【技术实现步骤摘要】
基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置
[0001]本专利技术属于仔猪温度监测
，尤其涉及一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法及装置。
技术介绍
[0002]仔猪在刚出生后，断奶之前的相当长的一段时间之内，体质比较脆弱，极其容易死亡。研究表明，仔猪从出生喂奶再到长大点之后断奶的这段时间内，死亡率平均为20％左右，可见仔猪在哺乳期间非常脆弱；并且，猪只感染流感之后体温会迅速上升，仔猪发生腹泻时也会伴有高烧拒食等现象，如果病猪救治不及时则会造成病猪死亡。因此快速监测到仔猪的温度异常对预防仔猪死亡有非常重大的意义。
[0003]现有的一种技术为通过二值化图像进行连通区域进行标定，用以区分猪只。但是由于仔猪经常需要取暖而扎堆，或是在吃母乳的情况下经常会出现扎堆聚集的情况。如果使用上述方法，在二值化图像中体现出的特征为多头仔猪黏连到一起，即多个仔猪形成一个大的连通区域，通过连通区域就没有办法区分出每头仔猪，则没有办法实现仔猪的测温。
[0004]当仔猪死亡之后，仔猪的温度会迅速下降，同时各部位温度下降的速度不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列，得到仔猪初始数据；S2、建立图像配准模型，并根据图像配准模型和仔猪初始数据得到仔猪温度像素矩阵；S3、根据仔猪温度像素矩阵，利用仔猪温度异常分级标准得到温度异常预警信息，完成仔猪温度监测预警。2.根据权利要求1所述基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：S101、根据目标距离和环境温度，利用双目摄像头分别获取仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外原始温度字节序列；S102、压缩红外原始温度字节序列，得到红外温度矩阵；S103、根据仔猪可见光图像、仔猪红外伪彩色图像和红外温度矩阵，得到第一初始数据；S104、根据预设帧数，对第一初始数据进行帧数控制得到仔猪初始数据。3.根据权利要求2所述基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，所述步骤S102具体为：S1021、将红外原始温度字节序列读取成numpy矩阵，得到numpy数据；S1022、降低numpy数据精度，得到降精度数据；S1023、将降精度数据放大100倍，得到放大数据；S1024、将放大数据转存为PNG格式，得到红外温度矩阵。4.根据权利要求3所述基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，所述步骤S104具体为：S1041、根据预设帧数，得到帧控制间隔；S1042、获取第一初始数据的上一帧和待抽帧；S1043、根据上一帧的时刻和待抽帧的时刻，得到帧间隔；S1044、判断帧间隔是否小于帧控制间隔，若是，则丢弃待抽帧，否则，保留待抽帧，并进入步骤S1045；S1045、判断第一初始数据是否完成帧数控制，若是，得到仔猪初始数据，否则，返回步骤S1042。5.根据权利要求1所述基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S201、采集圆孔板不同距离下的圆孔可见光图像和圆孔红外伪彩色图像，得到训练数据组；S202、根据训练数据组，随机从训练数据组的图像上选择若干个圆孔并标注出圆孔中心点，得到中心点坐标组；S203、根据中心点坐标组，利用RANSAC算法进行仿射变换得到仿射变换矩阵，所述仿射变换的表达式为：
其中，E为仿射变换；x'为中心点坐标组中圆孔可见光图像上圆孔中心点的横坐标；y'为中心点坐标组中圆孔可见光图像上圆孔中心点的纵坐标；x为中心点坐标组中圆孔红外伪彩色图像上圆孔中心点的横坐标；y为中心点坐标组中圆孔红外伪彩色图像上圆孔中心点的纵坐标；M为仿射变换矩阵；m
11
、m
12
、m
13
、m
21
、m
22
和m
23
均为仿射变换矩阵参数；S204、利用浅层神经网络，以均方差函数为损失函数，并采用Adam优化器进行优化得到图像配准模型；S205、根据图像配准模型和仔猪初始数据，得到仔猪温度像素矩阵。6.根据权利要求5所述基于双目视觉的仔猪温度监测预警方法，其特征在于，所述步骤S205具体为：S2051、获取仔猪目标距离，并根据图像配准模型得到仔猪配准参数；S2052、根据仔猪配准参数对仔猪初始数据中...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖德琴，张彬，黄一桂，吴耿潜，黄森鹏，冯健昭，周敏，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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