本发明专利技术提供了一种介入器械操控辅助装置，包括支撑架和至少一滑动组件。支撑架包括导滑杆。滑动组件包括套设于导滑杆上的滑块、可拆卸地设于滑块上的调节机构以及设置于滑块与调节机构之间的锁紧机构。调节机构穿设在滑块的相对的两个侧壁上并与导滑杆活动连接，用于驱动滑块相对导滑杆移动。锁紧机构连接于调节机构以限制滑块在导滑杆上自由移动。本发明专利技术提供的介入器械操控辅助装置，可通过调节机构调节滑块在导滑杆上的位置。当滑块相对导滑杆移动至合适位置时，锁紧机构可将滑块锁定在导滑杆上，防止滑块在重力的作用下在导滑杆上自由移动，从而避免影响手术操作。此外，本发明专利技术还提供了一种包括上述介入器械操控辅助装置的介入式医疗系统。入式医疗系统。入式医疗系统。
【技术实现步骤摘要】
介入器械操控辅助装置和介入式医疗系统
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种介入器械操控辅助装置和介入式医疗系统。
技术介绍
[0002]在介入式医疗手术过程中，为保障手术能安全、顺利地进行，经常需要将介入器械保持在某一位置，例如介入器械的一部分在医疗过程中必须定位于患者身体附近或手术部位附近。因此，需要各种辅助装置来稳定及定位介入器械。
[0003]通常，在手术过程中，需要操纵和重新定位介入器械。在许多情况下，介入器械的一部分必须相对于另一部分移动。现有技术公开了一种介入器械操控辅件，包括支撑架和设于支撑架的导滑杆上的滑块，介入器械安装于滑块上，滑块设有调节机构用于控制滑块在导滑杆上的移动，从而带动介入器械的一部分和/或另一部分相对于导滑杆移动。然而，由于导滑杆相对于水平面倾斜设置，设于导滑杆上的滑块在自身重力作用下容易沿导滑杆自由下落而移动介入器械的一部分和/或另一部分。通常，这种移动是不被期望且不可控的，容易影响手术操作，导致手术失败。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种介入器械操控辅助装置及包括该介入器械操控辅助装置的介入式医疗系统，当介入器械操控辅助装置与介入器械配合使用时，可以避免介入器械的其中一部分和/或另一部分在重力的作用下自由移动，从而避免影响手术操作。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术首先提供了一种介入器械操控辅助装置，该介入器械操控辅助装置包括支撑架和至少一滑动组件。支撑架包括导滑杆。滑动组件包括套设于导滑杆上的滑块、可拆卸地设于滑块上的调节机构以及设置于滑块与调节机构之间的锁紧机构。调节机构穿设在滑块的相对的两个侧壁上并与导滑杆活动连接，用于驱动滑块相对导滑杆移动。锁紧机构连接于调节机构以限制滑块在导滑杆上自由移动。
[0006]本专利技术还提供了一种介入式医疗系统，该介入式医疗系统包括介入器械以及上述介入器械操控辅助装置，介入器械可拆卸连接于滑动组件。
[0007]本专利技术提供的介入器械操控辅助装置及介入式医疗系统，可通过调节机构调节滑块在导滑杆上的位置。当滑块相对导滑杆移动至合适位置时，连接于调节机构的锁紧机构可将滑块锁定在导滑杆上，防止滑块在重力的作用下在导滑杆上自由移动，以避免安装在滑动组件上的介入器械的一部分和/或另一部分移动，从而避免影响手术操作。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术一些实施方式，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0009]图1是本专利技术的第一实施例提供的介入式医疗系统处于其中一使用状态时的立体结构示意图。
[0010]图2是图1中介入器械操控辅助装置的立体结构示意图。
[0011]图3是图2中支撑架的立体结构示意图。
[0012]图4是图2中滑动组件的立体结构示意图。
[0013]图5是图4中滑动组件的另一视角的立体结构示意图。
[0014]图6是图4中滑动组件省略支架后的剖视图。
[0015]图7是图4中滑动组件的立体结构分解示意图。
[0016]图8是图7中调节机构的另一视角的立体结构示意图。
[0017]图9是图7中滑块的另一视角的立体结构示意图。
[0018]图10是图7中锁紧件的另一视角的立体结构示意图。
[0019]图11是图1中介入式医疗系统处于另一使用状态时的立体结构示意图。
[0020]图12是本专利技术的第二实施例提供的滑动组件的立体结构分解示意图。
[0021]图13是图12中滑块的立体结构示意图。
[0022]图14是图12中滑动组件组装后省略支架的剖视图。
[0023]图15是图12中操作件的手柄处于第一位置时的立体结构示意图。
[0024]图16是图12中操作件的手柄处于第二位置时的立体机构示意图。
[0025]图17是本专利技术的第三实施例提供的滑动组件的立体结构分解示意图。
[0026]图18是本专利技术的第三实施例提供的另一结构的滑动组件省略支架后的剖视图。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本专利技术可用以实施的特定实施例。本专利技术中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本专利技术，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]方位定义：为了描述清晰，以下将手术过程中，靠近操作者的一端称为“近端”，将远离操作者的一端称为“远端”；上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本专利技术的限制。“部件A与部件B的连接”是指部件A直接与部件B接触连接，或者部件A通过其他部件与部件B进行间接连接。
