一种太赫兹在线检测机的探测杆制造技术

本发明专利技术属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明专利技术通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。通过多点支撑避免弯曲变形。通过多点支撑避免弯曲变形。

【技术实现步骤摘要】
一种太赫兹在线检测机的探测杆


[0001]本专利技术属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆。

技术介绍

[0002]目前，国内检测绝热层及外涂层的材料、形状特性大多为半自动化或者人工方式完成。现有的工作方式存在以下弊端：第一，人工检测无法检测结构复杂的零件，易对内壁造成损伤；第二，人工的方式三维成像误差大、检测误差大；第三，当前检测方式效率低，无法满足更苛刻的检测要求。
[0003]国内还有没在绝热层及外涂层的材料、形状特性检测领域进行自动检测的装置，现阶段的操作方式不能满足内部检测的精确性、高效性和无尘化作业要求。

技术实现思路

[0004]针对现有在绝热层及外涂层的材料、形状特性检测中存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种太赫兹在线检测机的探测杆。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术包括连杆传动轴机构、探测钢管、太赫兹控制器、探测连杆机构及角度入射组件，其中探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。
[0007]其中：所述连杆传动轴机构包括传动轴A、万向节、连杆轴承座、减速机安装座、减速机及伺服电机，所述连杆轴承座连接于探测钢管的一端，所述连杆轴承座上固定有两个减速机安装座，每个所述减速机安装座上均固接有减速机，每个所述减速机的输入端均连接有伺服电机，每个所述减速机的输出端均连接多根传动轴A，每个所述减速机输出端连接的多根传动轴A之间通过万向节相连，与所述减速机输出端连接的传动轴A转动安装于连杆轴承座上，两个所述伺服电机同步输出旋转动力，且输出旋转方向相反；两个所述伺服电机分别与控制系统相连。
[0008]所述探测钢管上沿长度方向设有多个辅助支撑轴承组件，所述辅助支撑轴承组件包括深沟球轴承、隔套、辅助支撑销轴、辅助支撑轴承安装座、辅助支撑轴承调节板及固定座，所述辅助支撑轴承调节板固接于探测钢管上，所述辅助支撑轴承调节板的内侧设有固定座，所述辅助支撑轴承安装座安装于固定座上，所述辅助支撑轴承安装座上安装有两根辅助支撑销轴，每根所述辅助支撑销轴上均通过隔套转动安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承与传动轴A滚动接触。
[0009]所述探测钢管长度方向的两侧均设有导轨。
[0010]所述导轨的两端均设有固接于探测钢管上的导轨限位座。
[0011]所述探测钢管的另一端安装有与控制系统连接的激光测距传感器A。
[0012]所述角度入射组件包括摄像头、激光测距传感器B及太赫兹角度射入检测头，所述太赫兹角度射入检测头连接于探测连杆机构的输出端，所述太赫兹角度射入检测头上分别安装有摄像头及激光测距传感器B，所述摄像头及激光测距传感器B分别与控制系统相连。
[0013]所述探测连杆机构包括轴承座支座、轴承座、传动轴B、关节连杆、锥齿轮组、带轮组及固定板，所述轴承座支座固接于探测钢管的另一端，所述轴承座支座两侧均安装有轴承座，所述传动轴B的两端分别与两侧的轴承座转动连接；所述锥齿轮组包括两个主动锥齿轮及两个从动锥齿轮，所述连杆传动轴机构中具有两根作为输出执行部件的传动轴A，两根所述传动轴A分别与轴承座支座转动连接，每根所述传动轴A上均连接一个主动锥齿轮，两根所述传动轴A的旋转方向相反；两个所述从动锥齿轮分别与传动轴B连动，每个所述主动锥齿轮均与一个从动锥齿轮啮合传动；所述关节连杆的一端与传动轴B连动，所述关节连杆的一侧或两侧设有带轮组，所述带轮组包括两个带轮及一个传输带，一个所述带轮安装于传动轴B上、与所述传动轴B连动，另一个所述带轮通过销轴转动安装于关节连杆的另一端，两个所述带轮之间通过传输带相连；所述固定板的一端与销轴连动，另一端与所述角度入射组件固接。
[0014]所述传输带上连接有连接板，所述连接板朝向锥齿轮组的一端安装有挡片A，所述轴承座支座上安装有与挡片A对应的光电开关A，所述连接板朝向带轮组的另一端安装有光电开关B，所述固定板上安装有与光电开关B对应的挡片B；所述光电开关A及光电开关B分别与控制系统连接。
[0015]所述关节连杆上安装有涨紧座，所述涨紧座的上下两端均转动安装有涨紧轮，上下两端的所述涨紧轮始终与带轮上下两侧的传输带抵接。
[0016]本专利技术的优点与积极效果为：
[0017]1.本专利技术通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形，本专利技术的双转动机构适应封头及不同直径产品的测量。
