线圈形成装置及线圈的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供线圈形成装置及线圈的制造方法。线圈形成装置通过卷绕从线材供给部供给的线材而得到线圈。线圈形成装置具有：线材引导部，其与从所述线材供给部供给的所述线材接触而改变所述线材的供给方向；线材导出部，其供给通过所述线材引导部后的所述线材；以及卷芯，其卷绕从所述线材导出部供给的所述线材。在从所述线材供给部向所述线材引导部供给线材的供给方向即第一供给方向观察所述线材时，所述线材引导部在与向所述线材导出部供给所述线材的位置不同的位置与所述线材接触。述线材的位置不同的位置与所述线材接触。述线材的位置不同的位置与所述线材接触。

【技术实现步骤摘要】
线圈形成装置及线圈的制造方法


[0001]本专利技术涉及线圈形成装置及线圈的制造方法。

技术介绍

[0002]已知有卷绕线材而得到线圈的绕线装置。例如在专利文献1中公开了这样的绕线装置。具体而言，在专利文献1中公开了如下的绕线装置：在通过旋转单元旋转的卷芯上卷绕线材的绕线装置中，所述卷芯具有通过所述旋转单元旋转的内卷芯以及包围所述内卷芯并与所述内卷芯一起旋转的外卷芯。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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064404号公报

