一种涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涂胶机，包括机架、传送带，传送带固定安装在机架上，还包括，移动平台，固定安装在机架上，涂胶机构，通过活动板安装在移动平台上，用以对传送带上产品进行涂胶，检测装置，固定安装在活动板上，位于涂胶机构一侧，称量装置，固定安装在机架内，位于传送带下方，3D相机用以对胶水厚度进行扫描，2D相机用以对胶水面积进行扫描，在涂胶机构对传送带上产品进行涂胶时，通过同时对胶水厚度和面积进行监测，有效提高了涂胶精度，还设置称量装置，在涂胶机构对产品进行涂胶时，持续对产品质量进行检测，进一步的对涂胶量进行监测，因此在对胶水精度要求高的工作场景下也依然适用，适用范围广泛。适用范围广泛。适用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶机


[0001]本技术涉及点胶设备领域，具体涉及一种涂胶机。

技术介绍

[0002]涂胶机是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人人手贴胶条的加工工艺,降低成本，提高生产效率，胶条质量提高、外观更加光滑平整，是现代工业从人工作业转入自动化作业的必要环节。涂胶机应用范围极其广泛，各行各业都有其应用的可能性，例如汽车门板、发动机壳体、油箱壳体、变速箱、三滤器壳、音箱支架、车灯、护板塑料件等需要密封的零配件，但现有的涂胶机在实际使用时并不会对胶水的厚度进行检测，但胶水的厚度和面积对胶水的粘接效果会产生影响，这导致现有的涂胶机在对胶水精度要求高的工作场景下并不适用。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种涂胶机，包括机架、传送带，所述传送带固定安装在所述机架上，还包括：
[0004]移动平台，固定安装在所述机架上；
[0005]涂胶机构，通过活动板安装在所述移动平台上，用以对所述传送带上产品进行涂胶；
[0006]检测装置，固定安装在所述活动板上，位于所述涂胶机构一侧；
[0007]称量装置，固定安装在所述机架内，位于所述传送带下方，用以对所述传送带上的产品进行称量；
[0008]所述检测装置包括3D相机和2D相机，所述3D相机位于所述2D相机一侧，所述3D相机用以对胶水厚度进行扫描，所述2D相机用以对胶水面积进行扫描。
[0009]优选的：所述称量装置包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升气缸、固定板，所述固定板固定安装在所述机架上，所述顶升气缸固定安装在固定板上。
[0010]优选的：所述顶升装置还包括槽板、顶升板，所述槽板与所述顶升气缸连接，所述槽板与所述固定板之间通过若干弹性机构连接，所述顶升板固定安装在所述槽板上方。
[0011]优选的：所述称量装置还包括称重传感器，所述称重传感器固定安装在所述槽板上，所述称重传感器位于所述槽板与所述顶升板之间。
[0012]优选的：所述顶升板上设置有若干凸起块。
[0013]优选的：所述涂胶机构包括涂胶主体，所述涂胶主体底部固定安装有涂胶头。
[0014]优选的：所述活动板一侧固定安装有视觉检测机构，所述视觉检测机构位于所述涂胶机构一侧。
[0015]优选的：所述传送带上设置有定位装置和限位装置，所述限位装置固定安装在所述传送带上，所述定位装位于所述限位装置一侧。
[0016]优选的：所述移动平台具体为xyz三轴移动平台。
[0017]优选的：所述视觉检测机构具体为ccd相机。
[0018]本技术的技术效果和优点：
[0019]在涂胶机构对传送带上产品进行涂胶时，通过3D相机对胶水厚度进行扫描，通过2D相机对胶水面积进行扫描，通过同时对胶水厚度和面积进行监测，有效提高了涂胶精度，还设置称量装置，在涂胶机构对产品进行涂胶时，持续对产品质量进行检测，进一步的对涂胶量进行监测，因此在对胶水精度要求高的工作场景下也依然适用，适用范围广泛。
附图说明
[0020]图1是本申请实施例提供的涂胶机结构示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的涂胶机中检测装置的结构示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的涂胶机中检测装置的底视图；
[0023]图4是本申请实施例提供的涂胶机内部的结构示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的涂胶机内部结构的侧视图；
[0025]图6是本申请实施例提供的涂胶机内部结构的正视图；
[0026]图7是图6中A部分的结构示意图；
