本申请涉及一种线路板贴膜装置及其方法，其包括工作台；吸模平台，设置于工作台上，用于容纳覆盖膜；贴膜平台，与吸模平台相对的设置于工作台上，用于容纳线路板；贴合头机构，在吸模平台与贴膜平台之间往复运动，用于吸取覆盖膜并对线路板贴膜；驱动机构，滑动地设置于工作台上，位于工作台和贴合头机构之间，驱动贴合头机构做升降运动和水平运动；其中，贴合头机构包括调节组件和贴合头主体，贴合头主体设置有多个，调节组件在贴合头主体之间滑动，调节组件驱动多个贴合头主体运动，调整贴合头主体之间进行相对运动，用于挤压或拉伸覆盖膜。本申请对于较大尺寸的线路板在贴覆盖膜时具有可以提高贴膜的精准度的效果。有可以提高贴膜的精准度的效果。有可以提高贴膜的精准度的效果。
【技术实现步骤摘要】
线路板贴膜装置及其方法
[0001]本申请涉及线路板加工
，尤其涉及一种线路板贴膜装置及其方法。
技术介绍
[0002]柔性线路板(Flexible Printed Circuit Board)简称“软板"，简称FPC，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板，它可以自由弯曲、卷绕和折叠。在通常情况下，在FPC外侧需要贴合一层覆盖膜，可以起到防尘、防污、防静电和保护线路不暴露在空气中的作用，避免FPC的氧化和腐蚀。
[0003]对于小尺寸的FPC，往往使用贴合装置上的一个贴合头去吸取覆盖膜，并往FPC的表面贴膜，使覆盖膜与FPC的位置相对准；但对于较大尺寸的FPC时，使用一个贴合头去吸取覆盖膜并往FPC的表面贴膜，这容易造成覆盖膜在往FPC的运输过程中，覆盖膜四周倾斜，且容易导致贴膜时，覆盖膜在FPC表面出现折叠，使贴膜的精准度较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种线路板贴膜装置及方法，以解决或者部分解决较大尺寸的FPC在贴覆盖膜时，贴膜的精准度较低的问题。
[0005]本申请提供一种线路板贴膜装置及其方法。
[0006]采用如下的技术方案：一种线路板贴膜装置，包括：工作台；吸模平台，设置于所述工作台上，用于容纳覆盖膜；贴膜平台，与所述吸模平台相对的设置于所述工作台上，用于容纳线路板；贴合头机构，在所述吸模平台与所述贴膜平台之间往复运动，用于吸取所述覆盖膜并对所述线路板贴膜；驱动机构，滑动地设置于所述工作台上，位于所述工作台和所述贴合头机构之间，驱动所述贴合头机构做升降运动和水平运动；其中，所述贴合头机构包括多个调节组件和用于通过每个所述调节组件驱动的贴合头主体，用于实现所述贴合头主体进行往复运动，从而挤压或拉伸所述覆盖膜。
[0007]通过采用上述技术方案，将覆盖膜放置于吸模平台上，将线路板放置于贴膜平台上，驱动机构带动贴合头机构做升降运动以使贴合头机构的贴合头主体吸取吸模平台上的覆盖膜，贴合头主体设置有多个，则一张覆盖膜被多个贴合头主体吸取；在吸取后，调节组件调整所述贴合头主体之间的距离，使所述覆盖膜受到挤压或者拉伸；贴合头机构在吸模平台与贴膜平台之间往复运动（水平运动），将吸取的覆盖膜运输至贴膜平台的上方，驱动机构驱动贴合头机构做升降运动，使贴合头机构对贴膜平台上的线路板贴膜，贴上覆盖膜；则对于大尺寸的覆盖膜和线路板，通过多个贴合头主体对覆盖膜进行吸取，可以增大对覆盖膜的吸附作用和支撑作用，使在往线路板的运输过程中，覆盖膜不容易发生四周倾斜/表
面褶皱（分成多个贴合头主体之后，受加工影响，贴合头主体真空吸附覆盖膜的平面度与平行度更容易保证，这样对覆盖膜吸附效果更好），则也不容易导致在贴膜时，覆盖膜在线路板表面出现折叠的现象，较大地提高贴膜的精准度与贴合质量；多个贴合头主体将整张较长的覆盖膜分成多块吸附区域进行吸附，调节各贴合头主体之间的距离，相当于调节了覆盖膜多块吸附区域之间的距离。相比于单个贴合头主体，多个贴合头主体之间可以进行挤压或者拉伸，则可以减少制造覆盖膜上开窗时的精度涨缩对最终贴合精度的影响（涨缩是指覆盖膜做好后放置于生产环境中一段时间后会持续整体变大或者变小，使多张覆盖膜之间一致性较低；贴合精度可以为检测覆盖膜上开窗的位置/MARK点的位置相对于线路板上对应的位置偏差来确定）。并且，通过调节组件调整所述贴合头主体之间进行相对运动，可以使贴合头机构在吸取后向中间挤压覆盖膜，使位于多个贴合头主体之间的覆盖膜区域向下凹陷，留出部分调整量；在贴膜之前，贴合头机构对吸取的覆盖膜的位置进行调整并向外拉伸覆盖膜，这样在对线路板贴膜调整时不容易对覆盖膜造成拉扯变形。同时，贴合头主体之间的运动互不影响。
[0008]优选的，所述的线路板贴膜装置，还包括：图像检测机构，设置于所述工作台上且在所述吸模平台的周侧，用以获取所述贴合头机构已吸取的所述覆盖膜的第一图像；线路板检测机构，设置于所述工作台上且在所述贴膜平台的周侧，用以获取所述贴膜平台上的所述线路板的第二图像。
[0009]通过采用上述技术方案，图像检测机构获取覆盖膜的第一图像，线路板的第二图像，对第一图像和第二图像进行对比，并以第二图像为基准，调整第一图像的位置，可以使覆盖膜和线路板在贴膜时能够对准。具体地，以第二图像上的多个MARK点为基准，对应的去调节多个贴头（每个贴头至少包含四个对位MARK点）的位置去提高贴合精度。
