一种基于正态算法的图像校准方法及装置制造方法及图纸

技术编号:38102896 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-06 09:22
本发明专利技术公开了一种基于正态算法的图像校准方法及装置。其中,该方法包括:获取原始图像数据和图像校准阈值;将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果,其中,所述正态校准式包括:N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据;将所述校准结果和所述原始图像数据进行期望比对,并将小于期望比对阈值的所述第一校准结果作为第二校准结果进行输出。本发明专利技术解决了现有技术中对于实时获取的原始图像数据进行校准的方法仅仅是通过图像全局或局部的对比并寻找所有图像的区别和差值,这样不仅校准效率低下,还容易发生各式各样的校准误差和错误的技术问题。各样的校准误差和错误的技术问题。各样的校准误差和错误的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于正态算法的图像校准方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像校准和优化领域,具体而言,涉及一种基于正态算法的图像校准方法及装置。

技术介绍

[0002]随着智能化科技的不断发展,人们的生活、工作、学习之中越来越多地用到了智能化设备,使用智能化科技手段,提高了人们生活的质量,增加了人们学习和工作的效率。
[0003]目前,针对高精度摄像及监控系统的图像优化过程中,对于图像数据的校准往往通过局部校准法或者全局比对法进行参考图像数据和实时图像数据的比对,从而达到对于实时获取的原始图像数据进行核对的技术效果。但是现有技术中对于实时获取的原始图像数据进行校准的方法仅仅是通过图像全局或局部的对比并寻找所有图像的区别和差值,这样不仅校准效率低下,还容易发生各式各样的校准误差和错误。
[0004]针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种基于正态算法的图像校准方法及装置,以至少解决现有技术中对于实时获取的原始图像数据进行校准的方法仅仅是通过图像全局或局部的对比并寻找所有图像的区别和差值,这样不仅校准效率低下,还容易发生各式各样的校准误差和错误的技术问题。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面,提供了一种基于正态算法的图像校准方法,包括:获取原始图像数据和图像校准阈值;将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果,其中,所述正态校准式包括:N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据;将所述校准结果和所述原始图像数据进行期望比对,并将小于期望比对阈值的所述第一校准结果作为第二校准结果进行输出。
[0007]可选的,在所述获取原始图像数据和图像校准阈值之前,所述方法还包括:根据图像校准需求,生成所述图像校准阈值。
[0008]可选的,所述预设处理包括:二值化灰度图像处理。
[0009]可选的,所述根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果包括:根据所述图像校准阈值,利用期望转换公式生成所述正态方差期望γ,其中,所述期望转换公式包括:γ=n*(n

1)%+p,其中n为校准图像量级的取整自然数,p是所述图像校准阈值;根据N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据,计算所述第一校准结果。
[0010]根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种基于正态算法的图像校准装置,包
括:获取模块,用于获取原始图像数据和图像校准阈值;处理模块,用于将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;生成模块,用于根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果,其中,所述正态校准式包括:N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据;比对模块,用于将所述校准结果和所述原始图像数据进行期望比对,并将小于期望比对阈值的所述第一校准结果作为第二校准结果进行输出。
[0011]可选的,所述装置还包括:生成模块,还用于根据图像校准需求,生成所述图像校准阈值。
[0012]可选的,所述预设处理包括:二值化灰度图像处理。
[0013]可选的,所述生成模块包括:生成单元,用于根据所述图像校准阈值,利用期望转换公式生成所述正态方差期望γ,其中,所述期望转换公式包括:γ=n*(n

1)%+p,其中n为校准图像量级的取整自然数,p是所述图像校准阈值;计算单元,用于根据N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据,计算所述第一校准结果。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种非易失性存储介质,所述非易失性存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种基于正态算法的图像校准方法。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面,还提供了一种电子装置,包含处理器和存储器;所述存储器中存储有计算机可读指令,所述处理器用于运行所述计算机可读指令,其中,所述计算机可读指令运行时执行一种基于正态算法的图像校准方法。
[0016]在本专利技术实施例中,采用获取原始图像数据和图像校准阈值;将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果,其中,所述正态校准式包括:N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据;将所述校准结果和所述原始图像数据进行期望比对,并将小于期望比对阈值的所述第一校准结果作为第二校准结果进行输出的方式,解决了现有技术中对于实时获取的原始图像数据进行校准的方法仅仅是通过图像全局或局部的对比并寻找所有图像的区别和差值,这样不仅校准效率低下,还容易发生各式各样的校准误差和错误的技术问题。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解,构成本申请的一部分,本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种基于正态算法的图像校准方法的流程图;
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种基于正态算法的图像校准装置的结构框图;
[0020]图3是根据本专利技术实施例的用于执行根据本专利技术的方法的终端设备的框图;
[0021]图4是根据本专利技术实施例的用于保持或者携带实现根据本专利技术的方法的程序代码的存储单元。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是,本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于正态算法的图像校准方法,其特征在于,包括:获取原始图像数据和图像校准阈值;将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果,其中,所述正态校准式包括:N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据;将所述校准结果和所述原始图像数据进行期望比对,并将小于期望比对阈值的所述第一校准结果作为第二校准结果进行输出。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取原始图像数据和图像校准阈值之前,所述方法还包括:根据图像校准需求,生成所述图像校准阈值。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设处理包括:二值化灰度图像处理。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述图像校准阈值生成正态校准式,并利用所述正态校准式将所述待校准图像数据进行校准操作,得到第一校准结果包括:根据所述图像校准阈值,利用期望转换公式生成所述正态方差期望γ,其中,所述期望转换公式包括:γ=n*(n

1)%+p,其中n为校准图像量级的取整自然数,p是所述图像校准阈值;根据N=μ(γ^2*d),其中,N是第一校准结果,μ是适应图像校准而预设的正态分布因子,γ是正态方差期望,d是待校准图像数据,计算所述第一校准结果。5.一种基于正态算法的图像校准装置,其特征在于,包括:获取模块,用于获取原始图像数据和图像校准阈值;处理模块,用于将所述原始图像数据进行预设处理,得到待校准图像数据;生成模...

【专利技术属性】
技术研发人员:温建伟邓迪旻肖占中温亚磊袁潮
申请(专利权)人:北京拙河科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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