[0018]2.本专利技术采用的探测连杆机构，通过编码器测量实际转动角度补充探测杆传动误差，通过测距传感器测量太赫兹测量头与被测绝热层的距离弥补测量杆挠度变形带来的误差，本专利技术通过锥齿轮组和带轮组实现扫描检测头的多种位姿。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0020]图2为图1中连杆传动轴机构的立体结构示意图；
[0021]图3为图1中探测连杆机构的立体结构示意图；
[0022]图4为图1中辅助支撑轴承组件的立体结构示意图；
[0023]图5为图1中角度入射组件的立体结构示意图；
[0024]图6为本专利技术应用于太赫兹在线检测机的立体结构示意图；
[0025]其中：1为连杆传动轴机构，2为探测钢管，3为导轨限位座，4为辅助支撑轴承组件，5为太赫兹控制器，6为控制器支架，7为导轨，8为激光测距传感器A，9为探测连杆机构，10为角度入射组件，11为传动轴A，12为万向节，13为连杆轴承座，14为减速机安装座，15为减速
机，16为伺服电机，17为轴承座支座，18为轴承座，19为传动轴B，20为关节连杆，21为光电开关A，23为光电开关B，24为编码器，25为锥齿轮组，26为带轮组，27为挡片A，28为连接板，29为挡片B，30为固定板，31为涨紧座，32为涨紧轮，33为深沟球轴承，34为隔套，35为辅助支撑销轴，36为内六角圆柱头螺钉，37为辅助支撑轴承安装座，38为辅助支撑轴承调节板，39为调节孔，40为固定座，41为摄像头，42为激光测距传感器B，43为太赫兹角度射入检测头，44为轴向行走机构基座，45为探测杆，46为轴向行走及升降滑台，47为轴向行走及升降导向装置。
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本专利技术作进一步详述。
[0027]如图1～5所示，本专利技术包括连杆传动轴机构1、探测钢管2、导轨限位座3、辅助支撑轴承组件4、太赫兹控制器5、控制器支架6、导轨7、激光测距传感器A8、探测连杆机构9及角度入射组件10，探测钢管2是由钢板焊接而成的矩形梁，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：包括连杆传动轴机构(1)、探测钢管(2)、太赫兹控制器(5)、探测连杆机构(9)及角度入射组件(10)，其中探测钢管(2)的一端连接有连杆传动轴机构(1)，另一端安装有探测连杆机构(9)，所述连杆传动轴机构(1)作为输出执行部件的传动轴A(11)穿过探测钢管(2)后与探测连杆机构(9)的输入端相连，所述探测连杆机构(9)的输出端连接有角度入射组件(10)，所述角度入射组件(10)通过连杆传动轴机构(1)的动力输出及探测连杆机构(9)的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器(5)安装于探测钢管(2)上，所述连杆传动轴机构(1)中的伺服电机(16)及太赫兹控制器(5)分别与控制系统相连。2.根据权利要求1所述太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：所述连杆传动轴机构(1)包括传动轴A(11)、万向节(12)、连杆轴承座(13)、减速机安装座(14)、减速机(15)及伺服电机(16)，所述连杆轴承座(1)连接于探测钢管(2)的一端，所述连杆轴承座(13)上固定有两个减速机安装座(14)，每个所述减速机安装座(14)上均固接有减速机(15)，每个所述减速机(15)的输入端均连接有伺服电机(16)，每个所述减速机(15)的输出端均连接多根传动轴A(11)，每个所述减速机(15)输出端连接的多根传动轴A(11)之间通过万向节(12)相连，与所述减速机(15)输出端连接的传动轴A(11)转动安装于连杆轴承座(13)上，两个所述伺服电机(16)同步输出旋转动力，且输出旋转方向相反；两个所述伺服电机(16)分别与控制系统相连。3.根据权利要求1所述太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：所述探测钢管(2)上沿长度方向设有多个辅助支撑轴承组件(4)，所述辅助支撑轴承组件(4)包括深沟球轴承(33)、隔套(34)、辅助支撑销轴(35)、辅助支撑轴承安装座(37)、辅助支撑轴承调节板(38)及固定座(40)，所述辅助支撑轴承调节板(38)固接于探测钢管(2)上，所述辅助支撑轴承调节板(38)的内侧设有固定座(40)，所述辅助支撑轴承安装座(37)安装于固定座(40)上，所述辅助支撑轴承安装座(37)上安装有两根辅助支撑销轴(35)，每根所述辅助支撑销轴(35)上均通过隔套(34)转动安装有深沟球轴承(33)，所述深沟球轴承(33)与传动轴A(11)滚动接触。4.根据权利要求1所述太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：所述探测钢管(2)长度方向的两侧均设有导轨(7)。5.根据权利要求4所述太赫兹在线检测机的探测杆，其特征在于：所述导轨(7)的两端均设有固接于探测钢管(2)上的导轨限位座(3)。6.根据权利要求1所述太赫兹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军义，刘松凯，哈乐，徐志刚，刘亚会，宁诗哲，张晓扬，王启龙，
申请(专利权)人：内蒙古航天红峡化工有限公司，
类型：发明
国别省市：