一种新型PCBA板自动下载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型PCBA板自动下载机，涉及下载机技术领域，包括机架，所述机架的表面安装有Z轴搬运模组，所述Z轴搬运模组的表面传动连接有X轴搬运模组，所述X轴搬运模组的表面传动连接有机械手爪，所述机架的表面设有十六个测试治具，所述机架的表面固定连接有进料口皮带，所述机架相对于进料口皮带的位置转动连接有入料旋转皮带，所述机架的表面固定连接有入料中转皮带，此新型PCBA板自动下载机，借助能够转运PCBA板的进料口皮带、入料旋转皮带、入料中转皮带和定位皮带以及能够在水平和竖直方向上移动的机械手爪，实现了自动将PCBA板放入治具本体内对PCBA板进行检测，从而大大提高了下载机的检测效率和实用性。大大提高了下载机的检测效率和实用性。大大提高了下载机的检测效率和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型PCBA板自动下载机


[0001]本技术涉及下载机
，具体为一种新型PCBA板自动下载机。

技术介绍

[0002]在生产加工PCBA板时，需要使用下载机对PCBA板进行测试，在下载机工作的过程中，需要将PCBA板放置在专用的测试治具内，然后使用探针对PCBA板进行通电测试，之后根据测试结果判断PCBA板是否合格，从而方便后续对合格的PCBA板进行加工。
[0003]现有技术中，使用下载机对PCBA板进行测试时，需要操作者手动将PCBA板放入下载机的测试治具内，因此当需要对大量的PCBA板进行测试时，容易造成下载机测试效率较低的情况发生，从而大大降低了下载机的实用性。
[0004]为此，我们提出一种新型PCBA板自动下载机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种新型PCBA板自动下载机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型PCBA板自动下载机，包括机架，所述机架的表面安装有Z轴搬运模组，所述Z轴搬运模组的表面传动连接有X轴搬运模组，所述X轴搬运模组的表面传动连接有机械手爪，所述机架的表面设有十六个测试治具，所述机架的表面固定连接有进料口皮带，所述机架相对于进料口皮带的位置转动连接有入料旋转皮带，所述机架的表面固定连接有入料中转皮带，所述机架的表面固定连接有定位皮带。
[0007]上述部件达到的效果为：当需要对PCBA板进行测试时，将PCBA板放置在进料口皮带的表面，然后进料口皮带会将PCBA板输送到入料旋转皮带的表面，之后入料旋转皮带会带动PCBA板旋转90度，接着入料旋转皮带会将PCBA板输送到入料中转皮带表面，之后入料中转皮带会将PCBA板输送到定位皮带的表面，使PCBA板等待被机械手爪夹持，当需要对PCBA板进行夹持输送时，先借助Z轴搬运模组使X轴搬运模组在水平方向上移动，X轴搬运模组移动会带动机械手爪移动，当机械手爪移动到定位皮带的上方后，启动X轴搬运模组使机械手爪向下移动，当机械手爪与PCBA板接触后，机械手爪会对PCBA板进行夹持，然后借助X轴搬运模组和Z轴搬运模组将机械手爪移动到适宜的位置，从而能够自动将PCBA板放入测试治具内。
[0008]优选的，所述入料中转皮带位于入料旋转皮带与定位皮带之间，所述定位皮带位于Z轴搬运模组的下方。
[0009]上述部件达到的效果为：进入入料中转皮带的PCBA板可以被暂存在入料中转皮带的表面，从而保证进料口皮带能够正常进料。
[0010]优选的，所述机架相对于定位皮带的位置固定连接有下料皮带，所述机架的表面固定连接有下料中转皮带，所述机架的表面转动连接有次品转接皮带，所述机架相对于次
品转接皮带的位置转动连接有良品转接皮带。
[0011]上述部件达到的效果为：下料皮带会将PCBA板输送到下料中转皮带的表面，下料中转皮带能够对PCBA板进行输送，并且还能够对PCBA板进行暂存，然后下料中转皮带会将PCBA板输送到次品转接皮带的表面。
[0012]优选的，所述机架相对于次品转接皮带的位置固定连接有次品出料皮带，所述机架相对于良品转接皮带的位置固定连接有良品出料皮带，所述机架的表面固定连接有回流皮带。
[0013]上述部件达到的效果为：当PCBA板合格时，次品转接皮带会旋转180度，然后将PCBA板输送到良品转接皮带的表面，之后良品转接皮带会旋转90度将PCBA板输送到良品出料皮带的表面，良品出料皮带会将PCBA板转运到其他位置，当PCBA板不合格时，次品转接皮带会旋转90度将PCBA板输送到次品出料皮带的表面，次品出料皮带会将PCBA板转运到其他位置。
[0014]优选的，所述测试治具包括与机架固定连接有安装框，所述安装框的内壁底部固定连接有安装板，所述安装板的上表面转动连接有丝杆，所述安装框的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆的圆弧面螺纹连接有连杆结构，所述连杆结构的上端固定连接有治具托板，所述治具托板的上表面固定连接有四个治具本体，所述安装框的两侧均开设有滑孔，所述滑孔的内壁滑动连接有凸轮，所述凸轮与连杆结构转动连接，所述安装框相对于治具本体的位置固定连接有固定板，所述固定板内固定连接有若干个探针。
[0015]上述部件达到的效果为：启动伺服电机，伺服电机的输出端转动会带动丝杆转动，丝杆转动时会借助螺纹带动连杆结构移动，连杆结构移动会带动凸轮沿滑孔长臂的内壁滑动，此时滑孔能够对凸轮的移动路径进行引导，当凸轮沿滑孔短臂的内壁滑动时，凸轮会向上移动，凸轮移动会使连杆结构同步展开，此时连杆结构会带动治具托板向上移动，治具本体借助治具托板移动会使PCBA板抵在探针的下端，此时探针就会对PCBA板进行测试。
[0016]优选的，所述滑孔的竖直截面呈“L”形，所述探针与固定板垂直设置，所述固定板与治具本体平行设置。
