山地全地形行走底盘机构制造技术

本实用新型专利技术公开了山地全地形行走底盘机构，包括底盘，所述底盘的下表面贯穿连接有调节座，所述底盘的内部固定连接有支撑杆，所述底盘的内部固定连接有电动推杆，且电动推杆位于支撑杆的右侧；套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离套杆的一端固定连接有塞板，且塞板与套杆滑动连接，所述塞板的下表面固定连接有接杆。通过上述结构，可实现使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。提高装置的实用性。提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
山地全地形行走底盘机构


[0001]本技术涉及果园机械
，特别涉及山地全地形行走底盘机构。

技术介绍

[0002]作为幅员辽阔的大国，广袤的疆土面积和多种地貌气候，我国是世界上第一大苹果生产国，也是最大的梨果生产国，栽培面积和产量非常巨大，国内苹果、梨果等水果的收获基本依靠纯人工采摘，随着果园规模化种植面积的扩大，果园机械化是未来的发展趋势。在行走底盘机构使用的过程中，对于较为崎岖的地形会对行走底盘机构造成行走阻碍，同时容易对底盘的底部造成损坏，降低装置的实用性。如专利主题“一种山地全地形果园机械用行走底盘机构”，申请号“CN201821223347.2”，也仅是提高底盘机构对于果园地形的适用性，不能避免在行走的过程中底盘受到损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供山地全地形行走底盘机构，可使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。
[0004]本技术还提供具有上述山地全地形行走底盘机构，包括：底盘，所述底盘的下表面贯穿连接有调节座，所述底盘的内部固定连接有支撑杆，所述底盘的内部固定连接有电动推杆，且电动推杆位于支撑杆的右侧；套杆，所述套杆的内部固定连接有弹簧，所述弹簧远离套杆的一端固定连接有塞板，且塞板与套杆滑动连接，所述塞板的下表面固定连接有接杆，在底盘行走的过程中果园不平整的路面对行走轮进行推动，从而使接杆向上移动，对塞板进行推动，使其向上移动对弹簧进行挤压，使底盘在移动中保持平衡，提高底盘的适用范围，同时通过电动推杆的运作收缩使调节座向底盘的内部进行移动，对底盘的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘受到损坏，提高装置的实用性。
[0005]根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述调节座的下表面活动连接有套杆，所述支撑杆远离底盘的一端与套杆固定连接，所述电动推杆的输出端与调节座固定连接。
[0006]根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述接杆的侧表面固定连接有固定杆，且固定杆位于接杆的后方，所述固定杆的内部贯穿连接有横杆，所述横杆的前后两端延伸出接杆的内部，通过横杆连接行走轮进行移动。
[0007]根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述横杆靠近接杆的一端固定连接有行走轮，所述横杆的侧表面固定连接有转轮一，且转轮一位于固定杆的内部，通过转轮二带动转轮一进行转动，从而带动横杆进行转动。
[0008]根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述固定杆的上表面固定连接有传动箱，所述传动箱的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的侧表面固定连接有转轮二，且转轮二与转轮一传动连接，通过电机的运作使转杆进行转动，从而带动转轮二进行转动。
[0009]根据所述的山地全地形行走底盘机构，所述传动箱的上表面固定连接有固定块一，所述固定块一的上表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定块一的一端活动连接有固定块二，且固定块二与调节座固定连接，固定杆随接杆进行摆动，从而带动传动箱进行摆动，从而带动固定块一进行上下移动，使伸缩杆进行上下摆动同时拉伸和收缩，对传动箱进行牵引缓冲。
[0010]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0012]图1为本技术山地全地形行走底盘机构的立体示意图；
