一种圆柱工件的电动夹钳及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种圆柱工件的电动夹钳及其控制方法，包括夹钳底座、工件托板、振动传感器、伺服电机、联轴器、滑块、连接板、夹紧板、丝杆、光杆和固定支架；夹钳底座的两侧安装有左右两个固定支架；工件托板水平固定在左侧固定支架上；振动传感器安装在工件托板的底面；伺服电机通过螺钉与右侧固定支架安装在一起；丝杆右端通过联轴器与伺服电机输出轴连接；丝杆左右两边平行安装有导向光杆；滑块与丝杆和光杆配合连接；连接板与滑块上表面固定，夹紧板呈45度角与连接板安装。该圆柱工件的电动夹钳通过伺服电机驱动进行夹紧固定动作，夹紧速度快，夹紧力可控，适用工件尺寸范围广，节省了人力，使加工生产经济效益得到提高。使加工生产经济效益得到提高。使加工生产经济效益得到提高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱工件的电动夹钳及其控制方法


[0001]本专利技术属于电动夹紧装置
，特别涉及一种圆柱工件的电动夹钳及其控制方法。

技术介绍

[0002]在机械加工行业中夹钳是必不可少的辅助装备之一，它起到将工件夹紧固定的作用，然而传统的夹钳是通过人工进行夹紧松开，费时费力，工作效率低下，且手动进行夹紧其夹紧力的大小不易控制，每次夹紧程度不同，容易对工件造成损伤；气动夹钳具有控制部件简单，成本低的优点，但运动不稳定，驱动刚性不足；液压夹钳虽然传动平稳，驱动刚性大，但容易出现漏油情况，污染较大，且容易受环境温度影响。
[0003]因此，需要提出一种新的圆柱工件的电动夹钳及其控制方法，以解决现有技术中的夹钳存在的工作效率低、夹紧力无法控制、运行不稳定的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种圆柱工件的电动夹钳及其控制方法，能够解决现有技术中的夹钳存在的工作效率低、夹紧力无法控制、运行不稳定的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]本专利技术实施例提供一种圆柱工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱工件的电动夹钳，其特征在于，所述电动夹钳包括夹钳底座、工件托板、振动传感器、伺服电机、联轴器、滑块、连接板、夹紧板、丝杆、两个光杆和固定支架；所述固定支架包括位于所述夹钳底座两端表面上的左侧固定支架和右侧固定支架，所述工件托板水平固定在所述左侧固定支架上，所述振动传感器安装在所述工件托板的底面；所述伺服电机通过螺钉与所述右侧固定支架安装在一起；所述连接板设置于所述滑块表面上，所述夹紧板设置在连接板表面上，且所述夹紧板通过所述连接板与所述滑块呈45度角安装在一起；所述丝杆一端通过所述联轴器与所述伺服电机的输出轴连接；两个所述光杆平行安装于所述丝杆两侧；所述滑块穿过于所述丝杆和两个所述光杆设置，其中，所述滑块上设置有螺母和两个直线轴承，所述滑块通过螺母与丝杆配合连接，所述滑块通过两个直线轴承与两个光杆配合连接。2.根据权利要求1所述的圆柱工件的电动夹钳，其特征在于，所述工件托板的端部还设置有橡胶垫块。3.根据权利要求1所述的圆柱工件的电动夹钳，其特征在于，所述丝杆为T型丝杆。4.根据权利要求1所述的圆柱工件的电动夹钳，其特征在于，所述左侧固定支架包括左固定底板、垂直于所述左固定底板上的左立板、以及贴合于所述左固定底板和所述左立板的左筋板；且所述左筋板的数量为2，2个所述左筋板位于所述左立板的两侧。5.根据权利要求1所述的圆柱工件的电动夹钳，其特征在于，所述右侧固定支架包括右固定底板、垂直于所述右固定底板之上的右立板、以及贴合于所述右固定底板和所述右立板的右筋板；且所述右筋板的数量为2，2个所述右筋板位于所述右立板的两侧，所述伺服电机位于2个所述右筋板之间。6.根据权利要求1所述的圆柱工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，欧朕，许章汛，饶灿灿，刘金灿，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：