[0017]上述部件达到的效果为：竖直截面呈“L”形的滑孔能够对凸轮的移动路径进行引导，从而调节治具托板向上运动或者水平运动的状态。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术，借助能够转运PCBA板的进料口皮带、入料旋转皮带、入料中转皮带和定位皮带以及能够在水平和竖直方向上移动的机械手爪，实现了自动将PCBA板放入治具本体内对PCBA板进行检测，从而大大提高了下载机的检测效率和实用性。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术图1的局部结构示意图；
[0022]图3为本技术图2的局部结构示意图；
[0023]图4为本技术图3的局部结构示意图；
[0024]图5为本技术测试治具的结构示意图；
[0025]图6为本技术测试治具的局部结构示意图；
[0026]图7为本技术图6左下方的结构示意图。
[0027]图中：1
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机架；2
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Z轴搬运模组；3
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X轴搬运模组；4
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机械手爪；5
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测试治具；501
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安装框；502
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安装板；503
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丝杆；504
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伺服电机；505
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连杆结构；506
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治具托板；507
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治具本体；508
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滑孔；509
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凸轮；510
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固定板；511
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探针；6
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进料口皮带；7
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入料旋转皮带；8
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入料中转皮带；9
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定位皮带；10
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下料皮带；11
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下料中转皮带；12
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次品转接皮带；13
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型PCBA板自动下载机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的表面安装有Z轴搬运模组(2)，所述Z轴搬运模组(2)的表面传动连接有X轴搬运模组(3)，所述X轴搬运模组(3)的表面传动连接有机械手爪(4)，所述机架(1)的表面设有十六个测试治具(5)，所述机架(1)的表面固定连接有进料口皮带(6)，所述机架(1)相对于进料口皮带(6)的位置转动连接有入料旋转皮带(7)，所述机架(1)的表面固定连接有入料中转皮带(8)，所述机架(1)的表面固定连接有定位皮带(9)。2.根据权利要求1所述的一种新型PCBA板自动下载机，其特征在于：所述入料中转皮带(8)位于入料旋转皮带(7)与定位皮带(9)之间，所述定位皮带(9)位于Z轴搬运模组(2)的下方。3.根据权利要求1所述的一种新型PCBA板自动下载机，其特征在于：所述机架(1)相对于定位皮带(9)的位置固定连接有下料皮带(10)，所述机架(1)的表面固定连接有下料中转皮带(11)，所述机架(1)的表面转动连接有次品转接皮带(12)，所述机架(1)相对于次品转接皮带(12)的位置转动连接有良品转接皮带(13)。4.根据权利要求3所述的一种新型PCBA板自动下载机，其特征在于：所述机架(1)相对于次品转接皮带(12)的位置固定连接有次品出料皮带(14)，所述机架(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培高，
申请(专利权)人：深圳天玛信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：