一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置，拭子包括拭子杆、采样头和夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。拭子上料装置包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。本实用新型专利技术，拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。采用推杆上料机构可实现自动上料。采用推杆上料机构可实现自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种用于口咽拭子采样机器人的拭子及拭子上料装置


[0001]本技术涉及临床检验器械的采样设备
，具体涉及一种用于口咽拭子采样机器人的拭子和拭子上料装置。

技术介绍

[0002]目前常规的人工采样工作存在交叉感染风险大、操作不规范、医护人员紧张、劳动强度过大等诸多风险，甚至影响到医院正常诊疗的开展。因此，由机器人代替人工进行采样成为发展趋势，可以大大提高采样效率，降低采样风险，缓解医疗资源短缺的压力。在采样机器人领域，如何实现拭子的自动上料显得尤为重要，市面上现在常见的有两种拭子上料方式：一种是采用带管的拭子，使用转盘的方式进行单管上料，机械手臂夹持住管帽后拧盖抽出拭子进行采样。该方式单根拭子的成本昂贵，不适用于大规模核酸检测。另一种采用袋装拭子，搭配拭子袋剥离机，剥离出单根拭子，机械手臂夹持住拭子杆后进行采样，该方式单次投入的拭子数量有限，需要多次补料，且过程中会产生大量废弃包装袋，同样不适用于大规模核酸检测。因此开发一种成本较低的用于口咽拭子采样机器人的拭子，以及减少补料次数，且能防止卡签的全自动拭子上料装置变得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷，提供一种用于口咽拭子采样机器人的拭子和拭子上料装置；用于口咽拭子采样机器人的拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，包括拭子杆、设于拭子杆前端的采样头、设于拭子杆后端的夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。
[0006]作为优化，夹持柄的高度和采样头的哑铃型头的高度相同。
[0007]一种与上述拭子配合使用的拭子上料装置，包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀置于大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。
[0008]作为优化，大容量拭子仓包括从上往下顺次相连的中空大长方体段、中空三角体段和小长方体段；小长方体段位于中空三角体段底部右侧，开有推板导向槽，推板导向槽包括连通的圆形槽和长方形槽。
[0009]作为优化，圆形槽和长方形槽连接处的宽度小于长方形槽的宽度，长方形槽的宽度小于圆形槽的直径。
[0010]作为优化，推杆上料机构包括电机Ⅰ、导轨、滑块、推板、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销轴Ⅰ、销轴
Ⅱ
；电机Ⅰ安装于小长方体段左侧，导轨安装于小长方体段前方，滑块与导轨配合，连杆Ⅰ一端连电机Ⅰ的电机轴、另一端通过销轴Ⅰ连接连杆Ⅱ，连杆Ⅱ另一端通过销轴Ⅱ连接滑块，滑块连接推板，推板与推板导向槽配合。
[0011]作为优化，导轨上开有长条孔，滑块可于长条孔内滑动放说。
[0012]作为优化，震荡摇匀机构包括电机Ⅱ和偏心轮。
[0013]作为优化，大容量拭子仓背面上部通过定位销连有连杆Ⅲ，连杆Ⅲ与定位销通过卡簧配合，连杆Ⅲ上设有连接孔，连杆Ⅲ通过连接孔固定安装于仪器内部放说。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，包括拭子杆、设于拭子杆前端的采样头、设于拭子杆后端的夹持柄，拭子杆整体呈麻花型，夹持柄呈长方体型，采样头与拭子杆连接处为圆形底，采样头的头部为哑铃型头。本技术提供的一种与上述拭子配合使用的拭子上料装置，包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；大容量拭子仓下端开有出料口，震荡摇匀机构设于大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀置于大容量拭子仓内的拭子，推杆上料机构设于大容量拭子仓底部右侧，用于将大容量拭子仓内的拭子从出料口推出。本技术，用于口咽拭子采样机器人的拭子成本较低、且可适用于拭子上料装置，拭子上料装置采用大容量拭子仓有效减少补料次数，采用震荡摇匀机构能防止卡签，采用推杆上料机构可实现自动上料。
附图说明
[0016]下面结合附图对一种用于口咽拭子采样机器人的拭子和拭子上料装置作进一步说明：
[0017]图1是一种用于口咽拭子采样机器人的拭子的结构示意图；
[0018]图2是图1中拭子头的俯视结构示意图；
[0019]图3是与图1中拭子配合使用的拭子上料装置的拭子未推出的立体结构示意图；
[0020]图4是与图1中拭子配合使用的拭子上料装置的拭子未推出的另一角度的立体结构示意图；
[0021]图5是与图1中拭子配合使用的拭子上料装置的拭子推出的立体结构示意图；
[0022]图6是图5中A的放大结构示意图；
[0023]图7是图3中大容量拭子仓的结构示意图；
[0024]图8是图7中B的放大结构示意图。
[0025]图中：1为夹持柄、2为拭子杆、3为采样头、3.1为圆形底、3.2为哑铃型头、4为大容量拭子仓、4.1为中空大长方体段、4.2为中空三角体段、4.3为小长方体段、4.3.1为推板导向槽、4.3.1.1为圆形槽、4.3.1.2为长方形槽、4.4为出料口、5为、6为、7为、8为推杆上料机构、8.1为电机Ⅰ、8.2为销轴Ⅰ、8.3为连杆Ⅰ、8.4为连杆Ⅱ、8.5为销轴Ⅱ、8.6为滑块、8.7为导轨、8.7.1为长条孔、8.8为推板、9为震荡摇匀机构、9.1为电机Ⅱ、9.2为偏心轮。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施方式，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施方式仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施方式仅为本申
请的部分实施方式而非全部实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，方式如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。方式如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，包括拭子杆、设于拭子杆前端的采样头、设于拭子杆后端的夹持柄，其特征在于：所述拭子杆整体呈麻花型，所述夹持柄呈长方体型，所述采样头与所述拭子杆连接处为圆形底，所述采样头的头部为哑铃型头。2.如权利要求1所述的一种用于口咽拭子采样机器人的拭子，其特征在于：所述夹持柄的高度和所述采样头的哑铃型头的高度相同。3.一种与权利要求1或2任一所述拭子配合使用的拭子上料装置，其特征在于：包括大容量拭子仓、推杆上料机构和震荡摇匀机构；所述大容量拭子仓下端开有出料口，所述震荡摇匀机构设于所述大容量拭子仓底部左侧，用于震荡摇匀置于所述大容量拭子仓内的所述拭子，所述推杆上料机构设于所述大容量拭子仓底部右侧，用于将所述大容量拭子仓内的拭子从所述出料口推出。4.如权利要求3所述的拭子上料装置，其特征在于：所述大容量拭子仓包括从上往下顺次相连的中空大长方体段、中空三角体段和小长方体段；所述小长方体段位于所述中空三角体段底部右侧，开有推板导向槽，所述推板导向槽包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔学坤，王梓涵，温英利，王波，
申请(专利权)人：山东博科生物产业有限公司，
类型：新型
国别省市：