一种基于循迹的竖直墙体美缝机制造技术

本实用新型专利技术属于装饰设计技术领域，具体涉及一种基于循迹的竖直墙体美缝机，包括机体，机体设有四个角，机体的四个角处分别设有由伺服电机驱动的驱动轮，机体的底面靠近四个驱动轮的底部所在平面，机体的中部设有圆形的气流孔，机体沿气流孔的孔壁向上设有负压区侧壁，气流孔内部设有负压吸附单元，机体的一端设有储送料单元，机体的另一端设有供电单元，负压吸附单元与供电单元电连接，负压吸附单元包括位于气流孔内且固定在负压区侧壁上的十字梁结构，十字梁结构上设有负压风机。本实用新型专利技术实现了对较高墙面进行美缝，尤其是大型建筑的外立面等高危区域。外立面等高危区域。外立面等高危区域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于循迹的竖直墙体美缝机


[0001]本技术属于装饰设计
，具体涉及一种基于循迹的竖直墙体美缝机。

技术介绍

[0002]瓷砖贴在建筑物的表面时，由于瓷砖之间留有缝隙，瓷砖缝隙会产生由白变黑、极不卫生美观的问题，砖缝变黑会滋生细菌，产生异味，严重危害人体健康，这种细菌在夏天尤其明显，因此需要在瓷砖的缝隙之间填充瓷砖美缝剂，瓷砖美缝剂具有光泽，颜色丰富自然细腻，其凝固后，表面光滑如瓷，可以和瓷砖一起擦洗，具有抗渗透防水的特性，可以做到真正的瓷砖缝隙永不变黑，但是现阶段对墙面较高的位置缺乏有效的自动美缝手段。
[0003]专利号为ZL202220556064.x的一种用于室内装修用的墙面美缝装置，将出料管靠近墙面瓷砖的缝隙处，通过设置的抽料泵工作，将放料箱内部的美缝剂抽出，经过软管通过出料管挤在缝隙处，再通过设置的电机工作，使螺旋杆带动移动箱进行移动，对缝隙进行美缝，通过设置的刮板将多余的美缝剂进行刮去，将过多的美缝剂移动到回收箱的内部进行收集，通过海绵块，对瓷砖的表面进行擦去表面的美缝剂。但是该装置不能对墙面较高的位置进行美缝，尤其是大型建筑的外立面等高危区域。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于循迹的竖直墙体美缝机，以解决上述
技术介绍
中提出的不能对墙面较高位置进行美缝的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案：
[0006]一种基于循迹的竖直墙体美缝机，包括机体，所述机体设有四个角，所述机体的四个角处分别设有由伺服电机驱动的驱动轮，所述机体的底面靠近四个所述驱动轮的底部所在平面，所述机体的中部设有圆形的气流孔，所述机体沿所述气流孔的孔壁向上设有负压区侧壁，所述气流孔内部设有负压吸附单元，所述机体的一端设有储送料单元，所述机体的另一端设有供电单元，所述负压吸附单元与所述供电单元电连接；
[0007]所述负压吸附单元包括位于所述气流孔内且固定在所述负压区侧壁上的十字梁结构，所述十字梁结构上设有负压风机。
[0008]作为一种改进，所述供电单元包括电源舱，所述电源舱内设有电源，所述电源舱内还设有与所述电源连接的控制器。
[0009]作为进一步地改进，所述电源舱上远离所述储送料单元的一侧设有摄像头和红外传感器，所述摄像头与所述红外传感器均与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述伺服电机通讯连接。
[0010]作为进一步地改进，所述十字梁结构上设有压差传感器，所述压差传感器的一个压力接口位于所述负压风机下方，另一个压力接口位于所述负压风机的上方，所述压差传感器与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述负压风机通讯连接。
[0011]作为进一步地改进，所述储送料单元包括固定在所述机体上的储料舱，所述储料
舱内设有使能装置和储料装置，所述使能装置通过控制总线与所述控制器连接，所述储料舱外部设有挤压喷嘴，所述挤压喷嘴穿过所述储料舱与所述储料装置连通，所述使能装置与所述挤压喷嘴连接。
[0012]作为进一步地改进，所述储料舱的顶部开设有进料孔，所述进料孔连接有外部供料管。
[0013]由于采用上述技术方案，本技术的有益效果：
[0014]本技术提供的基于循迹的竖直墙体美缝机，负压吸附单元能够将机体吸附在竖直墙面上，伺服电机带动机体前进，进行美缝，实现了对较高墙面进行美缝，尤其是大型建筑的外立面等高危区域，并且通过压差传感器的检测，可根据压差的变化实时调节功率，提高机体与墙面的吸附效果，防止机体掉落。
[0015]进料孔连接外部供料管，对储料舱输送美缝剂，在外部供料管的压力下，美缝剂不受重力的影响，能够连续且均匀的向挤压喷嘴输送美缝剂并对瓷砖缝隙进行填充。
[0016]通过红外传感器和摄像头采集信息输送到控制器，控制器控制美缝机沿指定缝隙循迹前进，在到达终点时，控制器控制伺服电机带动美缝机转向，进入下一条工作路线。
附图说明
[0017]图1是本实施例结构示意图；
[0018]图2是本实施例的俯视图；
[0019]图3是本实施例中负压风机和负压区侧壁的结构示意图；
