与检测镜头连接，且通过所述调节槽固定在支撑板上。通过以上改进，可调节检测镜头上下距离，用于校准不同尺寸的电缆，实现对多款尺寸电缆内线的定量拉伸。
[0015]优选的，所述压板上设有腰型槽，所述压板通过腰型槽与所述压紧气缸连接。通过以上改进，可根据不同型号来调节压板的行程，从而配合不同尺寸的电缆，实现对不同型号尺寸电缆护套的固定。
[0016]优选的，所述内线固定机构还包括滑动块、设于滑动块两侧的挡杆、固定框及设于固定框上的转轴，所述滑动块与驱动气缸输出端连接，并穿设在固定框内，所述夹爪通过转轴转动设于固定框内，所述滑动块缩回时，所述挡杆与夹爪抵接，且所述夹爪呈打开状态，所述滑动块伸出时，所述滑动块与夹爪抵接，且所述夹爪呈闭合状态。通过以上改进，滑动块和挡块控制夹爪开合，不采用夹爪气缸，提高了使用寿命，且降低了生产成本。
[0017]优选的，所述夹爪上形成有弯臂，所述弯臂上设有第一弧形面和第二弧形面，所述第一弧形面与滑动块抵接，夹爪闭合，所述第二弧形面与挡杆抵接，夹爪张开。通过以上改进，利用夹爪的弯臂进行机械传动实现夹爪的开合，大幅度提升了夹爪的使用寿命，降低了生产成本。
[0018]优选的，所述夹爪上设有夹线槽。通过以上改进，在夹爪上设置夹线槽增加夹爪对内线的摩擦力，避免在拉伸过程中内线滑出，保证了定量拉伸的准确性。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0020]通过护套固定机构将电缆的护套压紧固定，经过视觉检测机构的识别判断内线伸出量，反馈给控制器，控制器发送信号控制内线固定机构将不拉伸的内线固定，并给内线拉伸机构发送信号将需要拉伸的内线拉伸到指定位置，拉伸到指定位置后内线固定机构将拉伸完的内线进行固定，重复以前操作完成三根内线的定量拉伸，相比现有技术更加快捷，节省了劳动力，先识别检测每一根内线伸出长度再进行拉伸，保证了每根电缆的内线都拉伸的长度同一标准，实现标准化作业，也不需要将拉伸过长的内线的剪裁，降低了生产成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体的一种方向的结构示意图；
[0022]图2为本技术的整体的另一种方向的结构示意图；
[0023]图3为本技术的内线固定机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术的护套固定机构的结构示意图；
[0025]图5为本技术的内线拉伸机构的结构示意图；
[0026]图6为本技术的内线拉伸机构的爆炸图；
[0027]图7为本技术的夹爪的结构示意图
[0028]图中：1、支撑板；2、放料板；3、护套固定机构；4、内线固定机构；5、内线拉伸机构；6、视觉检测机构；101、压紧气缸；102、压板；103、过线通道；104、限位柱；105、限位槽；201、内线压块；202、顶升气缸；203、抵接板；204、过线孔；205、槽口；206、安装板；207、滑腔；301、夹爪；302、驱动气缸；303、直线模组；401、检测镜头；402、调节板；403、调节槽；501、滑动块；
502、挡杆；503、转轴；504、固定框；505、夹线槽；506、弯臂；507、腰型槽；508、第一弧形面；509、第二弧形面；
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
[0031]如图1
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7所示，一种电缆内线的长度定制装置，包括支撑板1及用于放置电缆的放料板2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电缆内线的长度定制装置，包括支撑板(1)及用于放置电缆的放料板(2)，其特征在于，所述长度定制装置包括护套固定机构(3)、内线固定机构(4)、内线拉伸机构(5)及视觉检测机构(6)；护套固定机构(3)，所述护套固定机构(3)包括压紧气缸(101)及与压紧气缸(101)输出端连接的压板(102)，所述压板(102)与放料板(2)之间形成供电缆穿过的过线通道(103)，且所述压板(102)与电缆护套抵接；内线固定机构(4)，所述内线固定机构(4)包括内线压块(201)、顶升气缸(202)及抵接板(203)，所述内线压块(201)与压紧气缸(101)输出端连接，且所述内线压块(201)上形成有供内线穿过的过线孔(204)，所述顶升气缸(202)设于内线压块(201)下方，所述抵接板(203)与顶升气缸(202)输出端连接，所述抵接板(203)与内线抵接，使其固定在过线孔(204)内；内线拉伸机构(5)，所述内线拉伸机构(5)包括用于夹持内线的夹爪(301)、驱动夹爪(301)开合的驱动气缸(302)及带动驱动气缸(302)沿内线轴线移动的直线模组(303)，所述直线模组(303)带动夹爪(301)将内线定量拉伸；视觉检测机构(6)，所述视觉检测机构(6)包括检测镜头(401)，所述检测镜头(401)设于内线上方。2.根据权利要求1所述的一种电缆内线的长度定制装置，其特征在于，所述抵接板(203)上形成有槽口(205)，所述槽口(205)与内线抵接。3.根据权利要求1所述的一种电缆内线的长度定制装置，其特征在于，所述内线固定机构(4)还包括安装板(206)，所述安装板(206)内形成有滑腔(207)，所述抵接板(203)穿设在滑腔(207)内。4.根据权利要求1所述的一种电缆内线的长度定制装置，其特征在于，所述支撑板(1)上设有限位柱(104)，所述压板(102)上设有与所述限位柱(104)配合的限位槽(105)。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：付志强，陆国朋，余崇威，洪佳斌，
申请(专利权)人：慈溪市万能电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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