涂布机控制方法及装置、涂布机制造方法及图纸

一种涂布机控制方法及装置、涂布机，应用于涂布机，该方法包括：在涂布机进行浆料涂布的过程中，获取目标检测区域中的浆料对应的检测面密度；将检测面密度以及目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过涂布控制模型确定涂布设置信息；其中，涂布控制模型是通过该涂布机对应的第一样本数据集进行深度学习训练得到的模型；根据涂布设置信息，对涂布机进行调节，以使调节后的涂布机在进行浆料涂布的过程中，上述目标检测区域中的浆料符合目标面密度。实施本申请实施例，能够对涂布机的电机等相关设置进行自动化精准调节，有利于提升涂布机进行浆料涂布的准确性，进而提高利用涂布机进行生产制造的效率和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
涂布机控制方法及装置、涂布机


[0001]本申请涉及涂布工艺
，尤其涉及一种涂布机控制方法及装置、涂布机。

技术介绍

[0002]涂布工艺通常是指将流体材料(可称作“浆料”)涂抹、覆盖在基材上的一种工艺，可以依赖涂布机实现，并广泛应用于各种生产场景，尤其可以包括电池制造等场景中。然而，在实践中发现，传统的涂布机往往仍需要依赖人工调节设置相关参数，受限于人员经验、浆料差异、环境变化等状况，往往难以对涂布机进行合适的调节，降低了涂布机进行浆料涂布的准确性，进而降低了利用涂布机进行生产制造的效率和可靠性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种涂布机控制方法及装置、涂布机，能够对涂布机的电机等相关设置进行自动化的精准调节，有利于提升涂布机进行浆料涂布的准确性，进而提高利用涂布机进行生产制造的效率和可靠性。
[0004]本申请实施例第一方面公开一种涂布机控制方法，应用于涂布机，所述方法包括：
[0005]在所述涂布机进行浆料涂布的过程中，获取目标检测区域中的浆料对应的检测面密度；
[0006]将所述检测面密度，以及所述目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过所述涂布控制模型确定涂布设置信息；其中，所述涂布控制模型，是通过所述涂布机对应的第一样本数据集进行深度学习训练得到的模型；所述第一样本数据集包括多组第一样本信息，每组第一样本信息分别包括第一样本涂布设置信息及所述第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度；
[0007]根据所述涂布设置信息，对所述涂布机进行调节，以使调节后的所述涂布机在进行浆料涂布的过程中，所述目标检测区域中的浆料符合所述目标面密度。
[0008]本申请实施例第二方面公开一种涂布机控制装置，应用于涂布机，所述涂布机控制装置包括：
[0009]检测单元，用于在所述涂布机进行浆料涂布的过程中，获取目标检测区域中的浆料对应的检测面密度；
[0010]模型控制单元，用于将所述检测面密度，以及所述目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过所述涂布控制模型确定涂布设置信息；其中，所述涂布控制模型，是通过所述涂布机对应的第一样本数据集进行深度学习训练得到的模型；所述第一样本数据集包括多组第一样本信息，每组第一样本信息分别包括第一样本涂布设置信息及所述第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度；
[0011]涂布调节单元，用于根据所述涂布设置信息，对所述涂布机进行调节，以使调节后的所述涂布机在进行浆料涂布的过程中，所述目标检测区域中的浆料符合所述目标面密度。
[0012]本申请实施例第三方面公开了一种涂布机，包括：
[0013]存储有可执行程序代码的存储器；
[0014]与所述存储器耦合的处理器；
[0015]所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的任意一种涂布机控制方法中的全部或部分步骤。
[0016]与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
[0017]在本申请实施例中，应用涂布机控制方法的涂布机可以在其进行浆料涂布的过程中，可以获取目标检测区域中的浆料对应的检测面密度。涂布机可以将上述检测面密度，以及目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过涂布控制模型确定涂布设置信息。其中，该涂布控制模型，是通过涂布机对应的第一样本数据集进行深度学习训练得到的模型，该第一样本数据集可以包括多组第一样本信息，每组第一样本信息可以分别包括第一样本涂布设置信息及该第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度。在此基础上，涂布机可以根据上述涂布设置信息，对其涂布机进行调节，以使调节后的该涂布机在进行浆料涂布的过程中，上述目标检测区域中的浆料可以符合目标面密度。可见，实施本申请实施例，能够基于涂布控制模型，对涂布机的电机等相关设置进行自动化调节，以实现及时、精确的生产调控，确保浆料涂布快速达到目标面密度要求。这样的涂布机控制方法，有利于提升涂布机进行浆料涂布的准确性，同时能够根据涂布过程中的实际面密度数据，智能调整涂布机的控制方式以及涂布控制模型，从而能够优化生产流程，提高利用涂布机进行生产制造的效率和可靠性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图进行简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例公开的涂布机的一种应用场景示意图；
[0020]图2是本申请实施例公开的涂布机的一种结构示意图；
[0021]图3是本申请实施例公开的一种涂布机控制方法的流程示意图；
[0022]图4是本申请实施例公开的一种涂布控制模型的示意图；
[0023]图5是本申请实施例公开的另一种涂布机控制方法的流程示意图；