[0020]其中：1
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机体，2
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驱动轮，3
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伺服电机，4
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电源舱，5
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摄像头，6
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红外传感器，7
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储料舱，8
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挤压喷嘴，9
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进料孔，10
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气流孔，11
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负压区侧壁，12
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十字梁结构，13
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负压风机，14
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马达，15
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叶轮，16
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压差传感器，17
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控制总线。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式及附图对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]如图1
‑
3所示，一种基于循迹的竖直墙体美缝机，包括机体1，机体1设有四个角，机体1的四个角分别设有驱动轮2，机体1的底面靠近四个驱动轮2的底部所在平面，当进行墙体美缝时，机体1的底部靠近墙体，机体1的顶端与四个驱动轮2对应的位置分别设有伺服电机3，四个伺服电机3的输出端分别与四个驱动轮2连接，伺服电机3能够带动驱动轮2转动，进而实现机体1的运动。
[0024]优选地，机体采用轻质材料制成，如碳纤维复合材料或PA、PEEK等工程塑料。
[0025]机体1的一端设有供电单元，供电单元包括固定设置在机体1上的电源舱4，电源舱4的内部设有电源和控制器，控制器与电源电连接，电源采用干电池、蓄电池或锂电池等，控制器能够控制美缝机上各个单元的工作。
[0026]电源舱4的外侧壁上设有摄像头5和红外传感器6，摄像头5和红外传感器6的探测端朝向机体1的外侧，对机体1的运行轨迹进行探测，摄像头5和红外传感器6均与控制器通讯连接，红外传感器6采集的信息主要用于循迹判断，摄像头5采集的信息主要用于当前路径的终点判断、循迹校正和下一条路径起点定位工作，通过红外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于循迹的竖直墙体美缝机，包括机体，所述机体设有四个角，所述机体的四个角处分别设有由伺服电机驱动的驱动轮，其特征在于，所述机体的底面靠近四个所述驱动轮的底部所在平面，所述机体的中部设有圆形的气流孔，所述机体沿所述气流孔的孔壁向上设有负压区侧壁，所述气流孔内部设有负压吸附单元，所述机体的一端设有储送料单元，所述机体的另一端设有供电单元，所述负压吸附单元与所述供电单元电连接；所述负压吸附单元包括位于所述气流孔内且固定在所述负压区侧壁上的十字梁结构，所述十字梁结构上设有负压风机。2.根据权利要求1所述的基于循迹的竖直墙体美缝机，其特征在于，所述供电单元包括电源舱，所述电源舱内设有电源，所述电源舱内还设有与所述电源连接的控制器。3.根据权利要求2所述的基于循迹的竖直墙体美缝机，其特征在于，所述电源舱上远离所述储送料单元的一侧设有摄像头和红外传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟卿志，孙宗升，姜少燕，
申请(专利权)人：潍坊职业学院，
类型：新型
国别省市：