便携式数控轨道钻及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种便携式数控轨道钻及其控制方法，所述便携式数控轨道钻包括机身、钻孔装置及定位辅助机构，钻孔装置及定位辅助机构设置于机身；机身设有推杆、夹紧机构、滑动机构；推杆的一端设置于机身，夹紧机构设置于机身底部，能夹紧轨道；钻孔装置设置于所述滑动机构，能沿设定轨迹滑动；钻孔装置包括钻头组件、驱动机构、传动机构，驱动机构的输出轴连接所述传动机构，传动机构连接所述钻头组件，钻头组件能在所述驱动机构的驱动下旋转；定位辅助机构设置于所述钻孔装置的一侧，用以发出光线，发出的光线中心与所述钻头组件的钻孔中心对应。本发明专利技术提出的便携式数控轨道钻，可降低工作强度，节省人力物力，提高钻孔的精确度及工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
便携式数控轨道钻及其控制方法


[0001]本专利技术属于钻孔工具
，涉及一种轨道钻孔工具，尤其涉及一种便携式数控轨道钻及其控制方法。

技术介绍

[0002]轨道钻是一种在铁轨上钻孔的工具。现有轨道钻存在如下缺陷：
[0003](1)一次只能打一个孔；轨道钻每固定一次只打一个孔，换位置重需重新固定打下一个孔。
[0004](2)单边卡放，中心不稳，易打偏；动力装置和钻孔装置偏置一边，重心不在钢轨上，不易保持平衡。
[0005](3)不同规格铁路需更换不同固定块，操作繁琐配件多；钢轨通常使用50轨和60轨，不同规格钢轨需配不同固定块保证固定效果。
[0006](4)不可轨道推行，需搬运；钢轨是一定间距打一个或多个孔，轨道钻无行动装置，需要工具搬运。
[0007]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的轨道钻工工具，以便克服现有轨道钻工工具存在的上述至少部分缺陷。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种便携式数控轨道钻及其控制方法，可降低工作强度，节省人力物力，提高钻孔的精确度及工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式数控轨道钻，其特征在于，所述便携式数控轨道钻包括机身、钻孔装置及定位辅助机构，所述钻孔装置及定位辅助机构设置于所述机身；所述机身设有推杆、夹紧机构、滑动机构；所述推杆的一端设置于所述机身，夹紧机构设置于所述机身底部，能夹紧轨道；所述钻孔装置设置于所述滑动机构，能沿设定轨迹滑动；所述钻孔装置包括钻头组件、驱动机构、传动机构，所述驱动机构的输出轴连接所述传动机构，所述传动机构连接所述钻头组件，所述钻头组件能在所述驱动机构的驱动下旋转；所述定位辅助机构设置于所述钻孔装置的一侧，用以辅助所述钻孔装置定位钻孔位置。2.根据权利要求1所述的便携式数控轨道钻，其特征在于：所述定位辅助机构设置于所述钻孔装置的一侧，用以发出光线，发出的光线中心与所述钻头组件的钻孔中心对应。3.根据权利要求2所述的便携式数控轨道钻，其特征在于：所述定位辅助机构包括红外光发射器。4.根据权利要求1所述的便携式数控轨道钻，其特征在于：所述定位辅助机构包括摄像机构、图像处理模块、比对数据库、图像比对模块、移动参数确定模块；所述摄像机构用以获取设定位置的图像；所述图像处理模块用以对所述摄像机构获取的图像进行处理；所述比对数据库用以存储待比对图像及各图像对应的移动参数；所述图像比对模块用以将经过所述图像处理模块处理的图像与所述比对数据库中的图像进行比对，获取达到设定标准的图像；所述孔位确定模块用以根据所述图像比对模块的比对结果确定移动参数，所述移动参数包括需要移动的距离及移动的方向。5.根据权利要求4所述的便携式数控轨道钻，其特征在于：所述图像处理模块用以获取所述摄像机构拍摄的图像中心位置距离图像中第一孔位的像素数；所述比对数据库存储的数据中包含图像中心位置距离图像中第一孔位的像素数及相应的移动距离数据。6.根据权利要求1所述的便携式数控轨道钻，其特征在于：所述定位辅助机构包括：摄像机构、数学模型建立模块、移动距离生成模块；所述摄像机构用以获取设定位置的图像；所述数学模型建立模块用以根据摄像机构拍摄的历史数据及对应的移动距离做自主学习，从而建立相应的数学模型；所述移动距离生成模块将所述摄像机构拍摄的图像输入至所述数学模型建立模块建立的数学模型，得到需要移动的距离数据。7.根据权利要求1所述的便携式数控轨道钻，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荣生，倪明龙，应淼沸，经辰，
申请(专利权)人：中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：