[0010]优选的，所述贴合头主体上包括连接组件和吸盘组件，所述连接组件与所述吸盘组件转动连接；所述连接组件上设置有第一负压管道，所述吸盘组件的周侧上设置有若干第二负压管道，所述第一负压管道与所述第二负压管道连通。
[0011]通过采用上述技术方案，连接组件与驱动机构滑动连接，吸盘组件用于吸取覆盖膜，并可以进行旋转在贴膜之前调整覆盖膜的位置。并且，对于大尺寸的线路板和覆盖膜，在吸盘组件的周侧上设置有若干第二负压管，第一负压管道与第二负压管道连通，第一负压管道连接于真空阀，这样，可以使吸盘组件均匀吸附覆盖膜。
[0012]一种线路板贴膜方法，应用于如上述所述的线路板贴膜装置，所述线路板贴膜方法包括：控制所述驱动机构驱动所述贴合头机构，用以所述贴合头机构吸取所述工作台上的所述吸模平台上的所述覆盖膜；控制所述贴合头机构上的所述覆盖膜向所述贴膜平台上的所述线路板移动；控制所述贴合头机构对所述贴膜平台上的所述线路板进行贴膜。
[0013]优选的，所述的线路板贴膜方法，还包括：通过图像检测机构获取已吸取的所述覆盖膜的第一图像；通过线路板检测机构获取所述贴膜平台上的所述线路板的第二图像。
[0014]优选的，所述通过线路板检测机构获取所述贴膜平台上的所述线路板的位置信息
之后，还包括：对所述第一图像与所述第二图像进行比对，获取偏移位置调整路径；基于所述偏移位置调整路径，控制所述贴合头机构调整所述覆盖膜的偏移位置；基于调整后的所述覆盖膜，控制所述贴合头机构对所述贴膜平台上的所述线路板进行贴膜。
[0015]优选的，所述控制所述贴合头机构上的所述覆盖膜向所述贴膜平台上的所述线路板移动之前，还包括：缩短所述贴合头机构之间的距离，用于挤压所述覆盖膜；控制所述贴合头机构调整所述覆盖膜的偏移位置，包括：复原所述贴合头机构之间的缩短的距离，用于拉伸所述覆盖膜。
[0016]优选的，所述对所述第一图像与所述第二图像进行比对，获取偏移位置调整路径，包括：获取所述第一图像中的第一定位点和所述第二图像中的第二定位点；将所述第一定位点与所述第二定位点进行比对，获取所述第一定位点相对于所述第二定位点的所述偏移位置；基于所述偏移位置，获取偏移位置调整路径。
[0017]优选的，所述对所述第一图像与所述第二图像进行比对，获取偏移位置调整路径之后，还包括：基于所述偏移位置调整路径，控制所述贴合头机构调整所述覆盖膜的旋转偏移位置；基于所述偏移位置调整路径，控制所述贴膜平台调整所述覆盖膜的横轴位置；基于所述旋转偏移位置和横轴位置的调整，控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板贴膜装置，其特征在于，包括：工作台(1)；吸模平台(2)，设置于所述工作台(1)上，用于容纳覆盖膜(21)；贴膜平台(3)，与所述吸模平台(2)相对的设置于所述工作台(1)上，用于容纳线路板(31)；贴合头机构(4)，在所述吸模平台(2)与所述贴膜平台(3)之间往复运动，用于吸取所述覆盖膜(21)并对所述线路板(31)贴膜；驱动机构(5)，滑动地设置于所述工作台(1)上，位于所述工作台(1)和所述贴合头机构(4)之间，驱动所述贴合头机构(4)做升降运动和水平运动；其中，所述贴合头机构(4)包括多个调节组件(41)和用于通过每个所述调节组件(41)驱动的贴合头主体(42)，用于实现所述贴合头主体(42)进行往复运动，从而挤压或拉伸所述覆盖膜(21)。2.根据权利要求1所述的线路板贴膜装置，其特征在于，还包括：图像检测机构(6)，设置于所述工作台(1)上且在所述吸模平台(2)的周侧，用以获取所述贴合头机构(4)已吸取的所述覆盖膜(21)的第一图像；线路板检测机构（7），设置于所述工作台(1)上且在所述贴膜平台(3)的周侧，用以获取所述贴膜平台(3)上的所述线路板(31)的第二图像。3.根据权利要求1所述的线路板贴膜装置，其特征在于，所述贴合头主体(42)上包括连接组件(421)和吸盘组件(422)，所述连接组件(421)与所述吸盘组件(422)转动连接；所述连接组件(421)上设置有第一负压管道(4211)，所述吸盘组件(422)的周侧上设置有若干第二负压管道(4221)，所述第一负压管道(4211)与所述第二负压管道(4221)连通。4.一种线路板贴膜方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的线路板贴膜装置，所述线路板贴膜方法包括：控制所述驱动机构驱动所述贴合头机构，用以所述贴合头机构吸取所述工作台上的所述吸模平台上的所述覆盖膜；控制所述贴合头机构上的所述覆盖膜向所述贴膜平台上的所述线路板移动；控制所述贴合头机构对所述贴膜平台上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李科，向皓，彭震，
申请(专利权)人：深圳市达诚欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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