安检设备制造技术

本公开提供了一种安检设备，包括：传送装置，沿第一方向传送物体；光学摄像装置，拍摄传送通道的第一部段的第一图像；辐射成像装置，形成传送通道的第二部段的第二图像，其中第二部段在第一部段的下游；和控制装置，配置成将第一图像的部分和第二图像相关联，以用于安检。检。检。

【技术实现步骤摘要】
安检设备


[0001]本公开涉及安检领域。特别地，本专利技术涉及一种安检设备。

技术介绍

[0002]当前，X射线扫描成像被广泛的应用于行李物品的安全检查。一方面，为了融合多维信息、方便安检人员判断和处理现场情况，许多的安检应用都要求将人、包、物等信息关联绑定。另一方面，现有的安检机多数采用光障来判断设备通道内是否有物品进入，从而控制X射线发生器的出束和停束，但一些特殊形状的物体不会触发光障，例如特别薄的物品或物品悬空于传送带上方的部分。
[0003]期望提供一种性能改善的安检设备和方法。

技术实现思路

[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种安检设备，包括：
[0005]传送装置，限定沿第一方向延伸的传送通道并且配置成能够承载物体沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道；
[0006]光学摄像装置，配置成形成所述传送通道的第一部段的第一图像；
[0007]辐射成像装置，配置成沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送装置照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送装置的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
[0008]控制装置，配置成将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
[0009]在一个实施例中，所述光学摄像装置在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便控制装置将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
[0010]在一个实施例中，辐射成像装置照射辐射的面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。
[0011]在一个实施例中，所述光学摄像装置连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且辐射成像装置连续或以设定的频率获取所述传送装置的所述第二部段的多个所述第二图像。
[0012]在一个实施例中，基于所述传送装置沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。
[0013]在一个实施例中，所述光学摄像装置配置成能够基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。
[0014]在一个实施例中，所述控制装置配置成当检测到所述位置标记线标记在所述目标
部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后开始获取所述第二图像；和/或在一个实施例中，所述控制装置配置成当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后停止获取所述第二图像；和/或
[0015]在一个实施例中，所述控制装置配置成当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后照射所述辐射并获取第三图像，以作为空气数据。
[0016]在一个实施例中，所述控制装置配置成基于所述空气数据和作为本底数据的所述辐射成像装置的探测器信号，实施校准。
[0017]根据本公开的另一方面，提供一种安检方法，包括：
[0018]沿第一方向传送所述物体通过传送通道；
[0019]拍摄所述传送通道的第一部段的光学的第一图像；
[0020]沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送通道照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和
[0021]将所述第一图像的部分和所述第二图像相关联，以用于安检。
[0022]在一个实施例中，在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。
附图说明
[0023]现在将参考附图仅以举例的方式描述本专利技术的一个或多个实施例，在附图中：
[0024]图1示出了根据本公开的安检设备的示意图。
[0025]图2示出了根据本公开的安检设备的示意俯视图。
[0026]图3示出了根据本公开的包裹和位置标记线。
具体实施方式
[0027]在以下实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”等是为了区分不同部件，而不是排序或表示主次。说明书中的“上”、“下”等表示方位的术语并不意指绝对方位，而是表示部件之间的相对位置。
