基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明专利技术可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。率和准确率。率和准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及航飞质量检测
，尤其涉及一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着航摄数据精细化程度越来越高，航空摄影影像分辨率也越来越高，因此对航空摄影影像的检查负担也越来越重。
[0003]目前，航摄仪航空摄影飞行质量的检查可以基于航片进行业内人工检查，首先将航空影像冲洗成纸质航片，采用人工目视或利用检查尺进行飞行质量检查，但是该方法耗时耗力，且需要具有较强检查经验的人员。
[0004]还可以根据曝光点对影像进行投影，将影像投影到地面，然后根据投影计算重叠度和旋偏角等参数，通过这些参数去检查飞行质量；但是该方法理论不严密，对于较大地形起伏时，不同位置的同名点计算出的重叠度差别较大，导致飞行质量的检查结果偏差较大。
[0005]并且通过投影方式进行飞行质量的检查的基础是曝光点的准确，若存在曝光点漏曝和多曝的情况，会导致飞行质量的检查结果不准确。因此检测曝光点情况也变得尤为重要。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，可以通过机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件快速的检测曝光点的漏曝情况，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息和姿态信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
[0007]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法，该方法包括：获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；其中，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；其中，新标记点号通过将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。
[0008]上述的技术方案，通过机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件快速的检测曝
光点的漏曝情况，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息和姿态信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
[0009]可选地，根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号，包括：根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给基准点，基准点为机载POS文件中的实际曝光点；其中，方位角、坐标和偏航距根据机载POS文件和飞行记录文件确定；根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。
[0010]可选地，根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，包括：判断机载POS文件中的实际曝光点的方位角和坐标与飞行记录文件中的实际曝光点的方位角和坐标是否一致；若相同，则判断偏航距是否小于偏航距阈值；若偏航距小于偏航距阈值，则将机载POS文件中的实际曝光点确定为基准点，并为该基准点赋飞行记录文件中与该基准点对应的实际曝光点的设计点号。
[0011]可选地，根据机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，包括：确定第一时间差和第二时间差；其中，第一时间差为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点之间的时间差的绝对值，第二时间差为飞行记录文件中与基准点对应的实际曝光点以及相邻的实际曝光点的时间差的绝对值；若第一时间差与第二时间差的绝对值小于等于时间阈值，则为机载POS文件中与基准点相邻的实际曝光点赋飞行记录文件中对应的实际曝光点的设计点号；可选地，以基准点相邻的机载POS文件中的实际曝光点为下一个基准点，依次计算第一时间差与第二时间差的绝对值，并根据绝对值为机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。
[0012]可选地，根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点，包括：当全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号与航线设计文件中的计划曝光点的设计点号一致后，根据点号和位置进行匹配；标记匹配成功的曝光点，当所有曝光点匹配后结束漏曝点检测；将未被标记的曝光点确定为漏曝点。
[0013]可选地，该航飞质量检查方法还包括：根据机载POS文件获取相邻两次拍摄时实际曝光点的物方坐标和姿态信息，根据航线设计文件获取相邻两次拍摄时摄区平均高程值；根据后一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息以及该次拍摄时摄区平均高
程值，计算该次拍摄时影像投影至地面的物方坐标；根据物方坐标、前一次拍摄时实际曝光点物方坐标和姿态信息，计算物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标；根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的航向重叠度和旁向重叠度。
[0014]可选地，该航飞质量检查方法还包括：根据物方坐标投影至前一次拍摄时影像所在平面的像方坐标和前一次拍摄时影像的像方坐标，计算相邻两次拍摄得到的影像的旋偏角。
[0015]可选地，该航飞质量检查方法还包括：根据机载POS文件获取航摄影像的实际飞行高度；根据航摄影像的实际飞行高度与预设飞行高度的差值得到每个摄站的航高位移。
[0016]上述技术方案中，以POS数据作为支撑，计算航向重叠度、旁向重叠度、旋偏角和航高位移，并根据计算得到的结果进行航飞质量的检查，可以实现当架次当天出质检结果，无须专业人员，降低作业门槛。节省了内业传统质检人员90%以上的工作量，通过对质检结果进行分析可快速评判航飞情况，为后续生产提供依据。
[0017]并且上述技术方案，通过两次投影直接在航飞影像平面计算航向重叠度和旁向重叠度，可以克服在地形起伏明显时，影像投影至地面时与实际相差较大，从而导致重叠度的计算超限、误差很大的问题。
[0018]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种基于POS数据的航飞质量检查装置，该装置包括：获取模块，用于获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；其中，机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于POS数据的航飞质量检查方法，其特征在于，包括：获取机载POS文件、飞行记录文件和航线设计文件；所述机载POS文件包括实际曝光点的标记点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述飞行记录文件包括实际曝光点的设计点号、位置信息、时间信息和姿态信息，所述航线设计文件包括计划曝光点的设计点号、位置信息和高程信息；根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及所述航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点；其中，所述新标记点号通过将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号得到。2.根据权利要求1所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据所述机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及所述飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号，包括：根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，并将所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给所述基准点，所述基准点为所述机载POS文件中的实际曝光点；其中，所述方位角、坐标和偏航距根据所述机载POS文件和所述飞行记录文件确定；根据所述机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和所述飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号。3.根据权利要求2所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据方位角、坐标和偏航距确定基准点，包括：判断所述机载POS文件中的实际曝光点的方位角和坐标与所述飞行记录文件中的实际曝光点的方位角和坐标是否一致；若相同，则判断所述偏航距是否小于偏航距阈值；若所述偏航距小于所述偏航距阈值，则将所述机载POS文件中的实际曝光点确定为所述基准点，并为所述基准点赋所述飞行记录文件中与所述基准点对应的实际曝光点的设计点号。4.根据权利要求2所述的航飞质量检查方法，其特征在于，所述根据所述机载POS文件中的实际曝光点的时间信息和所述飞行记录文件中的实际曝光点的时间信息，依次为所述机载POS文件中的实际曝光点的标记点号赋所述飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号，包括：确定第一时间差和第二时间差；所述第一时间差为所述机载POS文件中与所述基准点相邻的实际曝光点之间的时间差的绝对值，所述第二时间差为所述飞行记录文件中与所述基准点对应的实际曝光点以及相邻的实际曝光点的时间差的绝对值；若所述第一时间差与所述第二时间差的绝对值小于等于时间阈值，则为所述机载POS文件中与所述基准点相邻的实际曝光点赋所述飞行记录文件中对应的实际曝光点的设计
点号；以基准点相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚继锋，武晓东，王伟，靳欢欢，王仁华，王立生，
申请(专利权)人：河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队河北省水源涵养研究中心，
类型：发明
国别省市：