技术实现思路

[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]在将线材卷绕于线材供给用的线轴上期间，有时对所述线材赋予方向及强度不均匀的卷曲。如专利文献1所记载的绕线装置那样，在从与旋转轴正交的方向对卷芯供给线材并将所述线材卷绕在所述卷芯上而得到线圈的情况下，所述线圈有可能受到所述线材的不均匀的卷曲的影响，所述线材不整齐排列而鼓出并产生卷绕紊乱。
[0008]如上述那样线材不整齐排列而鼓出并产生卷绕紊乱的线圈有时不能顺畅地插入定子的槽内。因此，需要一种能够形成线材整齐排列且抑制了鼓出及卷绕紊乱的线圈的线圈形成装置。
[0009]本专利技术的目的在于，在将线材卷绕于卷芯而能够形成线圈的线圈形成装置中，实现能够形成线材整齐排列且抑制了鼓出及卷绕紊乱的线圈的结构。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本专利技术的示例性的一个实施方式的线圈形成装置通过卷绕从线材供给部供给的线材来得到线圈。所述线圈形成装置具有：线材引导部，其与从所述线材供给部供给的所述线材接触而改变所述线材的供给方向；线材导出部，其供给通过所述线材引导部后的所述线材；以及卷芯，其卷绕从所述线材导出部供给的所述线材。在从所述线材供给部向所述线材引导部供给线材的供给方向即第一供给方向观察所述线材时，所述线材引导部在与向所述线材导出部供给所述线材的位置不同的位置与所述线材接触。
[0012]另外，本专利技术的示例性的一个实施方式的线圈的制造方法是通过将线材卷绕于卷芯而构成的线圈的制造方法。所述线圈的制造方法具有：线材供给工序，其从线材供给部向线材导出部供给所述线材；以及线材卷绕工序，其将从所述线材导出部供给的所述线材卷绕在所述卷芯上。在所述线材供给工序中，在从所述线材供给部向线材引导部供给线材的供给方向即第一供给方向观察所述线材时，在与向所述线材导出部供给所述线材的位置不同的位置，使所述线材引导部与所述线材接触而改变所述线材的供给方向。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术的示例性的一个实施方式的线圈形成装置及线圈的制造方法，能够形成线材整齐排列且抑制了鼓出及卷绕紊乱的线圈。
附图说明
[0015]图1是示出实施方式的线圈形成装置的整体结构的一个例子的图。
[0016]图2是示出实施方式的线材引导部的与线材接触的接触面的立体图。
[0017]图3是示出实施方式的线材导出部的一个例子的图。
[0018]图4是示出实施方式的线材导出部的一个例子的图。
[0019]图5是示出实施方式的线圈形成装置的整体结构的一个例子的图。
[0020]图6是示出第一变形例的线圈形成装置的整体结构的一个例子的图。
[0021]符号说明
[0022]100、100A—线圈形成装置，200—线材，300—线圈，1、1A、1B—线材引导部，11—引导主体部，12—弹性变形部，2—线材导出部，21—导出主体部，22—整齐排列用贯通孔，23—中央部，24—入口侧开口部，25—出口侧开口部，3—线材卷绕部，31—卷绕马达，4—引导支撑部，5—导出部支撑部，51—导出部移动部，52—移动用马达，53—滚珠丝杠，54—滑动台，6—卷芯，61—基座部，62—芯棒，63—旋转轴部，7—卷绕控制部，10—线材供给部，10a—线轴，10b—线材集合部，10c—集合部支撑部，D1—第一供给方向，D2—第二供给方向，P1—位置，P2—位置，R—中心轴。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图详细说明本专利技术的示例性的实施方式。此外，对图中的相同或相当部分标注相同的附图标记，不重复其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非如实地表示实际的构成部件的尺寸及各构成部件的尺寸比率等。
[0024]此外，以下，在线圈形成装置100的说明中，将与卷芯6的中心轴R平行的方向称为“轴向”。轴向也是在后述的卷芯6中卷绕在卷芯6上的线材200排列的方向。在以下的说明中，对在设置了线圈形成装置100的状态下轴向与铅垂方向平行的例子进行说明。但是，并不没有根据该定义将线圈形成装置100的使用时的朝向以及卷芯6的中心轴R的方向限定为铅垂方向的意图。卷芯6的中心轴R的方向也可以不与铅垂方向平行。
[0025]另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下称为固定等)的表述，不仅包括部件彼此直接固定等的情况，还包括经由其它部件固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等表述包含部件彼此的直接及间接的固定等意思。
[0026](实施方式)
[0027]使用图1～图5说明实施方式的线圈形成装置100的一个例子。此外，在各图中，使用空白箭头示出线材200的供给方向。线圈形成装置100是供给线材200并卷绕所供给的线材200而得到线圈300的装置。例如，线圈形成装置100得到马达的定子的槽插入用的线圈。此外，由线圈形成装置100得到的线圈不限于定子的槽插入用的线圈。另外，线材200例如是具有绝缘覆膜的铜线。但是，线材200不限于铜线，线圈形成装置100能够卷绕由具有导电性的材料构成的线材。
[0028](整体结构)
[0029]图1是示出实施方式的线圈形成装置100的整体结构的一个例子的图。如图1所示，线圈形成装置100具有线材供给部10、线材引导部1、线材导出部2、线材卷绕部3以及卷绕控制部7。在线圈形成装置100中，线材供给部10、线材引导部1、线材导出部2以及线材卷绕部3从线材200的供给方向的上游朝向下游按照线材供给部10、线材引导部1、线材导出部2以及线材卷绕部3的顺序排列。而且，线圈形成装置100包括支撑线材引导部1的引导支撑部4以及支撑线材导出部2的导出部支撑部5。
[0030](线材供给部)
[0031]线材供给部10具有多个线轴10a、线材集合部10b及集合部支撑部10c。在线轴10a上卷绕有一根线材200。从各个线轴10a导出线材200。其结果是，将多根线材200同时向线材引导部1、线材导出部2及线材卷绕部3供给。
[0032]线材集合部10b在线材200的供给方向上位于线轴10a与线材引导部1之间。例如，线材集合部10b是管状的部件，具有未图示的集合用贯通孔。从线轴10a导出的多个线材200贯通线材集合部10b的所述集合用贯通孔。
[0033]集合部支撑部10c位于线轴10a与线材引导部1之间，支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线圈形成装置，其通过卷绕从线材供给部供给的线材而得到线圈，其特征在于，具有：线材引导部，其与从所述线材供给部供给的所述线材接触而改变所述线材的供给方向；线材导出部，其供给通过所述线材引导部后的所述线材；以及卷芯，其卷绕从所述线材导出部供给的所述线材，在从所述线材供给部向所述线材引导部供给线材的供给方向即第一供给方向观察所述线材时，所述线材引导部在与向所述线材导出部供给所述线材的位置不同的位置与所述线材接触。2.根据权利要求1所述的线圈形成装置，其特征在于，所述线材以在所述卷芯的轴向排列的状态被卷绕，在所述轴向上，向线材导出部供给所述线材的位置与所述线材引导部和所述线材接触的位置不同。3.根据权利要求1或2所述的线圈形成装置，其特征在于，在所述线材引导部中，从所述第一供给方向的一侧朝向另一侧供给所述线材，所述线材引导部在所述线材引导部的所述第一供给方向的所述另一侧的端部具有与所述线材接触而弹性变形的弹性变形部。4.根据权利要求1或2所述的线圈形成装置，其特征在于，在所述线材引导部中，从所述第一供给方向的一侧朝向另一侧供给所述线材，所述线材引导部在所述线材引导部的所述第一供给方向的所述另一侧的端部且与所述线材接触的部分具有曲面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的线圈形成装置，其特征在于，所述线材导出部向与第二供给方向不同的方向供给所述线材，所述第二供给方向是从所述线材引导部向所述线材导出部供给线材的供给方向。6.根据权利要求5所述的线圈形成装置，其特征在于，所述线材导出部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：山端达也，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：