红外模组及其使用方法技术

本发明专利技术涉及一种红外模组，包括壳体和红外镜头，所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地配还置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。相应地还提供一种红外模组的使用方法。本发明专利技术中，在箱体内设置一面补偿壁面即能完成红外镜头的快门补偿操作/温度均匀性校正操作，结构简单，无需另设快门机构，不仅能降低红外模组的制造成本、减轻红外模组的重量、减小红外模组的体积，而且该快门补偿功能可靠性高，操作简单、适于自动控制。适于自动控制。适于自动控制。

【技术实现步骤摘要】
红外模组及其使用方法


[0001]本专利技术属于红外模组
，具体涉及一种红外模组以及红外模组的使用方法。

技术介绍

[0002]目前，红外模组的视场角一般都比较小；要获得大视场角，通常采用的方式为：
[0003](1)特制大视场角的红外镜头，这种方式会大幅增加制造成本以及红外模组的重量，而且这种大视场角的红外镜头边缘成像质量较差；
[0004](2)利用几个小视场角的红外模组组合，将这些小视场角红外模组采集的图像拼接以得到大视场角的图像；多个红外模组配合也会大幅地增加制造成本，红外设备的尺寸及重量也会增大。
[0005]另外，红外模组使用的快门都为单独机构执行，可以实现温度均匀性校正，保证红外模组的成像质量。对于大视场角的红外镜头，其相应地也需要更大的快门机构；利用几个小视场角的红外模组组合时，则需要相应数量的快门机构；因此，上述两种方式也会因快门机构而产生更多的制造成本，增大红外设备的尺寸和重量。

