一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，包括两条平行设置的滑轨，滑轨的下端固定连接有若干个支撑杆，两个滑轨正上方设有安装板，安装板的两侧均安装有两个定位板，定位板呈弯折设置，相对应的两个定位板之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆，转动杆上固定套接有两个驱动轮，驱动轮压在对应滑轨上，安装板的上端安装有智能巡检机器人，安装板的下端安装有驱动电机，驱动电机的输出端为其中一个转动杆设置。该移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，具备较好的运行减震功能，使得移动更加平稳，保证了摄像头能够精准地进行检测工作，提升了整个巡检的效率。升了整个巡检的效率。升了整个巡检的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人


[0001]本专利技术属于巡检机器人
，具体为一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人。

技术介绍

[0002]基于目前电厂内信息化的水平，巡检工作等绝大多数作业仍需人工完成，耗费了大量的人力。人工巡检除了巡视工作效率低，巡检人员工作量大外，还存在着无法进行频繁的来回巡检、巡检手段单一、具有安全隐患等问题。随着人工智能技术的发展，目前的人工智能技术已经可以满足电厂智能化改造的需求。智能巡检机器人技术及其相关的应用在电力行业已经较为成熟，相较于传统的人工作业，机器人巡检具有更高效、更全面等特点。
[0003]但是现有的智能巡检机器人在巡检的过程中往往会遇到颠簸，使得摄像头不能够精准地进行检测工作，只能够降低智能巡检机器人移速，进而使得整个巡检效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，具备较好的运行减震功能，使得移动更加平稳，保证了摄像头能够精准地进行检测工作，提升了整个巡检的效率等优点，解决了智能巡检机器人遇到颠簸时，使得摄像头不能够精准地进行检测工作，进而使得整个巡检效率较低的问题。
[0005]为实现上述具有较好的运行减震功能，使得移动更加平稳，保证了摄像头能够精准地进行检测工作，提升了整个巡检的效率的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，包括两条平行设置的滑轨，所述滑轨的下端固定连接有若干个支撑杆，两个所述滑轨正上方设有安装板，所述安装板的两侧均安装有两个定位板，所述定位板呈弯折设置，相对应的两个所述定位板之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有两个驱动轮，所述驱动轮压在对应滑轨上，所述安装板的上端安装有智能巡检机器人，所述安装板的下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端为其中一个转动杆设置，所述智能巡检机器人上安装有两个可全方位转动的巡检摄像头，所述安装板的下端安装有稳定机构。
[0006]优选的，所述稳定机构包括两个辅助杆，两个所述辅助杆通过若干个定位杆固定连接在若干个支撑杆的侧壁上，所述安装板的下端固定连接有固定筒，所述固定筒内的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的下端固定连接有滑杆，所述滑杆和固定筒之间滑动连接，所述滑杆的下端穿过固定筒的开口并向外延伸，且通过转动机构连接有安装杆，所述安装杆呈“T”形设置，所述安装杆的两端转动连接有两个稳定轮，所述稳定轮压在辅助杆的下端。
[0007]优选的，所述转动机构包括连接筒，所述连接筒固定连接在滑杆的下端，所述安装杆的上端通过第二轴承和连接筒之间转动连接。
[0008]优选的，所述固定筒内的侧壁上开设有两个对称设置的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固
定连接在滑杆的杆壁上。
[0009]优选的，所述安装杆的下端固定连接有拉动把手。
[0010]优选的，所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内设置有与其滚动连接的滚珠，所述滚珠的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与限位槽的槽底之间滚动连接。
[0011]优选的，所述支撑杆的下端固定连接有底板，所述底板上开设有若干个呈矩形阵列分布设置的安装孔。
[0012]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果：
[0013]1、该移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，通过设置滑轨、支撑杆、安装板、定位板、转动杆、驱动轮、智能巡检机器人、驱动电机和巡检摄像头，使得能够平稳且快速地对电厂进行巡检，提升了整个巡检的效率。