[0013]图2为本技术山地全地形行走底盘机构的正面内部结构图；
[0014]图3为本技术山地全地形行走底盘机构的侧面内部结构图；
[0015]图4为本技术山地全地形行走底盘机构的A处放大结构图；
[0016]图5为本技术山地全地形行走底盘机构的B处放大结构图。
[0017]图例说明：
[0018]1、底盘；101、调节座；102、支撑杆；103、电动推杆；2、套杆；201、弹簧；202、塞板；203、接杆；3、固定杆；301、横杆；302、行走轮；303、转轮一；4、传动箱；401、电机；402、转杆；403、转轮二；5、固定块一；501、伸缩杆；502、固定块二。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]参照图1
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5，本技术实施例山地全地形行走底盘机构，包括底盘1，底盘1的下表面贯穿连接有调节座101，底盘1的内部固定连接有支撑杆102，底盘1的内部固定连接有电动推杆103，且电动推杆103位于支撑杆102的右侧，调节座101的下表面活动连接有套杆2，支撑杆102远离底盘1的一端与套杆2固定连接，电动推杆103的输出端与调节座101固定连接，套杆2的内部固定连接有弹簧201，弹簧201远离套杆2的一端固定连接有塞板202，且塞板202与套杆2滑动连接，塞板202的下表面固定连接有接杆203，在果园的日常打理过程中，需要使用些可移动的装置来提高果园的劳作的处理效率，果园的地理位置和地形不同，在底盘1行走的过程中果园不平整的路面对行走轮302进行推动，从而使接杆203向上移动，对塞板202进行推动，使其向上移动对弹簧201进行挤压，使底盘1在移动中保持平衡，提高底盘1的适用范围，同时通过电动推杆103的运作收缩使调节座101向底盘1的内部进行移动，对底盘1的高度进行调节，避免在行走的过程中底盘1受到损坏，提高装置的实用性。
[0021]接杆203的侧表面固定连接有固定杆3，且固定杆3位于接杆203的后方，固定杆3的内部贯穿连接有横杆301，横杆301的前后两端延伸出接杆203的内部，横杆301靠近接杆203的一端固定连接有行走轮302，横杆301的侧表面固定连接有转轮一303，且转轮一303位于
固定杆3的内部，固定杆3的上表面固定连接有传动箱4，传动箱4的内部固定连接有电机401，电机401的输出端固定连接有转杆402，转杆402的侧表面固定连接有转轮二403，且转轮二403与转轮一303传动连接，通过电机401的运作使转杆402进行转动，从而使转轮二403进行转动，因转轮二403与转轮一303传动连接，从而带动横杆301进行转动，使行走轮302带动底盘1进行移动，配合工作人员进行采摘运送。
[0022]传动箱4的上表面固定连接有固定块一5，固定块一5的上表面活动连接有伸缩杆501，伸缩杆501远离固定块一5的一端活动连接有固定块二502，且固定块二502与调节座101固定连接，在底盘1行走移动的过程中，固定杆3随接杆203进行摆动，从而带动传动箱4进行摆动，从而带动固定块一5进行上下移动，使伸缩杆501进行上下摆动同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.山地全地形行走底盘机构，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)的下表面贯穿连接有调节座(101)，所述底盘(1)的内部固定连接有支撑杆(102)，所述底盘(1)的内部固定连接有电动推杆(103)，且电动推杆(103)位于支撑杆(102)的右侧；套杆(2)，所述套杆(2)的内部固定连接有弹簧(201)，所述弹簧(201)远离套杆(2)的一端固定连接有塞板(202)，且塞板(202)与套杆(2)滑动连接，所述塞板(202)的下表面固定连接有接杆(203)。2.根据权利要求1所述的山地全地形行走底盘机构，其特征在于，所述调节座(101)的下表面活动连接有套杆(2)，所述支撑杆(102)远离底盘(1)的一端与套杆(2)固定连接，所述电动推杆(103)的输出端与调节座(101)固定连接。3.根据权利要求1所述的山地全地形行走底盘机构，其特征在于，所述接杆(203)的侧表面固定连接有固定杆(3)，且固定杆(3)位于接杆(203)的后方，所述固定杆(3)的内部贯穿连接有横杆(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐媛，周小娟，连垚，黄杨生，伍文锋，廖强，曾健，黄素婵，
申请(专利权)人：赣州市农业科学研究所赣州市烟草科学研究所，
类型：新型
国别省市：