[0024]图6A是本申请实施例公开的通过涂布控制模型进行闭环仿真的一种结果示意图；
[0025]图6B是本申请实施例公开的通过涂布控制模型进行闭环仿真的另一种结果示意图；
[0026]图7是本申请实施例公开的又一种涂布机控制方法的流程示意图；
[0027]图8A是本申请实施例公开的涂布机的一种控制面板示意图；
[0028]图8B是本申请实施例公开的涂布机的另一种控制面板示意图；
[0029]图8C是本申请实施例公开的涂布机的又一种控制面板示意图；
[0030]图9是本申请实施例公开的一种涂布机控制方法的时序图；
[0031]图10是本申请实施例公开的一种涂布机控制装置的模块化示意图；
[0032]图11本申请实施例公开的一种涂布机的模块化示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]本申请实施例公开了一种涂布机控制方法及装置、涂布机，能够对涂布机的电机等相关设置进行自动化的精准调节，有利于提升涂布机进行浆料涂布的准确性，进而提高利用涂布机进行生产制造的效率和可靠性。
[0036]以下将结合实施例和附图进行详细描述。
[0037]请参阅图1，图1是本申请实施例公开的涂布机控制方法的一种应用场景示意图，可以包括涂布机10以及背辊20。其中，背辊2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂布机控制方法，其特征在于，应用于涂布机，所述方法包括：在所述涂布机进行浆料涂布的过程中，获取目标检测区域中的浆料对应的检测面密度；将所述检测面密度，以及所述目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过所述涂布控制模型确定涂布设置信息；其中，所述涂布控制模型，是通过所述涂布机对应的第一样本数据集进行深度学习训练得到的模型；所述第一样本数据集包括多组第一样本信息，每组第一样本信息分别包括第一样本涂布设置信息及所述第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度；根据所述涂布设置信息，对所述涂布机进行调节，以使调节后的所述涂布机在进行浆料涂布的过程中，所述目标检测区域中的浆料符合所述目标面密度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布设置信息，至少包括电机位置信息、泵速信息以及间隙信息中的一种或多种，所述间隙信息用于表示所述涂布机控制的涂布模头与相应的背辊之间的间隙距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述涂布控制模型确定涂布设置信息，包括：根据所述检测面密度，以及所述目标面密度，计算得到面密度误差数据；基于所述面密度误差数据，以及所述涂布机对应的当前设置信息，通过所述涂布控制模型进行闭环仿真，得到涂布设置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述涂布控制模型包括涂布子模型以及控制子模型，所述目标面密度包括目标面密度区间，所述基于所述面密度误差数据，以及所述涂布机对应的当前设置信息，通过所述涂布控制模型进行闭环仿真，得到涂布设置信息，包括：将所述面密度误差数据，以及所述涂布机对应的当前设置信息，输入所述控制子模型，通过所述控制子模型确定模拟设置信息；将所述模拟设置信息输入所述涂布子模型，通过所述涂布子模型确定模拟面密度；若所述模拟面密度符合所述目标面密度区间，则将所述模拟设置信息确定为涂布设置信息；若所述模拟面密度不符合所述目标面密度区间，则将所述模拟面密度作为新的检测面密度，将所述模拟设置信息作为新的当前设置信息，并重新执行所述根据所述检测面密度，以及所述目标面密度，计算得到面密度误差数据的步骤，直至重新获取的模拟面密度符合所述目标面密度为止。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述涂布控制模型包括涂布子模型，所述方法还包括：在所述涂布机进行浆料涂布的过程中，获取所述涂布机对应的多个第一样本涂布设置信息，以及各个所述第一样本涂布设置信息分别对应的第一样本面密度，并将各个所述第一样本涂布设置信息及相应的第一样本面密度添加至第一样本数据集；其中，所述第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度，用于表示在所述涂布机基于所述第一样本涂布设置信息进行浆料涂布的情况下，所述目标检测区域中的浆料对应的面密度；将所述第一样本数据集输入待训练的涂布子模型，以使所述待训练的涂布子模型对所述第一样本数据集进行拟合，收敛得到训练好的涂布子模型。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述涂布控制模型还包括控制子模型，在所述将所述第一样本数据集输入待训练的涂布子模型，以使所述涂布子模型对所述第一样本数据集进行拟合，收敛得到训练好的涂布子模型之后，所述方法还包括：根据所述第一样本数据集以及所述目标面密度，生成样本误差数据集，所述样本误差数据集包括多组样本误差信息，每组样本误差信息分别包括第一样本涂布设置信息、所述第一样本涂布设置信息对应的第一样本面密度，以及所述第一样本面密度与所述目标面密度之间的样本面密度误差；将所述样本误差数据集输入待训练的控制子模型，以使所述待训练的控制子模型基于所述训练好的涂布子模型，对所述涂布机对应的当前设置信息与下一设置信息之间的函数关系进行迭代学习，得到训练好的控制子模型。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述检测面密度，以及所述目标检测区域对应的目标面密度输入训练好的涂布控制模型，通过所述涂布控制模型确定涂布设置信息之后，所述方法还包括：根据所述涂布设置信息，确定当前增益参数；根据所述当前增益参数，以及所述检测面密度...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：