一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置制造方法及图纸

一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，主要为解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、拆装操作繁琐等问题。本发明专利技术包括弓型夹主体、腹带座、拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套、顶杆头、上对装垫块、下对装垫块、弹性压头、压头弹簧、调节螺钉、腹带推杆组件。本发明专利技术的装置结构简单、装卸快捷、可实现表芯自动装配，适用于石英挠性加速度计表芯自动化装配。度计表芯自动化装配。度计表芯自动化装配。

【技术实现步骤摘要】
一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置


[0001]本专利技术涉及一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，属于石英挠性加速度计自动装配领域。

技术介绍

[0002]石英挠性加速度计具有可靠性高、测量精度高、使用寿命长、体积小、结构简单、易于批量化生产等特点，被广泛应用于导航和制导系统，其装配技术是产品制造的关键。表芯是石英挠性加速度计的核心敏感元件，也是装配的难点，其装配质量的优劣直接影响整个加速度计的性能与可靠性。石英挠性加速度计的表芯由上、下力矩器和摆片组对装构成，并通过腹带箍紧。在装配表芯时，具有同轴度和对称性要求，对表芯施加偏心压紧力，保持表芯装配位置不变，在腹带两侧面涂适量均匀的环氧密封胶胶封，胶封后至装成整表进入稳定性测试前，要经过高、低温循环时效处理。
[0003]目前石英挠性加速度计表芯装配质量和效率十分依赖装配工人的操作技能与经验，使用的表芯装夹装置不适用于自动化装配。为实现石英挠性加速度计表芯自动化装配，提高生产效率和装配一致性，亟需设计一种适用于自动装配的石英挠性加速度计表芯装夹装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有的石英挠性加速度计表芯装配自动化水平低、操作繁琐等问题，从而提供一种适用于全自动装配的表芯装夹装置。
[0005]本专利技术的技术解决方案是：
[0006]一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，包括：弓型夹主体、腹带座、辅助加紧组件、上装夹组件、下装夹组件和腹带推杆组件；
[0007]上装夹组件、下装夹组件分别安装在弓型夹主体上，上装夹组件和下装夹组件之间的距离能够调整；
[0008]辅助加紧组件装夹在上装夹组件、下装夹组件之间；辅助加紧组件中装夹有表芯；
[0009]腹带座安装在弓型夹主体上，对腹带的装配过程起到导向作用；
[0010]腹带推杆组件安装在弓型夹主体上，用于将腹带推动到位，使表芯的上力矩器、下力矩器和摆片组件之间通过腹带箍紧。
[0011]优选地，上装夹组件包括：拧紧螺钉、螺套、轴承锁紧螺母、轴承、轴承压套和顶杆头；
[0012]弓型夹主体顶部加工有沉孔，螺套安装在弓型夹主体顶部沉孔中；
[0013]轴承锁紧螺母、轴承和轴承压套依次套装在顶杆头上，轴承锁紧螺母和轴承压套用于对轴承进行轴向限位；
[0014]轴承的外圈通过轴承压套和拧紧螺钉固定；拧紧螺钉和螺套螺纹连接，拧紧螺钉能够相对螺套沿轴向运动；
[0015]弓型夹主体上部加工有通孔，腹带座加工有通孔，顶杆头由弓型夹主体上部通孔、腹带座通孔穿过并向下伸出；顶杆头顶靠在辅助加紧组件的顶部。
[0016]优选地，轴承压套和拧紧螺钉之间固定连接，轴承压套随拧紧螺钉同步转动。
[0017]优选地，轴承的内圈套装在顶杆头上。
[0018]优选地，轴承锁紧螺母用于对轴承的内圈进行限位连接。
[0019]优选地，顶杆头的轴线与表芯的轴线不重合。
[0020]优选地，下装夹组件包括：弹性压头、压头弹簧和调节螺钉；
[0021]弓型夹主体下部加工有通孔，弹性压头由下向上从弓型夹主体下部通孔中伸出；调节螺钉固定安装在弓型夹主体内部；压头弹簧设置在弹性压头和调节螺钉之间；
[0022]弹性压头的自由端顶靠在辅助加紧组件的底部。
[0023]优选地，顶杆头的轴线与弹性压头的轴线重合。
[0024]优选地，腹带推杆组件包括：腹带推杆、推杆弹簧、后推板、前推板和推板连接螺钉；
[0025]腹带推杆多根均布；
[0026]腹带推杆的一端固定连接后推板，腹带推杆的一端依次穿过弓型夹主体和腹带座后固定连接前推板；
[0027]腹带推杆的上部套装有推杆弹簧，推杆弹簧用于使前推板与腹带座之间紧密贴合；
[0028]腹带推杆能够相对弓型夹主体的轴线运动。
[0029]优选地，多根腹带推杆圆周均布，圆周的中心与表芯的轴线重合。
[0030]优选地，辅助加紧组件包括：上对装垫块和下对装垫块；
[0031]上对装垫块外圆、下对装垫块的外圆直径与表芯的外圆直径相同，上对装垫块和下对装垫块为金属材料。
[0032]本专利技术相对于现有技术的有益效果是：本专利技术的装置结构简单、成本低、装卸快捷、可实现表芯压装，适用于石英挠性加速度计的表芯自动装配。
[0033]1.本专利技术采用上下弹性夹紧结构的技术手段，不仅起到了保证表芯整体夹紧作用，而且通过调整下夹紧组件中弹簧的伸缩量，还可以调整表芯整体的夹紧力，带来表芯装配夹紧力可控的技术效果。
[0034]2.本专利技术采用腹带推杆弹性结构的技术手段，起到了腹带自动推送到位，推杆自动回弹到位的作用，不仅保证腹带推送位置的准确性，而且只要给腹带推杆组件施加一个推送力就可以完成整个腹带推送动作，更加适合在自动化装配流程中应用。
附图说明
[0035]图1(a)是表芯的结构爆炸图；
[0036]图1(b)是表芯的结构装配图；