[0030]第一实施例
[0031]请一并参阅图1至图2，本专利技术的第一实施例提供了一种介入器械操控辅助装置100，可用于固定各种介入器械200，以辅助介入器械200进行手术治疗。下文以介入器械200为二尖瓣瓣膜夹系统为例进行详细地说明。本专利技术的第一实施例还提供了一种介入式医疗
系统，该介入式医疗系统包括介入器械操控辅助装置100和介入器械200。介入器械操控辅助装置100包括支撑架10及至少一滑动组件20。介入器械包括可相对移动的至少两部分，每一部分被可拆卸地定位在介入器械操控辅助装置100对应的滑动组件20上，通过移动滑动组件20可将介入器械200的各个部分分别移动至某一位置，例如介入器械200的一部分在医疗过程中必须定位于患者身体附近或手术部位附近。
[0032]下文以介入器械200为二尖瓣瓣膜夹系统为例进行详细地说明。介入器械200由近端至远端依次包括瓣膜夹操控装置210、调弯鞘220和导引鞘230。瓣膜夹操控装置210、调弯鞘220和导引鞘230之间可两两相对移动。瓣膜夹操控装置210、调弯鞘220及导引鞘230分别定位在介入器械操控辅助装置100的不同滑动组件20上，具体的定位方式请向下查阅。根据治疗的目的和需求，介入器械200也可以是其他的形式和结构，所述其他的形式和结构的介入器械200对应的介入式医疗系统和介入器械操控辅助装置100的技术方案也在本专利技术的保护范围内。
[0033]在本实施例中，滑动组件20的数量为3个，3个滑动组件20与介入器械200的瓣膜夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述介入器械操控辅助装置包括：支撑架，所述支撑架包括导滑杆；和至少一滑动组件，所述滑动组件包括套设于所述导滑杆上的滑块、可拆卸地设于所述滑块上的调节机构，以及设置于所述滑块与所述调节机构之间的锁紧机构；所述调节机构穿设在所述滑块的相对的两个侧壁上并与所述导滑杆活动连接，用于驱动所述滑块相对所述导滑杆移动；所述锁紧机构连接于所述调节机构以限制所述滑块在所述导滑杆上自由移动。2.根据权利要求1所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述滑块包括相对的第一侧壁和第二侧壁，所述导滑杆沿其长度方向设有至少一齿条，所述调节结构包括转轴及固定设于所述转轴上的齿轮，所述转轴穿设于所述第一侧壁及所述第二侧壁上，所述齿轮与所述齿条啮合。3.根据权利要求2所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述调节机构还包括套设于所述转轴上的第一限位件及第二限位件，所述齿轮位于所述第一限位件与所述第二限位件之间，所述第一限位件容置于所述第一侧壁中，所述第二限位件容置于所述第二侧壁中，所述导滑杆被夹设于所述第一限位件与所述第二限位件之间。4.根据权利要求3所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧机构包括锁紧件，所述第二侧壁开设有安装所述第二限位件的盲孔，所述转轴贯穿所述盲孔延伸出所述滑块，所述锁紧件可拆卸地卡接于所述转轴自所述盲孔延伸出所述滑块的部分，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件抵压所述滑块，使得所述第二限位件抵压所述第二侧壁的内表面。5.根据权利要求4所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧件具有弹性记忆功能，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件发生弹性变形而抵压所述滑块。6.根据权利要求4或5所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第二侧壁的外表面开设有第一限位槽，所述第一限位槽及所述锁紧件为互相配合的多边形结构，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述锁紧件容置于所述第一限位槽中。7.根据权利要求4或5所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述锁紧件包括第一着力部及连接于所述第一着力部的第二着力部，所述第一着力部与所述第二着力部之间的夹角大于0度且小于180度，当所述锁紧件卡接于所述转轴时，所述第二着力部远离所述第一着力部的一端抵压所述滑块，所述第一着力部远离所述第二着力部的一端抵压所述滑块。8.根据权利要求7所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第一着力部上开设有朝靠近所述第二着力部一侧延伸的固定槽，且所述固定槽贯穿所述第二着力部，所述转轴自所述盲孔延伸出所述滑块的部分设有卡槽，所述第一着力部位于所述固定槽的相对两侧的部位卡接所述卡槽。9.根据权利要求8所述的介入器械操控辅助装置，其特征在于，所述第一着力部抵压所述滑块的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庭超，张泽翰，李阳，
申请(专利权)人：杭州德晋医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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