一种适用于终端检测的仿生机构及终端检测设备制造技术

技术编号:38108009 阅读:11 留言:0更新日期:2023-07-07 22:40
本实用新型专利技术是关于一种适用于终端检测的仿生机构,包括音频检测单元,所述音频检测单元包括基板、盖板、音频单元,所述盖板与所述基板相连接构成的腔室,所述音频单元设于所述腔室内;所述盖板上设有用于与待检测终端中的音频器件构成声音传播通道的第一通孔;仿指单元,仿指单元包括第一指单元,第一指单元包括线性运动单元和第一触控头,所述基板与线性运动单元中的运动部相连接,所述第一触控头与所述基板相连接且与所述盖板间距设置。本实用新型专利技术同时公开了一种终端检测设备,应用有如上所述的适用于终端检测的仿生机构。其有益效果是:更利于终端检测设备中部件布局,提升了集成度,同时降低了成本。同时降低了成本。同时降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于终端检测的仿生机构及终端检测设备


[0001]本技术属于终端检测
,具体涉及一种适用于终端检测的仿生机构及终端检测设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展,用户接触的终端也越来越多,如人们日常生活中接触的POS机、PDA、手机等。
[0003]其中,此类终端在出厂前都需要进行质量检测,而检测中至关重要的一项就是针对终端中屏幕的触摸性能检测。
[0004]目前,随着自动化技术的日新月异,自动化的检测设备也被应用于终端的质量检测。
[0005]由于针对终端产品的性能需要检测的类别繁多,诸如音频器件的性能检测、屏幕的触摸性能检测、屏幕是否存在黑点、电性接口的性能测试等;故而,在同一台终端检测设备上去实现针对终端产品的性能检测,会因为部件众多,难以合理布局。
[0006]其中,在终端检测设备中,必不可缺的一项检测是屏幕触摸性能的检测,当前的终端检测设备中,通常是利用机械臂带动仿指单元,利用仿指单元的触摸端去触摸屏幕以检测屏幕的触摸性能。
[0007]同时,同样不可或缺的还有音频检测,当前终端检测设备中,针对终端产品的中的音频器件的性能检测,如麦克风等收音器件、扬声器等发音器件的性能检测,通常都是直接设置导音通道,将导音通道的一端与终端产品中的音频器件相连,另一端与用于测定音频器件性能的音频单元相连,构成密封腔室进行音频检测,然而,由此带来的问题是导音通道需要占用终端检测设备的空间,尤其是为了保证检测的准确性,导音通道还需要尽可能的直、短,以防止音波在导音通道的内壁折射产生衰减,或者,在过长管道中传播时产生衰减。
[0008]故而,在终端设备中,如何更合理地设置导音通道以及用于测定音频器件性能的音频单元是终端检测设备能否检测更多项目的关键。