技术实现思路

[0006]本专利技术涉及一种红外模组以及红外模组的使用方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。
[0007]本专利技术涉及一种红外模组，包括壳体和红外镜头，所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地还配置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。
[0008]作为实施方式之一，在所述镜头驱动机构的作用下，所述红外镜头具有多个图像采集方位，所述壳体上匹配性地形成有图像采集窗口，以满足红外镜头多方位图像采集需求。
[0009]作为实施方式之一，所述图像采集窗口为自壳体内侧向壳体外侧渐扩的喇叭式窗口。
[0010]作为实施方式之一，在所述镜头驱动机构的驱动作用下，所述红外镜头具有两个图像采集边界位；所述红外镜头处于图像采集边界位时，所述图像采集窗口的对应侧边缘与所述红外镜头的视场边界重合或相切。
[0011]作为实施方式之一，所述图像采集窗口为梯形窗口，并且其外口的长度方向与所述旋转轴的轴线垂直。
[0012]作为实施方式之一，所述壳体中形成有排线布置通道，所述红外镜头所配置的排线经由所述排线布置通道布设后伸出至所述壳体之外，其中，所述排线布置通道可以缓存一定长度的排线。
[0013]本专利技术还涉及上述红外模组的使用方法，包括：
[0014]当需要进行温度均匀性校正时，驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对，并对着所述补偿面采集图像，以完成温度均匀性校正操作。
[0015]作为实施方式之一，该红外模组的使用方法还包括：驱动红外镜头相对于一旋转轴转动，所述红外镜头每产生一次角位移即采集一帧图像，并且在相邻两个图像采集位置之间，所述红外镜头的视场部分重叠；
[0016]将采集的各图像进行拼接，得到大视场角的全景图像。
[0017]作为实施方式之一，相邻两帧图像进行拼接时，相邻该两帧图像之间的特征信息和相对旋转角度，计算对应的旋转矩阵，随后根据旋转矩阵进行投影变换，将两帧图像旋转到同一平面，再寻找两帧图像之间的拼接缝并进行图像拼接。
[0018]作为实施方式之一，在进行图像采集时，所述红外镜头每次产生的角位移均小于该红外镜头的视场角。
[0019]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0020]本专利技术中，在箱体内设置一面补偿壁面即能完成红外镜头的快门补偿操作/温度均匀性校正操作，结构简单，无需另设快门机构，不仅能降低红外模组的制造成本、减轻红外模组的重量、减小红外模组的体积，而且该快门补偿功能可靠性高，操作简单、适于自动控制。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的红外模组的结构示意图；
[0023]图2为图1中去除顶盖后的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的红外模组的分解结构示意图；
[0025]图4为红外镜头在壳体中的安装示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的红外镜头进行快门补偿操作的示意图；
[0027]图6和图7为本专利技术实施例提供的红外镜头的活动路径示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例提供的红外模组的使用方法的流程示意图。
具体实施方式
[0029]下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]如图1
‑
图4，本专利技术实施例提供一种红外模组，包括壳体1和红外镜头2，所述红外镜头2通过旋转轴可转动地设置在所述壳体1中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头2的光
轴相垂直；相应地配还置有镜头驱动机构4，用于驱动所述红外镜头2相对于所述旋转轴转动。
[0032]如图3
‑
图5，所述壳体1中还设有补偿壁面15，所述镜头驱动机构4能够驱动所述红外镜头2转动至与所述补偿壁面15相对。基于该方案，在箱体内设置一面补偿壁面15即能完成红外镜头2的快门补偿操作/温度均匀性校正操作，结构简单，无需另设快门机构，不仅能降低红外模组的制造成本、减轻红外模组的重量、减小红外模组的体积，而且该快门补偿功能可靠性高，操作简单、适于自动控制。
[0033]优选地，如图3和图4，采用一块快门补偿板连接在其中一块窗口板141上，即能形成上述的补偿壁面15。
[0034]进一步对，在所述镜头驱动机构的作用下，所述红外镜头2具有多个图像采集方位，所述壳体1上匹配性地形成有图像采集窗口14，以满足红外镜头2多方位图像采集需求。
[0035]基于上述方案，可采用小视场角的红外模组获得大视场角的图像，例如，该红外模组的视场角在20
°
～60
°
范围内。
[0036]上述红外镜头2能相对于旋转轴按一定方向旋转，由于其能相对于旋转轴产生一定的角位移，因此能在不同的方位上采集图像(也即使红外镜头2能在多个图像采集位置进行图像采集，各图像采集位置位于同一弧线上)，扩展了其图像采集范围，使红外模组获得大视场角图像成为可能。旋转轴的轴线与红外镜头2的光轴相垂直，更为具体地，该旋转轴的轴线是垂直于红外镜头2的光轴旋转所形成的平面的，例如，当旋转轴的轴线平行于竖向时，上述红外镜头2的旋转方向平行于水平面。
[0037]上述图像采集窗口14优选为能满足红外镜头2在设定的图像采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外模组，包括壳体和红外镜头，其特征在于：所述红外镜头通过旋转轴可转动地设置在所述壳体中，所述旋转轴的轴线与所述红外镜头的光轴相垂直；相应地还配置有镜头驱动机构，用于驱动所述红外镜头相对于所述旋转轴转动，所述壳体中还设有补偿壁面，所述镜头驱动机构能够驱动所述红外镜头转动至与所述补偿壁面相对。2.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：在所述镜头驱动机构的作用下，所述红外镜头具有多个图像采集方位，所述壳体上匹配性地形成有图像采集窗口，以满足红外镜头多方位图像采集需求。3.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：所述图像采集窗口为自壳体内侧向壳体外侧渐扩的喇叭式窗口。4.如权利要求3所述的红外模组，其特征在于：在所述镜头驱动机构的驱动作用下，所述红外镜头具有两个图像采集边界位；所述红外镜头处于图像采集边界位时，所述图像采集窗口的对应侧边缘与所述红外镜头的视场边界重合或相切。5.如权利要求3所述的红外模组，其特征在于：所述图像采集窗口为梯形窗口，并且其外口的长度方向与所述旋转轴的轴线垂直。6.如权利要求1所述的红外模组，其特征在于：所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晟，刘志红，王慧清，王丽娜，
申请(专利权)人：武汉高德智感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：