[0027]图8是本申请实施例提供的涂胶机中机架的结构示意图；
[0028]图9是本申请实施例提供的涂胶机中称量装置的结构示意图；
[0029]图10是本申请实施例提供的涂胶机中称量装置的正视图。
[0030]图中：
[0031]1、机架，2、传送带，201、定位装置，202、限位装置，3、移动平台，301、活动板，302、视觉检测机构，4、涂胶机构，401、涂胶主体，402、涂胶头，5、检测装置，501、3D相机，502、2D相机，6、称量装置，601、顶升装置，602、顶升气缸，603、固定板，604、槽板，605、顶升板，606、称重传感器，607、凸起块。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0033]由图1
‑
图7所示，在本实施例中提供一种涂胶机，包括机架1、传送带2，传送带2固定安装在机架1上，在机架1上固定安装有移动平台3，涂胶机构4通过活动板301安装在移动平台3上，其中移动平台3的类型可根据实际需要而定，本实施例中移动平台3具体为xyz三轴移动平台，通过移动平台3涂胶机构4可在一定范围内自由移动，涂胶机构4包括涂胶主体401，在涂胶主体401底部固定安装有涂胶头402，通过涂胶头402对传送带2上的产品进行涂胶，在活动板301上固定安装有检测装置5，检测装置5位于涂胶机构4一侧，检测装置5包括3D相机501和2D相机502，3D相机501位于2D相机502一侧，在活动板301一侧通过螺栓固定安装有视觉检测机构302，视觉检测机构302位于涂胶机构4一侧，其中视觉检测机构302的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用ccd相机作为视觉检测机构302，在机架1内固定安
装有称量装置6，称量装置6位于传送带2下方，当产品通过传送带2输送至指定位置后，称量装置6会对产品进行称量，此时通过移动平台3将视觉检测机构302移动至产品上方，对涂胶位置进行定位，定位后涂胶机构4开始涂胶，在涂胶过程中通过3D相机501对胶水厚度进行扫描，通过2D相机502对胶水面积进行扫描，通过同时对胶水厚度和面积进行监测，有效提高了涂胶精度，在涂胶机构4对产品进行涂胶时，称量装置6持续对产品质量进行检测，进一步的对涂胶量进行监测，因此在对胶水精度要求高的工作场景下也依然适用，适用范围广泛。
[0034]由图8
‑
图10所示，在本实施例中，称量装置6包括顶升装置601，顶升装置601包括顶升气缸602、固定板603，固定板603固定安装在机架1上，顶升气缸602固定安装在固定板603上，还包括有槽板604、顶升板605，槽板604与顶升气缸602连接并且槽板604与固定板603之间通过若干弹性机构连接，顶升板605固定安装在槽板604上方，称量装置6还包括称重传感器606，称重传感器606位于槽板604与顶升板605之间，称重传感器606固定安装在槽板604上，在顶升板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶机，包括机架(1)、传送带(2)，所述传送带(2)固定安装在所述机架(1)上，其特征在于，还包括：移动平台(3)，固定安装在所述机架(1)上；涂胶机构(4)，通过活动板(301)安装在所述移动平台(3)上，用以对所述传送带(2)上产品进行涂胶；检测装置(5)，固定安装在所述活动板(301)上，位于所述涂胶机构(4)一侧；称量装置(6)，固定安装在所述机架(1)内，位于所述传送带(2)下方，用以对所述传送带(2)上的产品进行称量；所述检测装置(5)包括3D相机(501)和2D相机(502)，所述3D相机(501)位于所述2D相机(502)一侧，所述3D相机(501)用以对胶水厚度进行扫描，所述2D相机(502)用以对胶水面积进行扫描。2.根据权利要求1所述的一种涂胶机，其特征在于，所述称量装置(6)包括顶升装置(601)，所述顶升装置(601)包括顶升气缸(602)、固定板(603)，所述固定板(603)固定安装在所述机架(1)上，所述顶升气缸(602)固定安装在固定板(603)上。3.根据权利要求2所述的一种涂胶机，其特征在于，所述顶升装置(601)还包括槽板(604)、顶升板(605)，所述槽板(604)与所述顶升气缸(602)连接，所述槽板(604)与所述固定板(603)之间通过若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志动，杨贯通，
申请(专利权)人：苏州顶士创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：