[0037]图2是本专利技术弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置的立体图；
[0038]图3是图2中装置安装表芯后的立体图；
[0039]图4是图3的正视图的剖视图；
[0040]图5是图3的侧视图的剖视图；
[0041]图6是图2中腹带推杆组件的局部放大图；
[0042]图7为轴承锁紧螺母、轴承和轴承压套连接关系局部放大图。
[0043]图中，下力矩器
Ⅰ‑
1、摆片组件
Ⅰ‑
2、上力矩器
Ⅰ‑
3、腹带
Ⅰ‑
4、弓型夹主体
Ⅱ‑
1、腹带座
Ⅱ‑
2、拧紧螺钉
Ⅱ‑
3、螺套
Ⅱ‑
4、轴承锁紧螺母
Ⅱ‑
5、轴承
Ⅱ‑
6、轴承压套
Ⅱ‑
7、顶杆头
Ⅱ‑
8、上对装垫块
Ⅱ‑
9、下对装垫块
Ⅱ‑
10、弹性压头
Ⅱ‑
11、压头弹簧
Ⅱ‑
12、调节螺钉
Ⅱ‑
13、腹带推杆组件
Ⅱ‑
14、腹带推杆
Ⅱ‑
14
‑
1、推杆弹簧
Ⅱ‑
14
‑
2、后推板
Ⅱ‑
14
‑
3、前推板
Ⅱ‑
14
‑
4，推板连接螺钉
Ⅱ‑
14
‑
5。
具体实施方式
[0044]本专利技术一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，适用于石英挠性加速度计表芯的自动化装配，装夹装置涉及表芯的结构组成，一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置。
[0045]如图1(a)所示，表芯的结构组成包括：下力矩器
Ⅰ‑
1、摆片组件...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，包括：弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)、腹带座(
Ⅱ‑
2)、辅助加紧组件、上装夹组件、下装夹组件和腹带推杆组件(
Ⅱ‑
14)；上装夹组件、下装夹组件分别安装在弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)上，上装夹组件和下装夹组件之间的距离能够调整；辅助加紧组件装夹在上装夹组件、下装夹组件之间；辅助加紧组件中装夹有表芯；腹带座(
Ⅱ‑
2)安装在弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)上，对腹带(
Ⅰ‑
4)的装配过程起到导向作用；腹带推杆组件(
Ⅱ‑
14)安装在弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)上，用于将腹带(
Ⅰ‑
4)推动到位，使表芯的上力矩器(
Ⅰ‑
3)、下力矩器(
Ⅰ‑
1)和摆片组件(
Ⅰ‑
2)之间通过腹带(
Ⅰ‑
4)箍紧。2.根据权利要求1所述的一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，上装夹组件包括：拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)、螺套(
Ⅱ‑
4)、轴承锁紧螺母(
Ⅱ‑
5)、轴承(
Ⅱ‑
6)、轴承压套(
Ⅱ‑
7)和顶杆头(
Ⅱ‑
8)；弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)顶部加工有沉孔，螺套(
Ⅱ‑
4)安装在弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)顶部沉孔中；轴承锁紧螺母(
Ⅱ‑
5)、轴承(
Ⅱ‑
6)和轴承压套(
Ⅱ‑
7)依次套装在顶杆头(
Ⅱ‑
8)上，轴承锁紧螺母(
Ⅱ‑
5)和轴承压套(
Ⅱ‑
7)用于对轴承(
Ⅱ‑
6)进行轴向限位；轴承(
Ⅱ‑
6)的外圈通过轴承压套(
Ⅱ‑
7)和拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)固定；拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)和螺套(
Ⅱ‑
4)螺纹连接，拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)能够相对螺套(
Ⅱ‑
4)沿轴向运动；弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)上部加工有通孔，腹带座(
Ⅱ‑
2)加工有通孔，顶杆头(
Ⅱ‑
8)由弓型夹主体(
Ⅱ‑
1)上部通孔、腹带座(
Ⅱ‑
2)通孔穿过并向下伸出；顶杆头(
Ⅱ‑
8)顶靠在辅助加紧组件的顶部。3.根据权利要求2所述的一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，轴承压套(
Ⅱ‑
7)和拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)之间固定连接，轴承压套(
Ⅱ‑
7)随拧紧螺钉(
Ⅱ‑
3)同步转动。4.根据权利要求2所述的一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，轴承(
Ⅱ‑
6)的内圈套装在顶杆头(
Ⅱ‑
8)上。5.根据权利要求4所述的一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，轴承锁紧螺母(
Ⅱ‑
5)用于对轴承(
Ⅱ‑
6)的内圈进行限位连接。6.根据权利要求5所述的一种弓型夹式石英挠性加速度计表芯装夹装置，其特征在于，顶杆头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，吕娜，董蓉桦，张国锐，郑涛，李威，常江，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：