【技术实现步骤摘要】
一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统
[0001]本专利技术属于变电站巡检
，具体涉及一种变电站站外飘挂物隐患识别方法和系统。
技术介绍
[0002]近年来，随着社会经济的发展，电能的使用需求日益增加，对供电可靠性的要求也越来越高。作为输送电能的重要纽带，架空输电线路的运行状态时刻影响着电力系统的稳定性。根据统计，在全部的架空输电线路故障跳闸事件中，飘移物导致的跳闸事件占有很大比重，因此，及时发现和处理飘挂物是线路运维工作中的重点。
[0003]目前，变电站外输电线路的巡检方式主要有人力巡检和无人机巡检两种方式。相较于人力巡检，无人机巡检虽然可以减轻电力人员的作业负担，提升输电线路的巡检效率。但是，由于不同类型无人机的适用范围并不相同，固定翼无人机巡检具有巡检速度快、巡检航程长等特点，其巡检对象主要为通道；而多旋翼无人机则适合近距离、低速运动或长时间保持同一视角的观测任务。然而，变电站外输电线路的巡检范围大，情况复杂，单一类型下的无人机巡检无法满足对站外大范围输电线路巡检的需求，无法及时发现飘挂物，对输电线路...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站站外飘挂物隐患识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取待巡检的输电线路中各段线路的区域影响值和实时气象情况，所述区域影响值为外部因素导致线路故障时，各段线路上外部因素出现的占比值；根据所述区域影响值在不同设定范围内的分布将整条线路划分为若干段不同初始等级的巡视线路段，所述初始等级与设定范围一一对应且所述巡视线路段的初始等级越高，对应的区域影响值越高；利用固定翼无人机对所述待巡检的输电线路进行巡视，并将航拍图像实时回传到变电站中；将回传得到的图像按线路段的不同初始等级进行分组，将相同初始等级的线路段对应的航拍图像划分到同一组线路段图像集中；利用变电站预先部署的输电线路飘挂物识别模型对所述线路段图像集按所述初始等级从高到底依次进行识别，针对每个线路段均输出飘挂物识别结果；基于每个线路段的所述区域影响值、所述飘挂物识别结果以及所述实时气象情况对各自线路段进行线路运行评估，若达到需要精细巡检的要求，则利用多旋翼无人机对达到要求的线路段进行巡视，并基于多旋翼无人机的实拍图像对线路的飘挂物进行辨识；否则，则基于所述飘挂物识别结果得到线路的飘挂物隐患识别结果。2.根据权利要求1所述的变电站站外飘挂物隐患识别方法，其特征在于，所述飘挂物识别结果具体包括：不存在飘挂物、飘挂物不显著及飘挂物显著。3.根据权利要求2所述的变电站站外飘挂物隐患识别方法，其特征在于，对各线路段进行线路运行评估，并进行飘挂物识别，具体包括：当所述飘挂物识别结果为不存在飘挂物或飘挂物不显著时，若待评估的线路段的所述区域影响值超过阈值或所述实时气象情况达到恶劣天气情况时，认为所述待评估的线路段达到需要精细巡检的要求，此时将所述待评估的线路段评估为风险运行，并利用多旋翼无人机对所述风险运行线路段进行进一步巡视；当所述飘挂物识别结果为飘挂物显著时，此时将所述待评估的线路段评估为危险运行，并基于所述飘挂物识别结果得到线路的飘挂物隐患识别结果。4.根据权利要求2所述的变电站站外飘挂物隐患识别方法，其特征在于，所述输电线路飘挂物识别模型通过所识别的飘挂物颜色和范围与输电线的差异判断所述飘挂物是否显著。5.根据权利要求1所述的变电站站外飘挂物隐患识别方法，其特征在于，所述区域影响值的计算式，具体如下：；式中，为所述区域影响值，和为影响系数，为某一段线路区域出现恶劣天气情况的次数在整条线路中出现恶劣天气情况总次数的占比，为某一段线路区域出现飘挂物的数量在整条线路中出现飘挂物的总次数的占比。6.一种变电站站外飘挂物隐患识别系统，其特征在于，包括：数据获取单元，用于获取待巡检的输电线路中各段线路的区域影响值和实时气象情...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈家贤，唐毅，陈新城，徐冰涵，欧阳尚生，何兆端，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：
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