一种供料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种供料机构，包括提升模组、分料模组和回收模组，所述提升模组用于料盘向上提升输送；分料模组设置在提升模组上方，用于提升模组将料盘上升后转输至其他位置进行分料检测；回收模组设置在提升模组上方，用于分料检测完后对料盘的回收；其中，所述提升模组上方设有可转动且用于料盘输送至分料模组内的同步带轮，所述同步带轮可来回伸缩的设置在料盘的两侧，集成上料、取料盘、传送为一体的模组，通过可控制的传送模组位置来实现。具有集成度高，结构紧凑，稳定耐用，占用空间小等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种供料机构


[0001]本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种供料机构。

技术介绍

[0002]现有自动排线设备的提升上料、料盘分料输送、料盘回收机构，由于三种机构各自独立，且每个都需要占据一定的空间，这增加了设备所需的空间并增加成本。
[0003]而且，现有自动排线设备的上料机构在将料盘向上提升至料盘分料输送机构的时候，会出现料盘分料输送机构的空间小于料盘大小，料盘分料输送机构会挡住料盘上升，从而导致料盘无法正常向上移动的情况出现，导致整体自动化水平降低，十分的麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的至少一个问题，本专利技术的一个目的在于提供一种供料机构。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种供料机构，包括提升模组、分料模组和回收模组，所述提升模组用于料盘向上提升输送；分料模组设置在提升模组上方，用于提升模组将料盘上升后转输至其他位置进行分料检测；回收模组设置在提升模组上方，用于分料检测完后对料盘的回收；其中，所述提升模组上方设有可转动且用于料盘输送至分料模组内的同步带轮，所述同步带轮可来回伸缩的设置在料盘的两侧。
[0007]优选的，所述提升模组包括提升框和导向轴，所述导向轴为多个，多个所述导向轴可同步上下运动的设置在提升框内，所述提升框一侧设有用于料盘放入的进料口。
[0008]优选的，所述提升框下方设有支撑板，所述导向轴底部与支撑板之间固定连接，所述提升框内设有用于带动支撑板上下运动的第一提升气缸。
[0009]优选的，所述分料模组包括分料检测区和对称分布的输送板，所述输送板进料端对称分布在提升模组上端，所述输送板内侧均设有多个可转动且用于料盘输送的输送带，所述分料检测区设置在输送板的另一端。
[0010]优选的，所述输送板上均设有多个调节孔，且输送板外侧均设有可来回运动的调节板，所述同步带轮设置在相应的调节孔内，且同步带轮中部均设有固定连接的同步轴，所述同步轴延伸端与调节板之间通过轴承转动连通。
[0011]优选的，所述输送板上均设有固定连接且用于带动调节板来回运动的调节气缸。
[0012]优选的，所述输送板外侧均设有多个固定连接的限位杆，所述限位杆延伸端滑动穿过相应的输送板。
[0013]优选的，所述输送带内设有多个用于带动输送带呈张紧状转动的输送轮，所述输送板上设有用于带动输送轮转动的驱动电机。
[0014]优选的，所述同步轴之间设有相连接且用于同步转动的第一同步带，所述调节板一侧设有转动连接的传动轴，所述传动轴与相邻同步轴之间通过第一同步带连接，所述输送板外侧还设有可转动连接的连接轴，所述连接轴外侧设有固定连接的第一传动轮，所述
传动轴上设有可来回运动的第二传动轮，所述第一传动轮与相应的第二传动轮之间设有相连接的第二同步带，所述连接轴一端与相应的输送轮连接。
[0015]优选的，所述回收模组包括回收框以及可上下运动设置在回收框内的回收板，所述回收板设置在料盘的外侧，且回收板上设有可伸缩的第二限位板。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术效果：
[0017]同步带轮可伸缩的设计，在料盘上升后，通过同步带轮的收缩，使同步带轮不影响料盘的正常上升，而当料盘下降前，将同步带轮伸出，即可使料盘放置在同步带轮上，通过同步带轮的转动，即可带动料盘输送至分料检测区进行分料检测，同时检测完成后，通过回收模组，即可实现了空料盘与同步带轮的分离。集成上料、取料盘、传送为一体的模组，通过可控制的传送模组位置来实现。具有集成度高，结构紧凑，稳定耐用，占用空间小等优点。
[0018]止回板、凸起和第一限位板的设计，能够通过第一限位板的收缩，使料盘在第一限位板收缩后，运动至第一限位板上方，然后通过第一限位板的伸出，即可使料盘能够被第一限位板进行支撑固定，然后通过止回板的向上运动，即可通过止回板带动料盘运动至同步带轮处，采用逐级输送的形式，有效的降低了传统输送行程过长，导致的不稳定的问题，以及行程过长，现有输送机构无法输送的问题，逐级输送，使料盘的上升更加的稳定；而且逐级输送的方式，能够使导向轴更快速的回收，使料盘能够更快速。
[0019]参照后文的说明和附图，详细公开了本专利技术的特定实施方式，指明了本专利技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本专利技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。
[0020]针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
[0021]应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术提供的主视结构示意图。
[0024]图2为本专利技术提供的立体结构示意图。
[0025]图3为本专利技术提供的输送板和调节板立体连接结构示意图。
[0026]图4为本专利技术提供的输送轮和同步带轮立体连接结构示意图。
[0027]图5为本专利技术提供的回收模组立体结构示意图。
[0028]图6为本专利技术提供的图5中A处放大图。
[0029]图7为本专利技术提供的提升模组立体结构示意图。
[0030]图8为本专利技术提供的止回板立体结构示意图。
[0031]图中标号说明：1、提升模组；11、提升框；12、进料口；13、导向轴；14、止回板；141、连接板；142、凸起；143、第一限位轴；144、第一限位槽；145、第一限位板；15、安装板；151、滚轮；152、底板；16、提升主板；161、第二提升气缸；2、分料模组；21、分料检测区；22、输送板；
221、输送带；222、第一传动轮；223、连接轴；23、调节板；231、同步轴；232、第一同步带；233、调节气缸；234、同步带轮；235、第二同步带；236、第二传动轮；24、驱动电机；3、回收模组；31、回收框；32、回收气缸；33、回收板；331、第二限位板；332、第二限位槽；333、第二限位轴。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料机构，其特征在于：包括提升模组，用于料盘向上提升输送；分料模组，设置在提升模组上方，用于提升模组将料盘上升后转输至其他位置进行分料检测；回收模组，设置在提升模组上方，用于分料检测完后对料盘的回收；其中，所述提升模组上方设有可转动且用于料盘输送至分料模组内的同步带轮，所述同步带轮可来回伸缩的设置在料盘的两侧。2.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述提升模组包括提升框和导向轴，所述导向轴为多个，多个所述导向轴可同步上下运动的设置在提升框内，所述提升框一侧设有用于料盘放入的进料口。3.根据权利要求2所述的供料机构，其特征在于：所述提升框下方设有支撑板，所述导向轴底部与支撑板之间固定连接，所述提升框内设有用于带动支撑板上下运动的第一提升气缸。4.根据权利要求1所述的供料机构，其特征在于：所述分料模组包括分料检测区和对称分布的输送板，所述输送板进料端对称分布在提升模组上端，所述输送板内侧均设有多个可转动且用于料盘输送的输送带，所述分料检测区设置在输送板的另一端。5.根据权利要求4所述的供料机构，其特征在于：所述输送板上均设有多个调节孔，且输送板外侧均设有可来回运动的调节板，所述同步带轮设置在相应的调节孔内，且同...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，谢海俊，韩政权，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：