技术实现思路

[0009]本技术的首要目的是提供一种适用于终端检测的仿生机构,以解决当前针对终端的性能做不同类别检测时,检测设备在集成音频检测时所遇到的问题。本技术的第二个目的是提供一种终端检测设备。
[0010]为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0011]作为本技术的首要目的,一种适用于终端检测的仿生机构,包括:
[0012]音频检测单元,所述音频检测单元包括基板、盖板、音频单元,所述盖板与所述基板相连接构成容置音频单元的腔室,所述音频单元设于所述腔室内;
[0013]所述盖板上设有用于与待检测终端中的音频器件构成声音传播通道的第一通孔;
[0014]仿指单元,所述仿指单元包括第一指单元,所述第一指单元包括线性运动单元和
第一触控头,所述线性运动单元包括固定部和运动部,所述运动部与所述固定部滑动连接;
[0015]所述基板与所述运动部相连接,所述基板由所述运动部带动做远离或靠近所述固定部的线性运动,所述第一触控头与所述基板相连接且与所述盖板间距设置;
[0016]根据本技术,通过将音频检测单元与仿指单元相连接,尤其是通过线性运动单元同步带动第一触控头和音频检测单元,既能够进行屏幕触摸检测,又能实现通过线性运动单元带动音频检测单元运动至终端的音频器件处,不仅能够与终端中的音频器件抵近以便检测,还能够与终端设备中的现有的导音通道相抵接构成密封导音通道以便检测,从而使导音通道的布局更为灵活,实现在密闭空间内对音频器件的性能进行测试,也就是说,本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构能够使终端检测设备的布局更为灵活合理。
[0017]优选地,本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构还包括柔性件,所述柔性件设于所述盖板的第一通孔处的外侧面上,所述柔性件上设有与所述第一通孔相连通的第二通孔;
[0018]在本技术中,柔性件包括但不限于密封圈、设有孔的橡胶片等;通过设置柔性件,还能够将本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构中的音频检测单元通过弹性件直接与终端中的音频器件抵接,从而无需考虑如何布局导音通道。
[0019]优选地,所述音频单元包括音频输入设备和/或音频输出设备。
[0020]优选地,所述第一触控头至少一个,且所述第一触控头的材质为弹性导电橡胶。
[0021]优选地,所述第一触控头有三个及以上时,所述第二触控头的端部依次相连构成多边形。
[0022]优选地,本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构还包括第二指单元,所述第二指单元包括指杆和连接于指杆一端的第二触控头,所述第二触控头的材质为弹性导电橡胶;
[0023]所述第二指单元与所述固定部活动连接,且所述第二触控头的端部朝向与所述第一触控头的端部朝向一致;
[0024]当所述运动部带动所述基板作远离所述固定部的运动时,所述第一触控头的端部到达或穿过所述第二触控头的端部所形成的面。
[0025]优选地,所述第二指单元还包括基座和第一导向件,所述第一导向件与所述基座相接,所述基座与所述固定部相连接;
[0026]所述指杆通过所述第一导向件与所述基座相连接,所述指杆与所述基座间还设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述基座和所述指杆相接;
[0027]所述基座上设置贯穿的贯通腔,所述第一导向件设于贯通腔内,所述指杆连接于第一导向件上,第一导向件与指杆构成滑动连接。
[0028]优选地,本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构中的第二指单元还包括用于调节所述指杆与所述基座相对位置的微调组件,所述微调组件包括调节座、与所述指杆相连接的调节杆和设于所述调节杆上的限位件,所述调节座与所述基座相连接,所述限位件与所述调节座相配合,限定所述第二触控头与所述基座间的距离。
[0029]优选地,本技术所提出的适用于终端检测的仿生机构还包括视觉单元,所述视觉单元与所述固定部相连接,且所述视觉单元的视向与所述第一触控头的端部朝向相一
致;
[0030]将视觉单元同样集成到本技术所提出的仿生机构,通过机械臂带动视觉单元,不仅能够远距离的拍摄整体,还能近距离的拍摄局部,同时,通过视觉单元引导仿指单元,还能提升了音频检测单元和仿指单元动作的精确性,从而提升了整体设备的安全性和可靠性。
[0031]作为本技术的第二个目的,一种终端检测设备,应用有如上所述的适用于终端检测的仿生机构。
[0032]本技术的一种适用于终端检测的仿生机构及终端检测设备,其有益效果是:更利于终端检测设备的部件布局,从而提升了终端检测设备的集成度,同时降低了终端设备的成本;具体体现在:
[0033]第一、利用第一指单元中的线性运动单元带动音频检测单元做线性运动,在本技术中,所提出的第一指单元中的线性运动单元既可以是终端检测设备上机械臂的末端运动单元,也可以是设于终端检测设备的机械臂末端运动单元上的线性运动轴,故而,在将音频检测单元与仿指单元相连接后,通过机械臂带动音频检测单元和仿指单元同步运动,从而使音频检测单元更为灵活,不仅可以直接抵近待检测终端对待检测终端中的音频器件的性本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于终端检测的仿生机构,其特征在于,包括:音频检测单元,所述音频检测单元包括基板、盖板、音频单元,所述盖板与所述基板相连接构成容置音频单元的腔室,所述音频单元设于所述腔室内;所述盖板上设有用于与待检测终端中的音频器件构成声音传播通道的第一通孔;仿指单元,所述仿指单元包括第一指单元,所述第一指单元包括线性运动单元和第一触控头,所述线性运动单元包括固定部和运动部,所述运动部与所述固定部滑动连接;所述基板与所述运动部相连接,所述基板由所述运动部带动做远离或靠近所述固定部的线性运动,所述第一触控头与所述基板相连接且与所述盖板间距设置。2.如权利要求1所述的适用于终端检测的仿生机构,其特征在于:还包括柔性件,所述柔性件设于所述盖板的第一通孔处的外侧面上,所述柔性件上设有与所述第一通孔相连通的第二通孔。3.如权利要求1所述的适用于终端检测的仿生机构,其特征在于:所述音频单元为音频输入设备和/或音频输出设备。4.如权利要求1所述的适用于终端检测的仿生机构,其特征在于:所述第一触控头至少一个,且所述第一触控头的材质为弹性导电橡胶。5.如权利要求4所述的适用于终端检测的仿生机构,其特征在于:所述第一触控头有三个及以上时,三个及以上的第一触控头的端部依次相连构成多边形。6.如权利要求1所述的适用于终端检测的仿生机构,其特征在于:还包括第二指单元,所述第二指单元包括指杆和连接于指杆一端的第二触控头,所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:余雷
申请(专利权)人:上海祥承通讯技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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