[0028]如图1所示，本公开的实施例提供一种安检设备，包括传送装置10。传送装置10限定沿某一方向，例如第一方向，延伸的传送通道。传送通道可以通过壳体包围起来，使得传送通道在壳体内部，壳体用于将传送通道与外部环境隔离开；然而，壳体并不是必需的。传送通道可以沿直线延伸，也可以根据需要沿曲线或折线延伸；也可以根据需要具有坡度，例如从入口传送至位于另一高度的出口。根据本公开的实施例，传送通道可以根据需要进行设置。
[0029]传送装置10可以例如包括传送带，能够承载物体W沿传送通道传送物体W，例如包裹、箱子、包裹等。传送装置10也可以是其他类型的机构，例如传送链条、滚动轮等。传送装置10也可以是牵引装置，例如牵引小车、卡车等物体W通过传送通道。
[0030]安检设备可以包括光学摄像装置11，例如具有传感器的光学摄像装置11。光学摄像装置11用于拍摄传送通道一定(视野)范围的图像，例如位于传送通道的一侧，拍摄传送通道的部段的光学图像。然而，根据本公开的实施例，光学摄像装置11可以位于传送通道的上方，也可以位于传送通道的其他位置，只要能够接收传送通道及其上的传送对象的光从而形成光学图像即可。当传送包裹时，光学摄像装置11面对传送通道，拍摄传送包裹的传送通道的一部分的图像，或者说面对传送通道拍摄传送通道的一个部段(例如第一部段)的光学图像。例如，如图1所示，传送带从左向右传送包裹，光学摄像装置11在传送带上侧朝下拍摄传送带的图像。当传送装置10上放置物体W(例如包裹)时，第一部段的光学图像包括物体W的图像。第一部段的范围可以根据光学摄像装置的视场确定，也可以根据需要设定，本公开此处不做限定。
[0031]光学摄像装置11可以是照相机、摄像机等。光学摄像装置11可以拍摄单张照片，可以拍摄多张照片，也可以拍摄视频。光学摄像装置11可以拍摄传送装置10限定的传送通道的例如第一部段的图像，或者说，光学摄像装置11的拍摄视野宽度与第一部段的长度对应。
[0032]安检设备可以包括辐射成像装置20。辐射成像装置20可以布置在所述光学摄像装置11的下游，即沿传送包裹的方向在传送通道的下游，位于传送通道的一侧。辐射成像装置20配置成沿所述第二方向朝向所述传送装置10照射辐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安检设备，包括：传送装置(10)，限定沿第一方向延伸的传送通道并且配置成能够承载物体(W)沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道；光学摄像装置(11)，配置成形成所述传送通道的第一部段的第一图像；辐射成像装置(20)，配置成沿所述第一方向的大体横向的第二方向朝向所述传送装置照射辐射并基于接收的辐射形成所述传送通道的第二部段的第二图像，其中在沿传送所述物体的方向上，所述第二部段在所述第一部段的下游；和控制装置(30)，配置成将所述第一图像的部分和所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联，以用于安检。2.根据权利要求1所述的安检设备，其中所述光学摄像装置在所形成的所述第一图像中的一个或多个位置处应用位置标记线(100)以标记所述第一图像中的一个或多个部分，以便控制装置将位置标记线标记的所述第一图像的所述一个或多个部分与所述物体的相应的部分的所述第二图像相关联。3.根据权利要求1所述的安检设备，其中辐射成像装置照射辐射的面形束，所述面形束沿所述第二方向照射并截过所述传送通道的所述第二部段。4.根据权利要求1所述的安检设备，其中所述光学摄像装置连续或以设定的频率获取所述传送通道的所述第一部段的多个所述第一图像，并且辐射成像装置连续或以设定的频率获取所述传送装置的所述第二部段的多个所述第二图像。5.根据权利要求2所述的安检设备，其中基于所述传送装置沿第一方向传送所述物体通过所述传送通道的速度，设定延迟时长以便在获取所述传送通道的所述第一部段上的所述物体的所述第一图像后，经过所述延迟时长获取所述物体的与所述第一图像对应的部分的所述第二图像。6.根据权利要求2所述的安检设备，其中所述光学摄像装置配置成能够基于以获知的图像数据和深度学习的神经模型检测分析所述第一图像，将所述第一图像分为包含所述物体的图像的目标部分和不包含所述物体的图像的背景部分。7.根据权利要求6所述的安检设备，其中所述控制装置配置成当检测到所述位置标记线标记在所述目标部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后开始获取所述第二图像；和/或其中所述控制装置配置成当所述位置标记线标记所述背景部分的位于所述传送方向的下游边缘时，使得辐射成像装置在所述延迟时长后停止获取所述第二图像；和/或其中所述控制装置配置成当所述位置标记线标记在所述第一图像中的所述背景部分上时，使得辐射成像装置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王强，张丽，唐虎，刘晶晶，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：