[0014]2、该移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，通过设置辅助杆、定位杆、固定筒、弹簧、滑杆、安装杆和稳定轮，当需要通过稳定机构让装置能够稳定地在滑轨上运行时，使得整个装置能够运行地更加平稳可靠。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出的一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人的侧视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术提出的一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人的正视结构示意图；
[0017]图3为图2中A部分的放大图。
[0018]附图标记说明：
[0019]1滑轨、2支撑杆、3安装板、4定位板、5转动杆、6驱动轮、7智能巡检机器人、8驱动电机、9巡检摄像头、10辅助杆、11定位杆、12固定筒、13弹簧、14滑杆、15安装杆、16稳定轮、17连接筒、18限位槽、19限位块、20拉动把手、21滚珠槽、22滚珠、23底板、24安装孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，包括两条平行设置的滑轨1，滑轨1的下端固定连接有若干个支撑杆2，两个滑轨1正上方设有安装板3，安装板3的两侧均安装有两个定位板4，定位板4呈弯折设置，相对应的两个定位板4之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆5，转动杆5上固定套接有两个驱动轮6，驱动轮6压在对应滑轨1上，安装板3的上端安装有智能巡检机器人7，安装板3的下端安装有驱动电机8，驱动电机8的输出端为其中一个转动杆5设置，智能巡检机器人7上安装有两个可全方位转动的巡检摄像头9，安装板3的下端安装有稳定机构，当需要对电厂进行巡检时，将安装板3下方的四个驱动轮6放置在滑轨1上，然后通过若干个稳定机构，使得安装板3能够稳定地放置在滑轨1
上，然后启动驱动电机8，使得驱动电机8能够带动整个装置在滑轨1上移动，使得能够平稳且快速地对电厂进行巡检，提升了整个巡检的效率。
[0022]稳定机构包括两个辅助杆10，两个辅助杆10通过若干个定位杆11固定连接在若干个支撑杆2的侧壁上，安装板3的下端固定连接有固定筒12，固定筒12内的底部固定连接有弹簧13，弹簧13的下端固定连接有滑杆14，滑杆14和固定筒12之间滑动连接，滑杆14的下端穿过固定筒12的开口并向外延伸，且通过转动机构连接有安装杆15，安装杆15呈“T”形设置，安装杆15的两端转动连接有两个稳定轮16，稳定轮16压在辅助杆10的下端，当需要通过稳定机构让装置能够稳定地在滑轨1上运行时，首先向下拉动滑杆14，使得弹簧13处于拉伸的状态，然后转动安装杆15，使得安装杆15带动两个稳定轮16穿过两个定位杆11之间的空隙，然后再转动安装杆15，使得稳定轮16压在两个定位杆11上，最后松开滑杆14，使得弹簧13收缩，让稳定杆16能够很好的压在两个定位杆11上，使得整个装置能够运行地更加平稳可靠。
[0023]转动机构包括连接筒17，连接筒17固定连接在滑杆14的下端，安装杆15的上端通过第二轴承和连接筒17本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，其特征在于，包括两条平行设置的滑轨(1)，所述滑轨(1)的下端固定连接有若干个支撑杆(2)，两个所述滑轨(1)正上方设有安装板(3)，所述安装板(3)的两侧均安装有两个定位板(4)，所述定位板(4)呈弯折设置，相对应的两个所述定位板(4)之间通过两个第一轴承共同转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)上固定套接有两个驱动轮(6)，所述驱动轮(6)压在对应滑轨(1)上，所述安装板(3)的上端安装有智能巡检机器人(7)，所述安装板(3)的下端安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端为其中一个转动杆(5)设置，所述智能巡检机器人(7)上安装有两个可全方位转动的巡检摄像头(9)，所述安装板(3)的下端安装有稳定机构。2.根据权利要求1所述的一种移动平稳的电厂区域巡检用智能机器人，其特征在于，所述稳定机构包括两个辅助杆(10)，两个所述辅助杆(10)通过若干个定位杆(11)固定连接在若干个支撑杆(2)的侧壁上，所述安装板(3)的下端固定连接有固定筒(12)，所述固定筒(12)内的底部固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的下端固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)和固定筒(12)之间滑动连接，所述滑杆(14)的下端穿过固定筒(12)的开口并向外延伸，且通过转动机构连接有安装杆(15)，所述安装杆(15)呈“T”形设置，所述安装杆(15)的两端转动连接有两个稳定轮(16)，所述稳定轮(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，郝德锋，王田，马乐，张坚毅，刘煜，孟阳，
申请(专利权)人：华能集团技术创新中心有限公司西安西热控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：